找不到ros相关包的解决方法

一下以 找不到 nav_core/recover_behavior.h为例：

执行指令sudo apt-get install  ros-kinetic-navigation

找不到 csm/libcsm.so 

执行指令 sudo apt-get-install ros-kinetic-csm

来源：https://www.cnblogs.com/zxzmnh/p/11770928.html