监听器，字面上的理解就是监听观察某个事件（程序）的发生情况，当被监听的事件真的发生了的时候，事件发生者（事件源） 就会给注册该事件的监听者（监听器）发送消息，告诉监听者某些信息，同时监听者也可以获得一份事件对象，根据这个对象可以获得相关属性和执行相关操作。
监听器模型涉及以下三个对象：
（1）事件：用户对组件的一个操作，或者说程序执行某个方法，称之为一个事件，如机器人程序执行工作。
（2）事件源：发生事件的组件就是事件源，也就是被监听的对象，如机器人可以工作，可以跳舞，那么就可以把机器人看做是一个事件源。
（3）事件监听器（处理器）：监听并负责处理事件的方法，如监听机器人工作情况，在机器人工作前后做出相应的动作，或者获取机器人的状态信息。