触摸屏驱动程序，用于人机交互lcd上的独立的一个屏，这里指的是电阻屏。下面来分析一下内核自带的触摸屏驱动框架，便于我们自已编写触摸屏驱动程序
触摸屏驱动使用的是Input_subsys系统。我们打开内核的s3c2410_ts.c触摸屏驱动来分析：下面来看一下流程是怎么样 从入口函数开始分析
static struct platform_driver s3c_ts_driver = {
.driver = {
.name = "samsung-ts",
.owner = THIS_MODULE,
#ifdef CONFIG_PM
.pm = &s3c_ts_pmops,
#endif
},
.id_table = s3cts_driver_ids,
.probe = s3c2410ts_probe,
.remove = __devexit_p(s3c2410ts_remove),
};
module_platform_driver(s3c_ts_driver);
在这里没有发现所谓的入口函数 init 但我们看到了一条这样的定义 module_platform_driver(s3c_ts_driver); 我们搜索一个这个东西看看是什么，
#define module_platform_driver(__platform_driver) \
module_driver(__platform_driver, platform_driver_register, \
platform_driver_unregister)
展开看一下
#define module_driver(__driver, __register, __unregister, ...) \
static int __init __driver##_init(void) \
{ \
return __register(&(__driver) , ##__VA_ARGS__); \
} \
module_init(__driver##_init); \
static void __exit __driver##_exit(void) \
{ \
__unregister(&(__driver) , ##__VA_ARGS__); \
} \
module_exit(__driver##_exit);
##__VA_ARGS__ 宏前面加上##的作用在于，当可变参数的个数为0时，这里的##起到把前面多余的","去掉的作用,否则会编译出错 把参数代进去结果就是 入口函数和出口函数
static int __init s3c_ts_driver_init(void)
{
return platform_driver_register(&(s3c_ts_driver));
}
module_init(s3c_ts_driver_init);
static void __exit s3c_ts_driver_exit(void)
{
platform_driver_unregister(&(s3c_ts_driver));
}
module_exit(s3c_ts_driver_exit);
到这里又到了关平平台总线的概念了，之前的驱动有讲过的，如果内核里有相同名了的device就会调用 s3c_ts_driver 里的s3c2410ts_probeb函数，现在我们分析probeb函数的内容就可以得到基本的触摸屏框架了 进去看一下这个函数做了些什么事情：
static int __devinit s3c2410ts_probe(struct platform_device *pdev)
{
struct s3c2410_ts_mach_info *info;
struct device *dev = &pdev->dev;
struct input_dev *input_dev;
struct resource *res;
int ret = -EINVAL;
/* Initialise input stuff */
memset(&ts, 0, sizeof(struct s3c2410ts));
ts.dev = dev;
info = pdev->dev.platform_data;
if (!info) {
dev_err(dev, "no platform data, cannot attach\n");
return -EINVAL;
}
dev_dbg(dev, "initialising touchscreen\n");
ts.clock = clk_get(dev, "adc");
if (IS_ERR(ts.clock)) {
dev_err(dev, "cannot get adc clock source\n");
return -ENOENT;
}
clk_enable(ts.clock);
dev_dbg(dev, "got and enabled clocks\n");
ts.irq_tc = ret = platform_get_irq(pdev, 0);
if (ret < 0) {
dev_err(dev, "no resource for interrupt\n");
goto err_clk;
}
res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
if (!res) {
dev_err(dev, "no resource for registers\n");
ret = -ENOENT;
goto err_clk;
}
ts.io = ioremap(res->start, resource_size(res));
if (ts.io == NULL) {
dev_err(dev, "cannot map registers\n");
ret = -ENOMEM;
goto err_clk;
}
/* inititalise the gpio */
if (info->cfg_gpio)
info->cfg_gpio(to_platform_device(ts.dev));
ts.client = s3c_adc_register(pdev, s3c24xx_ts_select,
s3c24xx_ts_conversion, 1);
if (IS_ERR(ts.client)) {
dev_err(dev, "failed to register adc client\n");
ret = PTR_ERR(ts.client);
goto err_iomap;
}
/* Initialise registers */
if ((info->delay & 0xffff) > 0)
writel(info->delay & 0xffff, ts.io + S3C2410_ADCDLY);
writel(WAIT4INT | INT_DOWN, ts.io + S3C2410_ADCTSC);
input_dev = input_allocate_device();
if (!input_dev) {
dev_err(dev, "Unable to allocate the input device !!\n");
ret = -ENOMEM;
goto err_iomap;
}
ts.input = input_dev;
ts.input->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_ABS);
ts.input->keybit[BIT_WORD(BTN_TOUCH)] = BIT_MASK(BTN_TOUCH);
input_set_abs_params(ts.input, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);
input_set_abs_params(ts.input, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);
ts.input->name = "S3C24XX TouchScreen";
ts.input->id.bustype = BUS_HOST;
ts.input->id.vendor = 0xDEAD;
ts.input->id.product = 0xBEEF;
ts.input->id.version = 0x0102;
ts.shift = info->oversampling_shift;
ts.features = platform_get_device_id(pdev)->driver_data;
ret = request_irq(ts.irq_tc, stylus_irq, 0,
"s3c2410_ts_pen", ts.input);
if (ret) {
dev_err(dev, "cannot get TC interrupt\n");
goto err_inputdev;
}
dev_info(dev, "driver attached, registering input device\n");
/* All went ok, so register to the input system */
ret = input_register_device(ts.input);
if (ret < 0) {
dev_err(dev, "failed to register input device\n");
ret = -EIO;
goto err_tcirq;
}
return 0;
err_tcirq:
free_irq(ts.irq_tc, ts.input);
err_inputdev:
input_free_device(ts.input);
err_iomap:
iounmap(ts.io);
err_clk:
del_timer_sync(&touch_timer);
clk_put(ts.clock);
return ret;
}
初始化一块内存 memset(&ts, 0, sizeof(struct s3c2410ts));
从device里得到 数据 info = pdev->dev.platform_data;
获得adc时钟 ts.clock = clk_get(dev, "adc");
使能(打开) adc时钟 clk_enable(ts.clock);
获得资源 res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
等等 一些数据 还有 gpio 映射，这些
input_dev = input_allocate_device(); 分配一个input_dev 结构体，上面说过会用到输入子系统，这里就体现出来了
一堆设置过后
ret = request_irq(ts.irq_tc, stylus_irq, 0, 注册触摸屏中断
ret = input_register_device(ts.input); 注册input_dev结构体。
看到这些和我们前面说过的输入子系统那功就一模一样了，如果不了解，就去看前面的输入子系统分析
当触摸屏有触摸动作时就会进入中断处理函数 stylus_irq 注册中断时这个就是参数了 然后 s3c_adc_start(ts.client, 0, 1 << ts.shift); 启动adc转换 当adc转换完成后，会产生adc中断，在adc中断里启动一个定时器，在定时器中断里上报事件 input_report_key(ts.input, BTN_TOUCH, 0); 这个函数上报
static void touch_timer_fire(unsigned long data)
{
unsigned long data0;
unsigned long data1;
bool down;
data0 = readl(ts.io + S3C2410_ADCDAT0);
data1 = readl(ts.io + S3C2410_ADCDAT1);
down = get_down(data0, data1);
if (down) {
if (ts.count == (1 << ts.shift)) {
ts.xp >>= ts.shift;
ts.yp >>= ts.shift;
dev_dbg(ts.dev, "%s: X=%lu, Y=%lu, count=%d\n",
__func__, ts.xp, ts.yp, ts.count);
input_report_abs(ts.input, ABS_X, ts.xp);
input_report_abs(ts.input, ABS_Y, ts.yp);
input_report_key(ts.input, BTN_TOUCH, 1);
input_sync(ts.input);
ts.xp = 0;
ts.yp = 0;
ts.count = 0;
}
s3c_adc_start(ts.client, 0, 1 << ts.shift);
} else {
ts.xp = 0;
ts.yp = 0;
ts.count = 0;
input_report_key(ts.input, BTN_TOUCH, 0);
input_sync(ts.input);
writel(WAIT4INT | INT_DOWN, ts.io + S3C2410_ADCTSC);
}
}
static DEFINE_TIMER(touch_timer, touch_timer_fire, 0, 0);
到基本框架就出来了，还有没分析的就是输入子系统框架了，前有随笔有分析过，总结我们自已写触摸屏驱动有以下步骤
1：分配一个input_dev结构体
2：设置
3：注册
4：硬件相关操作，比如，ADC转换的值的优化，对触摸屏的值解析，上报成我们需要的数据即可