运动

视频编解码 基本概念:GOP

泄露秘密 提交于 2020-01-08 19:12:51
前言 产品开发要求添加视频剪辑功能,翻阅有关的文档,查到了GOP(group of pictures)这个概念。 解析 GOP说白了就是两个I帧之间的间隔.比较说GOP为120,如果是720p60的话,那就是2s一次I帧. ​ 在视频编码序列中,主要有三种编码帧:I帧、P帧、B帧。 ​ ● I帧即Intra-coded picture(帧内编码图像帧),不参考其他图像帧,只利用本帧的信息进行编码 ​ ● P帧即Predictive-codedPicture(预测编码图像帧),利用之前的I帧或P帧,采用运动预测的方式进行帧间预测编码 ​ ● B帧即Bidirectionallypredicted picture(双向预测编码图像帧),提供最高的压缩比,它既需要之前的图 像帧(I帧或P帧),也需要后来的图像帧(P帧),采用运动预测的方式进行帧间双向预测编码   在视频编码序列中,GOP即Group of picture(图像组),指两个I帧之间的距离,Reference(参考周期)指两个P帧之间的距离(如下图3.1)。一个I帧所占用的字节数大于一个P帧,一个P帧所占用的字节数大于一个B帧(如下图3.1所示)。 I、P、B帧示意图   所以在码率不变的前提下,GOP值越大,P、B帧的数量会越多,平均每个I、P、B帧所占用的字节数就越多,也就更容易获取较好的图像质量;Reference越大

精巧结构设计PDF版

孤者浪人 提交于 2019-12-27 12:16:08
本文转自:精巧结构设计PDF版 - CAD之家 https://www.cadhome.com.cn/26192.html 第一章凸轮的应用和特殊凸轮装置 在机构设计中为了获得各种不规则的运动,经常要采用凸轮。本章中有关机构的叙述或举例,着重它们的一些精巧安排和设计。 第二章由齿轮和凸轮产生间歇运动的机构 “间歇运动”的意思是机构获得一次“停止”或一系列停止的运动,也就是说间歇运动可使机构获得等长的或不等长的运动和停止周期。因为有许多不同类型的自动和半自动机器都需要各种间歇运动,所以这种产生间歇运动的装置在实际生产中使用很广泛。本章所叙述的间歇运动装置,是前几卷的补充。 第三章产生间歇运动的棘轮机构和马氏机构 用棘轮传动装置和某些改进的马氏运动装置,可产生间歇运动。这种间歇运动的停止时间是相对的,距离是等长的。 第四章 过载,跳闸和停机机构 在达章中要叙述如下这样一些机构:当发生过载时能自动动作而停止工作的机构,当达到循环的一定位置或部分时切断传动装置井开始新的工序而重新运转的机构:在给定循环的宋端,或给定量的运动已经完成时使运转停止的机构。其他起类似作用的机构,已在其他各卷中叙述过. 第五章 锁紧,夹紧和定位装置 这章中叙述如下一些方法,这些方法用于可靠地锁紧某一机构, 夹紧工件克军部件, 将工件定于正确位置以在其上进行某些操作,或将拖板就工作台定在正确的装夹工位上.在某些情祝下

javascript 的惯性运动

纵饮孤独 提交于 2019-12-27 05:16:34
移动端的惯性运动,最早来自 ios 的专利。用于手指滑动,离开屏幕之后,屏幕内容继续滚动。更有动态感。 这里,以 pc 端,鼠标横向(沿x轴) 拖拽的,惯性计算。移动端同理 具体代码如下: <!DOCTYPE html> <html lang="zh"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"> <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="ie=edge"> <title>惯性运动</title> <style type="text/css"> #box{ background: pink; width: 100px; height: 100px; position: absolute; top: 100px; left: 100px; } </style> </head> <body> <div id="box"></div> </body> <script type="text/javascript"> var $box = document.getElementById("box"); var isDown = false; //是否按下鼠标 var inertance =

有氧运动 && 无氧运动

半城伤御伤魂 提交于 2019-12-26 19:47:39
有氧运动也叫做有氧代谢运动,是指人体在氧气充分供应的情况下进行的体育锻炼。有氧运动的好处是:可以提升氧气的摄取量,能更好地消耗体内多余的热量。也就是说,在运动过程中,人体吸入的氧气与需求相等,达到生理上的平衡状态。因此,它的特点是强度低、有节奏、持续时间较长。要求每次锻炼的时间不少于1小时,每周坚持3到5次。通过这种锻炼,氧气能充分酵解体内的糖分,还可消耗体内脂肪,增强和改善心肺功能,预防骨质疏松,调节心理和精神状态,是健身的主要运动方式。 常见的有氧运动项目有:步行、慢跑、滑冰、游泳、骑自行车、打太极拳、跳健身舞、做韵律操等。 而无氧运动是指肌肉在“缺氧”的状态下高速剧烈的运动。无氧运动大部分是负荷强度高、瞬间性强的运动,所以很难持续长时间,而且疲劳消除的时间也慢。无氧运动的最大特征是:运动时氧气的摄取量非常低。由于速度过快及爆发力过猛,人体内的糖分来不及经过氧气分解,而不得不依靠“无氧供能”。这种运动会在体内产生过多的乳酸,导致肌肉疲劳不能持久,运动后感到肌肉酸痛,呼吸急促。要是想让自己的身体更强壮一些,可以到健身房去参加无氧运动。不过,在锻炼的时候,最好听从教练的指导,选择一个适合自己的训练计划。 常见的无氧运动项目有:如赛跑、举重、投掷、跳高、跳远、拔河、肌力训练等。 —————————————————————————— 健身人大致可以分为两种:增肌人群和减肥人群

高考物理总结之--曲线运动(1)

僤鯓⒐⒋嵵緔 提交于 2019-12-23 02:32:05
老规矩,知识点和题型是分开的 知识点不多,我就直接点了: 1、曲线运动方向时刻在改变,所以是变速运动,一定有加速度。 2、(技巧)合力、速度、轨迹之间的关系: --------------运动轨迹一定夹在合力和运动方向之间。 --------------反正知道两个的大小方向就能判断第三个方向了,机灵点 3、运动的合成/分解:根据实际情况。 4、平抛运动: 这里面东西多 a.飞行时间—列出来给我 b.水平射程—列出来给我 c.落地速度:速度大小,方向(与x轴正方向夹角)— 字不好看 从上面的公式可以看出落地速度只和初速度和下落高度有关。 d.物体在任意相等时间内的速度改变量相同,方向竖直向下。 e.两个重要推论: (1)做平抛运动的物体在任意时刻的瞬时速度的方向延长线一定通过水平位移的中点。 (2)做平抛(或类平抛)运动的物体在任意时刻,设其速度方向与水平方向的夹角为&,位移方向与水平方向的夹角为#,则tan& = 2tan#. 具体看图 拓展下节再讲 5、圆周运动 这里面水也深 向心力公式先给我写一下,我忘了 线速度,角速度,周期,频率,向心加速度公式都给我写一下吧,我都忘了,不要看书。 a.匀速圆周运动 合外力等于向心力 b.离心运动 合外力不足以提供向心力,守不住就跑了 c.向心运动 合外力过大,越拖越近 这个向心运动是有个度的,拉到一定程度就变成匀速圆周运动了。

华为手环4有哪些变化

百般思念 提交于 2019-12-21 23:39:49
华为手环4:触控彩屏+USB即插即充 USB即插充电更便捷 在华为手环4出现之前,几乎所有的手环在充电部分都是个难题,因为产品本身体积小,内部空间有限,几乎所有的产品都必须采用外接式的充电器,不便且易丢。 而为了解决这个问题,华为此次在这一代的手环上配备了隐藏式的USB接口,通过按压拆卸按钮取下腕带,将充电头插入任意USB接口即可充电。全新的充电方式带来了使用体验的全面升级,不管是电脑USB接口、充电宝还是手机充电器,轻轻一插即可为手环完美续航。 新增血氧检测功能 血氧饱和度一直是医学上评价一个人健康与否的重要生命体征之一,它可以反映机体供氧状况。血氧饱和度低于90%,可能被认为是低血氧。日常生活中,血氧饱和度低于90%易引发疲劳易困、心慌期待、精力不足等症状,长时间更损害身体机能,需要持续监测及辅助判断;而对于那些喜爱极限运动、高海拔运动的运动爱好者和高强度脑力劳动者来说,更应随时佩戴血氧检测设备,以防意外发生。 此次华为手环4新增血氧饱和度的检测功能,通过深度优化硬件光路和算法,多光源融合,利用含氧血红蛋白和脱氧血红蛋白对特定光的反射吸收率不同的特点,进行信号萃取、信号增强、算法训练、异常抑制等措施,测量到脉搏血氧饱和度。 这也是华为在这一代智能手环上的功能新突破,据华为官方给出的数据显示,华为手环4的血氧检测准确率可以和专业的血样检测仪器相媲美

运动控制器

生来就可爱ヽ(ⅴ<●) 提交于 2019-12-20 10:18:41
6轴运动控制器 6轴联动运动控制器 1.1 产品简介 DMC600M 系列运动控制器深圳市科瑞特自动化公司自主研发、基于 DMC300 产品系列在市场的成熟应用、最新推出的开放型通用运动控制器,是 DMC-M 系列中的重点产品分支;可支持多个(最多 254 个)控制器和PC/触摸屏组成控制网络;也可应用于需要独立运行的场合。 DMC600M 系列运动控制器,其硬件结构基于高性能 DSP 为控制核心、FPGA 协处理,插补算法、脉冲信号产生及加减速控制、I/O 信号的检测处理,均由硬件和固件实现,确保了运动控制高速、高精度及系统稳定。 DMC600M 系列运动控制器,可控制 1~6 个步进或伺服电机,具有二~六轴直线插补、XY/UV 同时圆弧插补并其他轴联动、加速曲线自动控制等高级功能; DMC600M 系列运动控制器,固件已嵌入 DMC 运动控制指令系统,该指令系统功能强大、应用灵活、使用简单,并经 10 余年的应用实践及功能完善; DMC600M 系列运动控制器,支持 ModBus 协议,可通过上位机 PC 或触摸屏,对控制器资源及状态自由访问并实时控制; DMC600M 系列运动控制器,除其固有接口资源外,开放了扩展接口,可灵活搭配 AD 检测、DA 控制、PWM、手轮、编码器等,并不限数量。 DMC600M 系列运动控制器的应用: 1、 单机模式: 2、 控制网络: 1.2

由插补运动扩展到的

岁酱吖の 提交于 2019-12-17 11:32:22
最近有个项目,需要使用XY两轴十字滑台做圆弧和直线轨迹。进而由西门子PLC去查询相关信息。了解到了以下信息。 插补(interpolation)运动是控制器根据输入点坐标值,对起始点和目标点之间的轨迹做密化的操作,在数控机床上,就是使用硬件或者软件算法将刀具工作点的运动轨迹有限次的逼近预定轨迹的操作。因为控制器输出对每个轴而言,只是一串脉冲信号或者通过通信在通信周期内给出的位置命令信号,所以,可以认为控制器给出的插补运动由电机实际执行后,其实是有限个直线段拟合出来的轨迹。控制器把命令按时间划分为有限个区间,每个区间向关联的驱动器发出多个预定的命令,驱动器再实现为一小段行程,最终,相关轴的有限个极小距离运动从宏观上看就成了规划的实际运动。这个有限的时间区间内,控制器会通过响应的算法计算下一个时间段运动的小段行程值。这个区间越小,控制器的插补控制精度越好,但也不是无限小就无限好。因为刀具加工,振动以及其他因素的影响,小到一定程度以后,再继续小下去实际产出的效果可能不及继续细分的开销。 常用的插补运动有: 这几项插补运动方式需要大量的计算,所以一般插补运动功能的实现,由专用的控制器或控制芯片去做运算,主控制器只负责芯片间的通讯或控制。 通过查资料,发现,我比较熟悉的西门子品牌既能使用插补算法又能做普通工艺处理的控制器有S7-300T和S7-1500T两个系列,这个跟供应商沟通过

原生JS封装运动框架

喜你入骨 提交于 2019-12-17 09:53:15
昨天我们说了一下原生JS中常用的兼容性写法,今天我们来说一下运动框架. 正常情况下我们要写一个运动的效果会用到tween.js这么一个插件,这个东西不是一般人写出来的,因为里面涉及的运动效果都是经过一堆数学的函数运算出来的,我们平常人是写不出来的,所有我们就自己封装一个运动框架,有什么问题改起来也方便,下面我们就开始封装. 首先,我们先写一个div,设置一些简单的样式,我们就拿这个div举例子,如下代码: #div{   width: 100px;   height: 100px;   background: gold;   position: absolute;   left:0;   top:0;   opacity: 1; } 然后我们就开始写js代码了,如下: window.onload=function() {   var oDiv = document.getElementById("div");   var timer; 写一个函数,方便以后用的时候直接调用就好了,首先先传入几个参(要运动的对象,变动的属性,终点距离,运动总时间,回调函数)----今天的只是简单的封装一下,你也写可以传入一个json   function move(obj,name, target, dur,fn) { // 总步数=总时间÷计时器设定的时间   var count =

为什么说信息是负熵?

自作多情 提交于 2019-12-17 02:47:37
信息管理导论里说:信息是负熵。 一般而言,可以将信息定义为:信息是物质系统运动的本质特征,方式、运动状态及运动的有序性。而熵简单地理解就是在一种系统内物质运动的无序状态,所以负熵就是一种有序的状态,学习中的负熵可以转化为大脑皮层的信息,但是运动中的负熵就可以转化为肌肉记忆,信息通过被加工的特定形式的数据传递,并且信息具有超过这些数据本身价值的附加价值,与负熵的定义有异曲同工之妙,因此我们可以认为信息就是负熵。 熵就是混乱程度,也就是不确定的程度。 我们得到信息量,那么心中对世界就更加清楚了,不确定的部分就少了。自然就是负熵 来源: https://www.cnblogs.com/sangern/p/7791869.html