坐标软件

前言 坐标系是GIS的灵魂，搞明白很有必要。 地理坐标系和投影坐标系 地理坐标：为球面坐标。 参考平面地是 椭球面,坐标单位:经纬度。 大地坐标：为平面坐标。参考平面地是 水平面,坐标单位：米、千米等。 地理坐标转换到大地坐标的过程可理解为投影。（投影：将不规则的地球曲面转换为平面） 我国常用的地理坐标系 Beijing 1954、Xian 1980、CGCS2000、WGS 1984 最常出现的问题就是Xian 1980的矢量叠加到各种地图软件上存在大概100多米的偏移，这是因为商业地图多数采用WGS 1984坐标，而Xian 1980为了保密，参数并未公开，而各种软件并不能做到准确的动态投影。好在国家在逐渐推行CGCS 2000坐标，CGCS 2000和WGS 1984基本不存在偏移，完全满足精度不高的作业。 高斯-克吕格投影 我国大中比例尺地图均采用高斯-克吕格投影，其通常是按6度和3度分带投影，1:2.5万－1:50万比例尺地形图采用经差6度分带，1:1万比例尺的地形图采用经差3度分带。 分带方法 6度分带从本初子午线（0度经线）开始，按经差6度为一个投影带自西向东划分，全球共分60个投影带，带号分别为1－60； 3度投影带是从东经1度30分（1.5度）经线开始，按经差3度为一个投影带自西向东划分，全球共分120个投影带。 平面直角坐标系统 为了便于地形图的测量作业，在高斯

网上文章很多，有些写的很详细，但是我个人理解起来有不是很顺畅，把几个重要的知识点整理一下 欧拉角 ：欧拉角用于控制物体的旋转角度，在Unity中欧拉角的表示就是一个Vector3，例如 Vector3 v3 = new Vector3(30,30,30) Unity的欧拉角 旋转顺序 是 Z-X-Y，这个旋转顺序在不同的软件，行业有所不同，没有一个全球统一标准。 旋转顺序 ：同样的输入值，不同的旋转顺序，得到的结果不同 静态欧拉角 ：旋转的参考坐标系保持不变（Space.World），这种情况不产生万向节锁 动态欧拉角 ：旋转的参考坐标系为物体自身的局部坐标系(Space.Self)，特定情况下会产生万向节死锁 万向节死锁 ： 中间旋转顺序轴(X) 旋转90°，使前顺序轴(Z)和 世界坐标系 的后顺序(Y)轴重叠，这样在世界坐标系的观察空间内，物体绕自己的Z轴旋转，就跟物体绕着世界坐标系的Y轴旋转一样，这样看物体坐标的Z轴自由度似乎消失了，这种情况就称为万向节死锁。 欧拉角存在多对一的关系，即物体的最终旋转情况，可以用多个欧拉角来表示，例如 Vector3(90,30,30) 等价于 Vector3(90,20,20) 且慢，我刚刚，看到一个跟规定不符合的情况，Uniyt的旋转顺序似乎是 Y-X-Z ！！！！！！为什么大家都说是Z-X-Y啊？？ 如果是Y-X-Z

坐标系统是GIS数据重要的数学基础，用于表示地理要素、图像和观测结果的参照系统，坐标系统的定义能够保证地理数据在软件中正确的显示其位置、方向和距离，缺少坐标系统的GIS数据是不完善的，因此在ArcGIS软件中正确的定义坐标系统以及进行投影转换的操作非常重要。 1. ArcGIS中的坐标系统 　　ArcGIS中预定义了两套坐标系统，地理坐标系(Geographic coordinate system)和投影坐标系(Projectedcoordinate system)。 　　1.1 地理坐标系 　　地理坐标系 (GCS) 使用三维球面来定义地球上的位置。GCS中的重要参数包括角度测量单位、本初子午线和基准面(基于旋转椭球体)。地理坐标系统中用经纬度来确定球面上的点位，经度和纬度是从地心到地球表面上某点的测量角。球面系统中的水平线是等纬度线或纬线，垂直线是等经度线或经线。这些线包络着地球，构成了一个称为经纬网的格网化网络。 　　GCS中经度和纬度值以十进制度为单位或以度、分和秒 (DMS) 为单位进行测量。纬度值相对于赤道进行测量，其范围是 -90°(南极点)到 +90°(北极点)。经度值相对于本初子午线进行测量。其范围是 -180°(向西行进时)到180°(向东行进时)。 　　ArcGIS中，中国常用的坐标系统为GCS_Beijing_1954(Krasovsky_1940),GCS

文章目录 写在最前面的话 关于“性格坐标系” 关于科学与教育 写在最前面的话 之前记得看杂志的时候总看到“慧海拾贝”这个词。这个词这么用确实贴切，每篇文章都可以说是作者智慧与经验的结晶，因此读者在阅读过程中确实有“慧海拾贝”之感。小弟不才，但在生活工作中偶尔也会有所触动，因此将所感所思写下来记录。这些思考谈不上凝聚了宝贵智慧经验，只能算是小小人对于长长人生的观察笔记，因此起名“苦海拾贝”。（本来想到这个名字还有点创新才思的小得意，嗨，结果百度一查早就有人想到过了，只能说有缘。） 这篇“人的思考”主要记录生活中关于人生与日常生活的思考。毕竟没法活个通彻明白，但是还是应该向着这个方向努力的。抬高视线，少些烦恼。 这篇文章是我自己敲的，但是其中的一些观点确实可能别人也提到了。有人发现相关的可以评论一下，我也好相互映照着学习。另外大家有意见建议也欢迎讨论区交流。 关于“性格坐标系” 概念 数学上有一个“笛卡尔坐标系”，它有x轴和y轴两个相互垂直的坐标轴，然后就可以用一对数值表示平面上的每一个点了。笛卡尔坐标系让点与点之间的区别更加直观，让点的个体性得到了充分的研究。 现在一个人的身高体重三围等等，很容易测量表示。但我觉得关于“人”的性格测量表示的理论好像不太多。（当然也可能是心理学等学科早就研究了这个方向并有了较为成熟的理论体系，但是并没有在大众之间流传，或者说是我没有在写文章之前认真调查

第一章 一.近景摄影测量 1）定义：通过摄影手段以确定（地形以外） 目标的外形 和 运动状态 的学科分支 2）优点： 瞬间获取被测物体大量物理信息和几何信息 非接触性量测手段 适合于动态物体外形和运动状态测定的手段 可提供相当高的精度与可靠性 基于数字信息和数字影像技术以及自控技术 可提供基于三维空间坐标的各种产品 3）缺点： 技术含量高，需要较昂贵的硬设备投入和较高素质的技术人员 对所有测量对象不一定是最佳的技术选择 例如： 1.不能获取质量合格的影像； 2.目标上待测点为数不多。 二.各类三位测量方法： 基于测距测角的工程测量 大型三维坐标量测设备 基于光干涉原理的测量设备 全息技术 光截面测量摄影 基于磁力场的三维坐标量测设备 三.影响近景摄影测量精度的因素 影像获取设备的性能 摄影方式 控制的质量 被测物体的照明状态 后续处理硬软件的性能 四.近景摄影测量的用途： 古建筑与古文物摄影测量 生物医学摄影测量 工业摄影测量 五.常用坐标系： 物方坐标系D-XYZ，用于形容被测目标的空间形状或运动状态 像空间坐标系S_xyz，用于形容像a的空间坐标（x,y,-f） 像空间辅助坐标系S-XYZ，一种过渡性坐标系 像平面坐标系o-xy,(x,y) 六.像片的内方位元素与外方位元素 像片的内方位元素与外方位元素是确定像片在 物方空间坐标系 D-XYZ中的 位置与朝向 的要素

本文约6500字，建议阅读时间15分钟。 作者：博客园/B站/知乎/csdn/小专栏 @秋意正寒 版权：转载请告知，并在转载文上附上转载声明与原文链接（ https://www.cnblogs.com/onsummer/p/12081889.html ）。 【目录】 1. 经纬度与米【告诉大家GIS中的坐标系核心的两种坐标系定义，地理坐标系统vs投影坐标系统】 2. 为什么有两种表达（不同点） 3. 内在联系（相同点）【指出投影坐标系统的广义定义，即PCS=f（GCS）】 4. 常用坐标系统（4.1 WKID；4.2 地理坐标系统；4.3 投影方法；4.4 投影坐标系统；4.5 GCJ02与BD09；4.6 经纬度直投） 5. 常用坐标系统的判别与常用软件中的操作（待补充） 我的牢骚与参考文档 1. 经纬度 (例: 119.32°E, 32.48°N)与 米 (∟, 直角坐标) 让基础浅薄的同学、GIS外行疑惑的，可能就是这两种“单位”的坐标值，以及他们的转换了吧。 2019年是一个不同寻常的年份，大大小小的地震总能被人民日报大V转发。 地震信息一般会带什么呢？ 这是一条地震消息，它除了时间、地震等级等消息外，有一个很重要的消息：北纬36.16度，东经98.93度，为了方便，我们用数学的坐标表示法： 点P，P(98.93°E, 36.16°N) 其中，E就是单词East(东)

原文地址： http://www.cnblogs.com/helloj2ee/archive/2009/09/17/1568725.html 空间参考描述了一个地物在地球上的真实位置。为了正确的对位置进行描述，需要引入一个可供测量和计算的框架，使得大地测量的结果能够在这个框架上进行描述。而地球是一个不规则形状的椭球体，那么使用什么样的方法来模拟地球的形状，又该如何将球面上的坐标投影在平面的地图上？这就需要先了解大地水准面、参考椭球体、基准面的概念，和它们之间的关系。另外，本文还对我国常用的北京 54 和西安 80 两种坐标系统进行了详细的剖析。 1 ．大地水准面（ Geoid ）和参考椭球体（ Spheroid ） 大地水准面提供一个可供测量的表面，它基本与静止的海平面吻合，且处处与重力方向垂直。因为地球表面各个点的重力方向不同，因此大地水准面是个不规则的椭球体。为了能够使用数学法则来描述地球的形状，处理测量的成果，这就需要引入一个规则的球体，即参考椭球体的概念。 参考椭球体是由二维平面上的椭圆绕着短轴旋转而形成的。参考椭球体的长半轴指的是地心距赤道的距离，参考椭球体的短半轴指的是地心距地球极点的距离。不同的参考椭球体的长、短半轴都是不同的。如下表所示： Spheroid Semimajor axis (m) Semiminor axis (m) Clarke 1866

聊聊GIS中那些坐标系 </h1> <div class="clear"></div> <div class="postBody"> 转载请声明到标题。 B站/博客园/CSDN/知乎：@秋意正寒 很开心能跃居百度关键词第一位，近期打算重写一下这篇博客，以更系统、更齐全的角度，更通俗易懂的语言讲授坐标系的初步认知。 从第一次上地图学的课开始，对GIS最基本的地图坐标系统就很迷。也难怪，我那时候并不是GIS专业的学生，仅仅是一门开卷考试的专业选修课，就没怎么在意。 等我真正接触到了各种空间数据产品，我才知道万里长征第一步就是：处理坐标系统。 想必各位从业人员多多少少都会听说过几个名词，可能有那么点印象吧。比如，高斯克吕格，北京54，西安80，WGS84，投影坐标系统等等。 今天就从头说起，讲讲那些坐标系统的事情。 惯例，给个目录： 经纬度与GCS（Geographic Coordinate System, 地理坐标系统） 平面坐标与PCS（Projection Coordinate System, 投影坐标系统） GCS和PCS的转化问题（三参数与七参数问题） 火星坐标问题 在第一部分，我介绍一下以经纬度为准的地理坐标系统，也顺带提及一下我国的高程坐标系。主要涉及的内容有：大地水准面问题，椭球问题，常见的GCS（如北京54，西安80，CGCS2000，WGS84等）

很多用户用P4R尝试了免像控，精度不是很理想，根据这一情况，我们测试了一组数据，并编写这个教程，请大家参考。 准备工作 1、利用地方坐标系转换参数，布置一些地面检核点，用于检核免像控精度。此时保留手簿上的地方坐标转换参数。本次测试所在位置当地坐标为负值。 2、Pen PPK软件，用于处理PPK数据。 3、G6及手簿软件，用于布置地面检核点，记录PPK计算基站的起算坐标，以及把POS转为当地坐标。 处理流程 1、利用CORS或者1+1做一组点校正参数（其中CORS可以使用已有的四参数或七参数）。 如果使用的是1+1,做完参数后，基站直接转换为静态模式，用于记录P4R飞行时需要的基站静态文件，需要注意的是，要记录使用1+1时基站位置的经纬度，即配置1+1时，平滑出的基站位置。用这个经纬度参与PPK计算，可保证解算出的P4R POS文件适用于当前项目的转换参数，转换出的地方坐标无误。 如果使用的是CORS，在该CORS系统已有转换参数的情况下，在记录静态文件前，先用主机连接上CORS，固定解情况下测量静态点位置，测量时间30S，并记录该点经纬度，作为PPK解算基站的起算位置。 2、PPK数据处理，使用PenPPK软件（最新版本已经适配P4R timestamp文件的流动站改正数）。 导入基站、流动站数据，并输入基站坐标。 输入基站高，本项目记录基站位置为地面点位置，需要添加天线高度

第一部分 各种坐标系详解 1、大地坐标系统 WGS-84 用来表述地球上点的位置的一种地区坐标系统。它采用一个十分近似于地球自然形状的参考椭球作为描述和推算地面点位置和相互关系的基准面。一个大地坐标系统必须明确定义其三个坐标轴的方向和其中心的位置。通常人们用旋转椭球的短轴与某一规定的起始子午面分别平行干地球某时刻的平均自转轴和相应的真起始子午面来确定坐标轴的方向。若使参考椭球中心与地球平均质心重合，则定义和建立了地心大地坐标系。它是航天与远程武器和空间科学中各种定位测控测轨的依据。若椭球表面与一个或几个国家的局部大地水准面吻合最好，则建立了一个国家或区域的局部大地坐标系。大地坐标系中点的位置是以其大地坐标表示的，大地坐标均以椭球面的法线来定义。其中，过某点的椭球面法线与椭球赤道面的交角为大地纬度；包含该法线和大地子午面与起始大地子午面的二面角为该点的大地经度；沿法线至椭球面的距离为该点的大地高。大地纬度、大地经度和大地高分别用大写英文字母B、L、H表示。 国内的互联网公司，都不会使用GPS坐标，因为这不符合国家政策。所以大家都会使用GCJ-02坐标系。 2、火星坐标系统 GCJ-02 国家保密插件，也叫做加密插件或者加偏或者SM模组，其实就是对真实坐标系统进行人为的加偏处理，按照几行代码的 算法 ，将真实的坐标加密成虚假的坐标，而这个加偏并不是线性的加偏