运动

二轴桌面冰球游戏的软件设计 1.功能需求： 需要对击打冰球还有冰球碰撞过程中的运动进行模拟 对冰球的实时运动状况（速度，位置）进行实时的反馈 根据冰球的反馈数据，发出运动指令给轨迹插补任务 设计的两轴机械手模型用轨迹插补任务输出的各轴位置和速度设定值控制对战时候电脑控制的击球板的运动，并把实时状态反馈给轨迹插补任务 做出gui图形化界面 2.工具： ODE开源物理引擎 QT 3.算法 由冰球当前速度，根据动量定理和能量守恒，进行合适的轨迹插补和加减速控制，计算出击球板的击球速度，方向，并对击球后的状态进行赋值。对于冰球和壁的碰撞，根据反射定理，并设置一定的能量损耗，得到球的运动情况。 来源： https://www.cnblogs.com/jzhyb/p/6207587.html

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论文题目：FlowNet: Learning Optical Flow with Convolutional Networks 论文连接： https://arxiv.org/abs/1504.06852 光流是对图像中物体运动信息的估计，在视频处理中有着十分重要的应用，传统的光流估计主要是通过一些匹配算法进行的，这篇论文利用深度学习提出一种网络结构来进行光流的估计。 一 .光流 光流 （ optical flow） 是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度。一般而言，光流是由于场景中前景目标本身的移动、相机的运动，或者两者的共同运动所产生的。光流法是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系，从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法 。 在空间中，运动可以用运动场描述，而在一个图像平面上，物体的运动往往是通过图像序列中不同图像灰度分布的不同体现的，从而，空间中的运动场转移到图像上就表示为光流场（optical flow field）。 光流场是一个二维矢量场，它反映了图像上每一点灰度的变化趋势，可看成是带有灰度的像素点在图像平面上运动而产生的瞬时速度场。它包含的信息即是各像点的瞬时运动速度矢量信息。研究光流场的目的就是为了从序列图像中近似计算不能直接得到的运动场。 传统的光流估计方法一般基于如下假设： 1

两种运动检测算法的介绍： 帧差法： 帧差法是目前运动目标检测中最常用的算法。帧差法依据的原则是：当视频中存在移动物体的时候，相邻帧（或相邻三帧）之间在灰度上会有差别，求取两帧图像灰度差的绝对值，则静止的物体在差值图像上表现出来全是0，而移动物体特别是移动物体的轮廓处由于存在灰度变化为非0，当绝对值超过一定阈值时，即可判断为运动目标，从而实现目标的检测功能。 二维频域运动目标检测： 通过对动态图像的行列分解, 将三维频域内的运动检测问题转化到两组二维频域内进行, 从而降低了滤波器设计的难度。给出了一种提取主运动能量的自适应滤波算法, 通过剔除背景和噪声的频率成分, 有效地检测出运动目标。 复杂度分析： 针对帧差法进行分析，代码复杂度主要集中在absdiff与findContours部分，其中absdiff的迭代次数为2*500*500=50000次，时间为88.46ms(取两百帧计算平均的时间) 针对二维频域运动目标检测算法，这里有两个代码版本： 针对py-new-fuliye.py，代码的复杂度主要集中在两个部分：傅里叶变换以及遍历，在py-new-fuliye.py中，共使用了两次傅里叶变换与两次遍历，遍历的迭代次数次数为2*50*30=300次，时间为：54.175ms 针对pepoplefft.py（改进版）进行分析，使用了两次傅里叶变换（一次正一次逆），进行了一次嵌套遍历

InvenSense为智能型运动处理方案的先驱、全球业界的领导厂商，驱动了运动感测人机接口在消费性电子产品上的应用。公司提供的集成电路(IC)整合了运动传感器-陀螺仪以及相对应的软件，有别于其他厂商，有着小尺寸、高整合、高性能、高可靠度与低价格的优势。公司产品可应用于众多市场上 公司拥有四种专有技术优势：专利的Nasiri-Fabrication制程，先进的MEMS陀螺仪设计，可提供传感器讯号处理方案(signal processing)及运作本司运动处理平台(Motion Processing)关键之融合算法技术(Sensor Fusion)的混合讯号电路系统(mixed-signal circuitry)，以及本公司的运动处理数据库与运动感测应用(Motion Application)软件方案。因本公司可组装、可扩展的平台架构，从一轴的模拟陀螺仪，到完整整合之三轴与六轴的数字运动处理方案为止，本公司能提供市场多种整合性运动感测产品。 InvenSense于2003年成立，总公司在Sunnyvale, California，测试厂位于台湾，并在台湾、韩国、日本、迪拜设有业务处及应用支持服务处。 [2] 来源： https://www.cnblogs.com/hshy/p/11889588.html

运动跑步健身这些事，不是速成的神药，而是必须长期坚持服用，才会看到效果。 坚持跑步一个月，你会觉得身体更轻盈了。坚持跑步三个月，你会发现自己的耐力明显增强了。坚持跑步半年，10公里对你来说是小菜一碟。坚持跑步一年，你会发现自己爱上了跑步，而好身材，只是一个顺便的成果。 但是，如果你“坚持不跑步”的话，跑步的好处也会很快和你说再见。超过3天不跑，脚踝，足底，小腿，心肺，都会忘记跑步的感觉，再次起跑就会感觉疲劳。超过7天不跑，整个身体都会觉得疲软，很想运动，但觉得使不上劲了。 如果你胆敢坚持两周不做任何运动，那么，你的身体将会发生如下的变化： 运动能力下降20% 运动能力，看不见摸不着，但它遵循的是用进废退的原则。一旦你不去用它，它就会快速下滑。速度、耐力、爆发力、柔韧性，身体的各项指标都会下降20%左右。同时，你体内的肌肉会流失，脂肪会更容易积累，身体从弹性的手感，变成绵软的手感。 肌肉会萎缩 如果把脂肪比喻成能量的仓库，那么，肌肉可以算是能量的消耗站了。仅仅是维持整个身体的肌肉，我们每天都要消耗大量的热量。所以，人体会本能的避免让你长肌肉。 缺少了运动的刺激，肌肉会不断流失，肌肉纤维会大幅萎缩。整个身体的血液流动性变差，骨骼密度降低。即使你重新开始运动，已经流失的肌肉，也需要更多的刺激才会恢复到你停止运动前的水平。 最大摄氧量每天减少1%

1.定时器的清除 部分动画效果需要js自动生成，时间的控制使用了timeout和innertal，其中timerout包含了innertal，点击事件和定时器不在同一个js文件中，快速来回点击的时候，定时器清除不起作用。 解决方案：将该li对应页的所有定时器绑定在该li身上，每次点击的时候清除timeout和innertal。 2.带阴影折线运动处理 对于倾斜的div通过js改变其高度，并且按照数学逻辑改变top和left值的情况下，div在运动时候会出现偏移，和抖动。 解决方案：给div一个运动基准点，这样div在运动的时候就无需改变top和left值，只需要改变宽度或高度即可。 3.抛物线的运动 css中两个点运动都是直线运动。 解决方案：给初始点一个旋转角度，这样看起来就有抛物线的感觉。 4.遮罩层处理 在多层级的html渲染中，中间图层的遮罩效果无法实现。 解决方案：遮罩层可以在最底层使用，但是中间层级的遮罩效果需要对图片进行处理，改成png图片，再进行css操作。 5.卡顿的处理 在Firefox和ie中，小图标的缓慢移动效果会出现卡顿。 解决方案：给运动时间的时候，判断如果不是chrome浏览器，减小运动时间。 6.性能的优化 图片的使用让动画加载的速度变慢，影响用户体验。 解决方案：对部分能使用div代替的图片采用div生成，对代码，图片进行深度压缩上传等。 来源：

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