STM32HAL快速上手
资料下载
如果在下面的网站中没有账户，建议用edu邮箱创建账户。
STMicroeletronic 意法半导体官网
意法半导体官网，可以下载到所有的文档、软件，但是网速较慢。
通过直接搜索MCU型号可以转到👇
STM32F401RE - STMicroelectronics
在“资源”里可以找到
- 数据手册（产品规格）DSxxxx
- 参考手册 RMxxxx
- 技术文档等等
意法半导体STM32技术社区
意法半导体STM32/STM8技术社区 - 提供最新的ST资讯和技术交流
意法半导体中文社区，服务器在国内，网速较快。但文档可能不全。上面也有很多技术贴，应用案例。
开源电子网
正点原子开发管理的嵌入式论坛，包括但不限于单片机技术。
cubemx中文网
提供对STM32CUBEMX的中文指导。
文档说明
数据手册
包含对芯片资源的介绍，芯片电气特性的描述，极限参数，适宜参数，参考电路设计，内存映射等内容，初期可以不看。
芯片参考手册
MCU各资源的特征、使用、寄存器。十分重要，编程时经常需要看，尤其是需要关注到寄存器功能的时候。
扩展板用户手册
这个文档是拿到板子后最应该看的，包含引脚分布图：
也包含了扩展板上各跳帽、焊桥的功能：
CUBE IDE安装
CUBE IDE是意法半导体在收购TrueStdio 后开发的一个针对STM系列单片机的集成开发环境，对ST用户完全免费。
STMCUBEIDE是基于eclipse设计的，所以有大量的插件可以探索使用，例如黑色主题、Markdown编辑等待，但是这个在今天不重要。
下载
可在ST官网中搜索并下载，下载的前提是注册并登录账户。
安装
安装过程中没有太多需要注意的地方，建议安装到C盘之外的盘里，如果C盘容量够用，也可以直接装在C盘里，运行起来会相对流畅。
新建工程
安装完成后，打开软件，首先进入Information Central，在这里可以新建/导入工程、观看教程、下载文档、获取ST最新资讯。
点击新建工程后，进入选型界面，可以按照Board分类、MCU分类、也可以直接进行搜索。选择NUCLEO-F401 这块板子，可以点击⭐️直接收藏，方便下次使用。
选择之后，在项目建立界面输入工程名称，地址，编程语言等。选择之后点击完成，进入CUBEMX界面：
CUBEMX是一个可视化的HAL库工程初始化插件。在这里电机芯片上的引脚，可以直接看到该引脚的复用情况，选择一个你想要的功能，如果这个功能只需要这一个选中的引脚，就可以完成该功能的配置，引脚变为绿色，旁边的Label默认为外设功能。如果该外设不仅需要这一个引脚，则引脚变为黄色，即该外设初始化不成功。
除了直接点击引脚，也可以在左侧目录里直接选择外设进行初始化配置：
选择完成后可以在 Clock Configuration中完成对时钟的配置。之后在Project Manager→Code Generator→Generated files中勾选Generation peripheral initialization as a pair of '.c/.h' files per peripheral.
最后点击工具栏中的Code Generation（小齿轮）完成对工程的初始化。
可以看到，之前选择的外设都单独地生成了.c/.h 文件，这样可以使工程目录更加清晰。
主要编程都在main.c里完成，当然你也可以新建自己的.c文件，在main.c里include后调用里面的函数。打开mian.c后，你会发现除了初始化外，还有大量的注释存在：
我们需要把自己的代码填写在每个BEGIN 和 END之间，这样重新生成代码的时候会得以保留。
HAL库入门例程
入门例程我推荐STM32CUBE学习笔记+STM32F4开发指南-HAL库版本配合学习。