根据 匀速圆周运动 向心力 公式， 可以计算出 第一宇宙速度， 同样的道理， 可以计算出 卫星 在 轨道半径 r 处 的 公转 速度 v 。
卫星 绕 地球 公转 可 看作 是 匀速圆周运动， 所以， 设 地球 质量 为 M， 卫星 质量 为 m， 轨道半径 为 r， 将 地球 和 卫星 看作 质点， r 是 地心 到 卫星 的 距离 。
地球 对 卫星 的 引力 F引 = G M m / r²
卫星 公转 匀速圆周运动 的 向心力 F向 = m v² / r
因为 F引 = F向 ，
所以 G M m / r² = m v² / r ，