PCL1.8.1 可视化

可视化点云

#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

pcl::visualization::CloudViewer viewer("Viewer");
viewer.showCloud(cloud);
while (!viewer.wasStopped ())
{
}

可视化深度图

 

 

 

 

来源：https://my.oschina.net/u/4228078/blog/3134245