pcl::PointCloud< PointT >::Ptr
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函数定义 using pcl::PointCloud< PointT >::Ptr = boost::shared_ptr<PointCloud<PointT> >
有关boost库里的智能指针：
Boost::shared_ptr，创建一个简单的智能指针是非常容易的。但是创建一个能够在大多数编译器下通过的智能指针就有些难度了。而创建同时又考虑异常安全就更为困难了。Boost::shared_ptr这些全都做到了。