足球

四年一度的世界杯结束了，真是舍不得啊！ 今天开个脑洞，把球迷和程序员做个分级的对比，博大家一乐。 入门 对于入门级球迷来说， 至少得了解足球的基本规则 ，比如，足球比赛每队有11个人，至少要踢90分钟，上下半场，有伤停补时等。 知道有前锋、中场、后卫；明白什么是角球，任意球，点球；知道什么是下底传中。 知道西甲，英超，意甲，法甲，欧冠， 知道皇马和巴萨是西班牙的，曼联是英超的，拜仁是德甲的...... 知道世界杯4年一次，中国队一直进不了...... 不，2002年去过一次。 对于入门级程序员来说， 也得掌握一门语言的基本规则 ：数据类型和流程控制（if else, for ,while），会用这门语言提供的基本类库，尤其是列表，Map等。 这还远远不够，还得会文件操作，网络操作，会写基本的多线程程序。 还得学会一些基本框架，类库，能做“增删改查”。 达到了工作的基本要求，可以在别人的指导下工作。 中级 这一层次的球迷得搞明白什么是越位，造越位，反越位。了解3-4-3, 4-5-1， 3-5-2等阵型。 知道什么是中锋，影子前锋，边锋，前腰，后腰，清道夫...... 还得弄懂一些黑话，如摆大巴，影帝，德比，16郎，第12名球员，梅开二度，帽子戏法，大四喜...... 了解一些著名球队的教练和球员，有了自己的喜好球队。 知道中国队2002年世界杯的目标是赢一场，得一分，进一球。

3 月，跳不动了？>>> 例子类似钉钉打卡考勤：SELECT * FROM fa_checkingroup WHERE ( (concat(',',cdepartment_id,',') regexp concat(',(',replace('2,12',',','|'),'),') OR (concat(',',cuser_id,',') regexp concat(',(',replace('40',',','|'),'),'))) AND !(concat(',',wuser_id,',') regexp concat(',(',replace('40',',','|'),'),')) ) AND company_id = 2 问题描述 比如table1中有两条记录 name no a 2,9 b 8,10 然后有一串字符串,是0,1,2,3,4 然后通过一条sql,找出no为2,9的记录来``` 因为字符串中有2,数据中也有2 详细解释 ------------------------------ 表的字段就是 name no a 2,9 b 8,10 字符串是str="0,1,2,3,4" 接下来就是查 no字段里跟str里有交集的记录 查询的结果就是name=a的,no=2,9的 ------------------------------ Sql代码 select *

摘 要：机器人足球仿真系统提供了实时对抗环境下研究多智能体协作问题的一个良好平台。本文基于仿真环境下的理论基础及模型，通过逐场次逐帧地测试与分析研究，设计出用于控制机器人协作队形的三角进攻算法，并对基于算法形成的进攻队形的决策形式和机制、角色形成与定制，以及行为分解与规划作了研究。经过对比分析，基于三角进攻算法的机器人控制策略在对射门机会的把握、队员间配合以及动作行为的执行精准度上获得了较为明显的改进。 1 引言 在人工智能技术逐步发展的历程中，对多智能体系统的研究一直是该领域的一个重要方向，并已成为一个热点问题。多智能体系统的研究包涵了智能体之间的相互协作及任务规划、体系结构设计及生长、自主学习与知识获取、认知建模与群体进化等一系列问题。这些问题中的大多数在机器人足球仿真比赛对抗实现中得到了集中的体现[1]。因而，机器人足球仿真比赛作为一项标准任务被广泛引入，以促进多智能体技术、智能机器人技术及其相关领域的研究与发展。在这其中，机器人足球仿真进攻算法的设计属于控制策略中的高层决策问题，主要是合理解决场上队员的协作与配合冲突[2]。为解决这些问题，就要从机器人对场地的认知开始，并能够通过周围态势信息的掌控及自学习，确定机器人自身的行为及动作，保障整体的进球目标得以顺利完成。 2 问题分析 机器人足球仿真平台提供了比赛所需的基本环境及消息通讯场景

class Solution { public String removeDuplicates(String S) { String result =""; int len = S.length(); Stack <Character> st = new Stack<Character>(); st.push(S.charAt(len-1)); if(S == null || S.length() ==0 ) { return ""; } else if(S.length()==1){ return S; } else { for(int i = S.length()-2; i>=0;i--){ if(st.empty()){ st.push(S.charAt(i)); } else{ if(S.charAt(i)== st.peek()){ st.pop(); } else{ st.push(S.charAt(i)); } } } if(st.empty()){ return result; } else{ do{ result = result + st.pop(); } while(!st.empty()); return result; } } } } 来源： https://www.cnblogs.com/codingyangmao/p/11277744.html

前言 ~ 正文 goalpost 门柱 crossbar 门柱上的横木 来源： CSDN 作者： 陈生~ 链接： https://blog.csdn.net/qq_43257640/article/details/104180926

本次学习过程主要阅读了所有核心球员代码 核心球员代码结构 对于每个函数的理解 仍然存在的问题 体会 核心球员代码结构 核心球员的代码结构如下： 执行函数 bool RoleOffensiveHalf::execute(PlayerAgent * agent)； 踢球动作函数 void RoleOffensiveHalf::doKick(PlayerAgent * agent)； 移动函数 void RoleOffensiveHalf::doMove(PlayerAgent * agent)； 对于每个函数的理解 execute函数 此函数为球员函数的核心函数，负责调用doKick函数和doMove函数来实现球员在场上的移动和踢球。 函数的大致内容如下： 首先判断自己是否具有踢球条件。 然后判断队友是否有更优先的踢球条件，如果有，则优先让给队友踢球。 如果队友没有优先踢球条件，并且自己有踢球条件，则调用doKick函数，执行踢球动作。 否则，调用domove函数，执行运动动作。 doKick函数 此函数为核心球员的踢球函数。 函数的大致内容如下： 首先判断当前球队是否在执行联合进攻。 如何判断结果为真，则不调用基本进攻踢球函数。 否则，调用基本进攻踢球函数。 doMove函数 此函数为核心球员的移动函数。 其原理如下： 将球场划分几个区域，如危险区、半场防守区、半场进攻区、运球区

拜仁慕尼黑其实现在的阵容还不是很完善，虽然大家都已经觉得，在新赛季拜仁慕尼黑已经展现得非常的完美，但是他们的整体水平和状态还是出现了很大的下滑，毕竟像莱万、穆勒等人都已经到了生涯的暮年，可能在有一段时间就将要退役，现在的穆勒其实也已经有了离开拜仁慕尼黑的想法，毕竟库蒂尼奥等球员的出现，大大的挤压了他的时间，没有足够的出场时间对于穆勒来说也是很难以接受的一件事情，所以现在的拜仁必须要接受新老交替的阵痛，对于他们来说也是要在国际赛场上，积极的寻找能够代替这些老将的球员。 在之前的时候，大家就应该能够发现，拜仁其实一直对桑乔有很大的意愿，但桑乔的价格过于高昂的最后能否真正的拿下还有很大的变数，不过可以确定的是，桑乔的水平确实能够给拜仁带来很大的提高，但还是有其他的人持着不同的意见，那就是前拜仁名宿里贝里，在新赛季开始之后，里贝里也是转会到了佛罗伦萨，他表示如果桑乔到了拜仁慕尼黑的话，位置上将会出现很大的重合，他不否认桑乔是一名非常强的球员，但是在桑乔所踢的这个位置上，拜仁实在是有太多的优秀球员了，像佩里西奇，库蒂尼奥，莱万，格纳布里，他们都是在这一个位置上，所以桑乔如果来到了拜仁，他也不会能够踢出好的表现。 况且格纳布里也是一名年轻的小将，他在不久前刚刚创造了自己的大四喜成就，这样的表现相信也会让拜仁的高层感到十分的满意，如果他在以后能够更加精进的话，并不见得会比桑乔差

【 十 薇 : W D 4 5 4 5 5】 【 三 年 老 店 】 【 诚 信 卖 家 】 【资源】【24小时在线】我就是找他们买。价格不贵。 本赛季在中超联赛中开局不利落到积分榜倒数第三的江苏苏宁在主场迎战积分榜第三的河北华夏幸福。第42分钟，吴曦在前场送出直塞，吉翔插上单刀破网，主场作战的江苏苏宁1比0领先河北华夏幸福；第55分钟阿洛伊西奥接尹鸿博左路传球后盘过门将打空门将比分扳平；第65分钟，拉维奇右路任意球传中，阿洛伊西奥抢点头球攻门梅开二度，河北华夏幸福完成反超。 两大土豪赛后，河北华夏幸福继续排名积分榜前三，江苏苏宁则在长春亚泰未赛的情况下暂时掉到积分榜倒数第二。 山东鲁能主场对阵天津权健的比赛是本轮实力最为接近的一场比赛，鲁能同样被对手完成反超。第28分钟，蒿俊闵开出右侧角球，李松益前点头球破门，山东鲁能1比0领先天津权健。第41分钟，天津权健依靠任意球配合扳平比分，帕托任意球假射真传，右路跟进球员得球后传中，维特塞尔近距离推射破门。第68分钟，孙可左路突破传中，张修维包抄破门，天津权健在客场2比1战胜山东鲁能。 首次在主场落败的山东鲁能少赛一场依然排在积分榜第四，天津权健获胜后虽然还是积分榜第六，但与身前的山东鲁能和广州富力差距缩小为1分。 本轮最后一场比赛将在6月4日进行，长春亚泰在主场迎战贵州。 来源： https://www.cnblogs.com

鲁能再败 中超联赛山东鲁2:3再败，同时让我想起几个人: 王永珀，韩鹏，王晓龙 韩鹏，韩鹏从李金羽的小弟蜕变成了鲁能的正印前锋，这个以前的跑架子现在已经是炮手了。李金羽的进球少很大程度上是有比较多的机会韩鹏不再送出了。这当然不是一件坏事，毕竟大羽迟早是让位的。韩鹏比较以前，显得有点独了，不再甘为李金羽的小弟。 王永珀，王永珀的受伤实在是太不是时候了，前一次比较严重的受伤应该是在世青赛前，他和守门员装在一起，缺席了那一届世青赛，不然不出意外的话就是鲁能的主力了，因为当时的水平王永珀的状态相当好。这次的受伤又给鲁能带来了很大的麻烦。也许亚冠会战胜阿德莱德，也许会战胜大连，没那么多也许了，事实已经存在。鲁能的腰往往是对手最重视的地方，他们会不惜一切代价的限制，哪怕是黄牌。鲁能的"腰"们要注意保护自己了！ 王晓龙，鲁能的重点培养对象，不出意外的话将是鲁能未来和王永珀，吕征一同挑大梁的人。和城南的那场如果有什么收获的话，王晓龙的锻炼就算一个。一场亚冠，一场“国家德比”，王晓龙得到了真正意义上的锻炼。 韩鹏注意和李金羽的配合，王永珀尽快好起来，晓龙成长的再快一些！后卫不要再犯低级错误！ 来源： https://www.cnblogs.com/zhangjidong/archive/2007/05/27/761608.html

目录 里奥梅西 里奥梅西 里奥·梅西(Lionel Messi)，1987年6月24日出生于阿根廷圣菲省罗萨里奥市，阿根廷足球运动员，司职前锋，现效力于巴塞罗那足球俱乐部。 [1] 2000年，梅西加入巴塞罗那俱乐部。2005年，阿根廷青年队夺取世青赛冠军，梅西赢得了金球奖和金靴奖双项大奖。2008年北京奥运会上，梅西随阿根廷国奥队夺取了金牌。2009年底，他当选了欧洲足球先生和世界足球先生。2008-2009赛季，梅西率领球队连夺西甲、国王杯和欧冠三个冠军。2011年，梅西获得首届国际足联金球奖，还获得了欧足联欧洲最佳球员。2013年，他以46粒联赛进球的成绩第三次获得欧洲金靴奖奖杯。 2014年，梅西随阿根廷队参加2014年巴西世界杯，最终获得世界杯亚军。 [2] 2014年12月20日，梅西被IFFHS评为2013年世界职业联赛的最佳射手奖。 [3] 2015年8月，当选欧洲超级杯最佳球员。 [4] 2015年8月27日，获得欧洲最佳球员。 [5] 2016年1月12日，梅西荣膺2015年度FIFA金球奖，五度得奖创纪录。6月，在连续三次决赛（2014年世界杯、2015年美洲杯、2016年美洲杯）失利后，梅西正式宣布将退出阿根廷国家队。 [6] 8月13日，梅西正式回归阿根廷国家队。 2017年11月24日，梅西领取了2016-17赛季的欧洲金靴奖。11月25日