自动驾驶

一、重大事件 1、飞刀接受印度知名IT媒体专访：阿里云的目标是实现数据库的完全自动化和智能化 阿里云云原生数据库PolarDB和云原生数据仓库AnalyticDB在印度正式上线，当地知名的IT媒体YourStory对阿里云智能数据库事业部总负责人李飞飞博士进行了专访。 在采访中李飞飞表示，随着计算和数据上云的趋势快速发展，传统数据库步履蹒跚，云原生数据库和数据仓库利用云原生技术最大化的发挥池化的计算和存储资源弹性将是未来。同时随着AI技术的不断深入使用，数据库也将会越来越智能化，阿里云的目标是实现数据库的完全自动化和智能化。 查看详情： https://developer.aliyun.com/article/750441 2、引领数据库迈入自动驾驶时代，数据库自治服务DAS重磅发布！ 2020年4月22日，全球首个云数据库自动驾驶平台——数据 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/4374048/blog/4295704

CVPR 2020 会议上，有哪些目标检测论文值得关注？ 选自heartbeat，作者：Derrick Mwiti，机器之心编译，参与：陈萍。 目标检测是计算机视觉中的经典问题之一。凭借大量可用数据、更快的 GPU 和更好的算法，现在我们可以轻松训练计算机以高精度检测出图像中的多个对象。 前不久结束的 CVPR 2020 会议在推动目标检测领域发展方面做出了一些贡献，本文就为大家推荐其中 6 篇有价值的目标检测论文。 论文清单 A Hierarchical Graph Network for 3D Object Detection on Point Clouds HVNet: Hybrid Voxel Network for LiDAR Based 3D Object Detection Point-GNN: Graph Neural Network for 3D Object Detection in a Point Cloud Camouflaged Object Detection Few-Shot Object Detection with Attention-RPN and Multi-Relation Detector D2Det: Towards High-Quality Object Detection and Instance Segmentation 1. A

报告围绕5G和人工智能新兴技术，展望了技术赋能下的医疗、交通、教育产业应用场景。5G具有高速度、低时延、高可靠等特点，是新一代信息技术的发展方向和数字经济的重要基础。2019年6月6日，工信部向中国电信、中国移动、中国联通、中国广电发放5G商用牌照。目前，中国已部署约35万个5G可操作基站，几乎是美国部署的10倍。 2019年，各个国家不断推动5G相关政策和标准化工作，大大加速了5G的商用落地。美国的大部分Sub-6频段不可民用和商用，民用以毫米波频谱作为美国5G的核心。中国主要投入在Sub-6频段，后续兼顾高频段的26GHz，40GHz，发挥高低频段协同。韩国主要考虑28GHz，同时兼顾3.5GHz（3.4-3.7GHz）。日本正在研究毫米波和Sub-6 GHz的使用方法。英国，德国和法国居第二梯队。 人工智能是乌镇智库持续关注的热点话题，报告展示了截至2019年Q2最新的全球人工智能产业发展概况。自2000年以来，全球人工智能企业新增17,512家，新增融资957.6亿美元，新增融资16,579次。 通过对比摩尔定律和超算500的发展速度，可以观察到AI算力的爆发，这直接推动了人工智能产业的蓬勃发展。5G带来的改变绝非“10G视频9秒下载完成”这么简单，5G具革命意义的地方在于与交通、医疗、教育等行业，在更广的范围、更深的程度、更高的水平融合应用，为设备赋智，为企业赋值

背景介绍 自动驾驶系统包括障碍物检测、行为决策、路径规划等一系列复杂的工程模块，同时还要支持激光雷达、相机、GPS等一系列传感器的实时数据收集和实时处理。如何将这些功能模块相互独立又相互交互集成一起，构建成一个稳定的自动驾驶系统是一个巨大的挑战，也是自动驾驶计算框架所承载的基本功能。 对框架的要求： 高效的开发支持 模块灵活配置 丰富的调试工具![在这里插入图片描述](https://img- ROS的优点如下图所示： 自动驾驶底层通信框架选择ROS，主要有三个方面的原因： （1）ROS是一个比较强大、灵活的机器人编程框架。从软件架构的层面来说，它是一个基于消息传递的分布式多进程框架，很早就被机器人行业广泛使用。很多著名的机器人开发框架，如基于四元数的坐标转换、3D点预处理驱动、定位算法、SLAM等都是基于ROS开发的开源的现成方案。 （2）ROS基于消息机制，开发者可以根据功能把软件拆分成独立的子模块，子模块通过不断的组合能够建立起比较复杂的系统来完成复杂的功能。 （3）ROS是学术界广泛使用的一个框架，对实验各种新算法提供了一些支持。 ROS概述 ROS基本特征 （1）点对点：两个Node之间进行消息通讯是一个点对点的行为 （2）支持分布式：在部署多机之间的消息通讯时，ROS提供了一个天然的支持。 （3）跨语言，它并不关注每个节点之间是用什么语言来写的

文章目录 一些关于5G中的英文缩写解释 缩略语列表（简洁、快速、准确查看） 一些关于5G中的英文缩写解释 NR (New Radio,新空口):通过电磁波来承载所需要发送的信息的一系列规范 BLER （blockerror rate）误块率 CB (codeblock) 码块 CCE 是ControlChannel Element的缩写，每个CCE由9个REG组成，之所以定义相对于REG较大的CCE，是为了用于数据量相对较大的PDCCH的资源分配。每个用户的PDCCH只能占用1，2，4，8个CCE，称为聚合级别。 CP (Cyclic Prefix)中文可译为循环前缀，它包含的是OFDM符号的尾部重复，CP主要用来对抗实际环境中的多径干扰，不加CP的话由于多径导致的时延扩展会影响子载波之间的正交性，造成符号间干扰。 DTX （DiscontinuousTransmission不连续发送）预留资源：定时检测 gNB 5G基站 MCS （Modulation and Coding Scheme，调制与编码策略） NCP （Normal CP(Cyclic Prefix，循环前缀) PDCCH （PhysicalDownlink Control Channel，物理下行控制信道） PUSCH （Physical Uplink Shared Channel --物理上行共享信道） RB

文|曾响铃 来源|科技向令说（xiangling0815） 面向智能时代，算力需求的爆发式增长，对底层计算架构提出了新的要求：异构计算、多样性计算成为主要的发展方向。 鲲鹏计算产业，恰逢时代红利，从2019年开始正在迅速落地。 2019年8月，鲲鹏计算产业生态重庆中心签约共建，9月，鲲鹏计算产业生态又落地长沙，11月，首批二十余家知名成员单位的鲲鹏生态湖北联盟正式成立，12月，“鲲鹏+昇腾”生态创新中心、产业联盟、生态集聚区落地广州。 到了2020年，1月2日新年伊始，“数字广西鲲鹏产业生态大会”在南宁召开，发布《构建鲲鹏产业生态 加快数字广西建设实施方案》，4月下旬到5月上旬以来，鲲鹏计算产业又马不停蹄在浙江杭州、陕西西安通过政府合作、产业园打造、产研融合等方式深化落地进程。 革新往往会带来直接的增量和机会，作为一种新的计算生态，在数字化浪潮大背景下，鲲鹏充满想象空间—— 计算技术革新和新需求满足能力，正在赋予鲲鹏计算产业合作伙伴全新的商业增量和崭新的数字化机遇。一系列地方合作和生态落地动作后，鲲鹏已经准备好了，参与到为新基建打好坚实的底座的时代洪流之中。 为什么这样说？我们将从计算行业需求革新大背景与鲲鹏潜力、鲲鹏生态如何携手合作伙伴共赢以及鲲鹏如何突破最后的障碍三个方面出发，做详细解读。 多样性计算需求迸发，鲲鹏站在了时代浪头 一边，是新基建浪潮席卷而来，AI+5G+云计算

　　IT行业的薪资福利吸引了不少人，Web前端开发入行门槛低成为很多人入行IT行业的选择。那么，学习Web前端开发前景怎么样?接下来，小编就为大家解答。 　　1、就业形势较好 　　上海Web前端开发相关职位需求，基本上每天都是保持在几千的需求量，并且起始薪资还是较高的，一般都是在8k-12k左右，随着工作时间和经验的增长，薪资的涨幅也是比较可观的。 　　2、就业方向广 　　在目前互联网时代，只要公司有需要开发互联网产品，包括网站、网页、H5、小程序、APP等等，就需要前端开发工程师岗位，具体的就业方向还可以按公司的技术需求来区分，侧重点各有不同，就业行业随着互联网的发展，已经变得越来越广泛了。 　　3、未来发展前途好 　　随着5G时代的到来，之后在移动互联网领域将会出现新的开发场景，包括自动驾驶、车联网、物联网、人工智能、智能家居还有可穿戴设备等领域将带来大量的前端开发需求。有需求就会有市场，所以2020年Web前端还是会一如既往地“红”下去。 　　所以，只要你有兴趣，就大胆去学习。 郑州不孕不育医院:http://jbk.39.net/yiyuanzaixian/zztjyy/郑州同济医院:http://news.39.net/ylzx/zztjyy/郑州人流医院哪家好:http://jbk.39.net/yiyuanzaixian/sysdfkyy/ 来源： oschina

　　 无人车的领头羊 Waymo 的 CEO 曾对外宣称，Waymo 无人驾驶系统 80% 的改进都来自其仿真系统 Carcraft。那么身为头号功臣的无人驾驶仿真到底是什么？而其中的交通流仿真又是何物，有何可用平台，请看来自交通工程的跨界思考。 　　 1. 驶向 Vision Zero 的无人驾驶 　　据世界卫生组织最新数据显示，每年约有 135 万人由于道路交通事故而死亡，其中超过 90% 的交通事故是人为因素造成的[1]。而无人驾驶从不醉酒、分心或是疲劳，这些因素分别占所有致命事故起因的 41%、10% 和 2.5%。生命可贵，是任何其它社会利益都无法交换的，这也是 Vision Zero（无人伤亡的全球性道路交通安全项目）的核心原则[2]，而无人驾驶是实现 Vision Zero 的重要途径。 　　 　　全球道路交通伤害[1]。 　　 2. 多少里程可以验证安全？ 　　然而无人驾驶也面临着许多挑战，比如恶劣的天气、复杂的交通环境等等，因此在某些场景下的表现可能无法匹敌人类驾驶员，甚至存在新的更加严重的事故风险（如网络攻击）。那么无人驾驶到底如何才能证实其安全性？ 　　著名战略咨询公司兰德就无人驾驶的安全可靠性及所需路测里程进行了统计分析[3]，其分析报告显示，在 95% 的置信度下，无人驾驶系统需要进行约 50 亿英里的路测才可证明其事故率显著小于人类驾驶员，也就是 100

加州圣何塞--(美国商业资讯)--Credo，高性能低功耗串行连接解决方案的全球领导者，宣布获得包括华登国际、中金资本和BlackRock领投的D轮一亿美元融资。本轮融资将加速Credo 400Gbps和800Gbps高速连接解决方案在超大规模数据中心和5G运营商市场的商业化进程。 “我很高兴能和一批世界级的投资人共同支持Credo业务的持续增长。越来越多的一流客户和合作伙伴表明Credo在提供业界领先的高速串行连接解决方案方面表现出色，Credo的成功未来可期。” — Lip-Bu Tan, 华登国际董事长及 WRVI 资本创始管理合伙人 “在全球化的大数据和5G的发展浪潮中，特别是中国以5G、数据中心、超级计算等为引领的新基建大战略实施中，Credo的高速连接解决方案有着广阔的应用前景，我们非常有幸能助力Credo的业务和产品在全球及中国的落地发展。” — 高青，中金资本旗下中金硅谷基金管理合伙人 “Credo在新老投资人的共同支持下于本轮融资中成功募集了1亿美元，不仅可以加快我们现有400Gbps产品的推广，并且有助于巩固我们在下一代800Gbps高速连接解决方案的领先位置。” — Bill Brennan, Credo CEO 自成立以来，Credo一直致力于全球领先的串行连接解决方案的研发。这些解决方案满足了高速通信终端市场对增加网络带宽、降低运营成本

　　32 岁，带 7 位博士生，还是最年轻的中国女性得主！ 　　美国东部时间 6 月 17 日，（TR 35），祖籍广东的李博入选。 　　她到底有多不简单？ 27 岁，李博博士毕业后，一个月飞行几十趟，走遍全美 50 多个城市，最终斩获 20 多个 offer，且均由世界知名大学发来，如伊利诺伊大学香槟分校、马里兰大学、佛罗里达大学等高校。面试一家中一家，妥妥的超级“面霸”。 　　 　　图 | 李博（来源：受访者） 　　而李博本次上榜 TR 35 榜单的原因在于，她在对抗机器学习（Adversarial Machine Learning）方面，有着出色的研究。同时，她也是全球首批研究对抗机器学习的学者。 　　如今，她是美国 “公立常春藤” 伊利诺伊大学香槟分校计算机科学系的助理教授，还曾获得全球只有三位入选的赛门铁克奖金，此奖金由美国赛门铁克颁布，用来奖励对计算机安全做出创新贡献的学者。 　　 英国老牌博物馆展出成果 　　2019 年 6 月，有着一百五十多年历史的英国科技博物馆，展示了李博的研究成果。这是在该博物馆展出的、为数不多计算机领域成果。 　　 作为维多利亚女王曾亲自参与建设的博物馆，缘何展出这样一位年轻教授的成果？原因在于这项研究的目的很重磅，过程有突破，结果有应用。 　　该研究的目的，在于发现 AI 技术的薄弱点，以及提出提高 AI 鲁棒性（计算机软件在输入错误