基于设备树开发
平台：A64
源码：Linux3.10
路径：Linux/arch/arm(arm64)/boot/dts/ ***.dts Makefile //A64 是64位，选择arm64
#gpio-cells ＝ <6>”表示在设备树里描述使用一个gpio口需要提供6个指定的参数.
gpio = <&pio 1 1 1 1 1 0>;
| | | | | | | |-------------------表示有效电平
| | | | | | |----------------------上下拉, 0关闭功能, 1上拉, 2下拉, 3保留
| | | | | |--------------------------驱动力,电流等级(0 - 3)，级别越高，输出电流越大
| | | | |------------------------------gpio功能类型（复用类型）,0输入, 1输出, 6和外部中断,7关闭功能(具体查手册)
| | | |----------------------------------pin bank 内偏移(即组内第几个io口).
| | |--------------------------------------哪组gpio, PA(0),PB(1),PC(2),PD(3),PE(4),PF(5),PG(6),PH(7),PI(8),PJ(9),PK(10),PL(11)
| |-------------------------------------------指向哪个gpio控制器, pio / r_pio(PL组)
|--------------------------------------------------属性名字(随便命名)