遥控车

所需器材：  TurnipBit开发板 一块  下载数据线 一条  智能小车套件 一套（底盘、车轮、电机等）  超声波模块（HC-SR04）一个（用作小车的“眼睛”）  L298N电机驱动模块 一个  接入互联网的电脑 一台（推荐使用Google Chome或者Firefox浏览器） 电机驱动和超声波的安装 超声波模块共4个引脚，分别是VCC、GND、Trig和Echo。VCC接TurnipBit扩展板的+5V引脚，GND接TurnipBit扩展板的GND引脚，Trig触发引脚接P5，Echo回传引脚接P8。 L298N电机驱动模块左侧OUT3、OUT4接线端子对应接入左轮电机的下侧、上侧侧铜片，右侧也是。L298N的输入端IN1、IN2、IN3、IN4分别接入扩展板的P19、P13、P12、P11。 详细见下表： TurnipBit扩展板 超声波模块 L298N +5V VCC +12V、+5V GND GND GND P5 Trig P8 Echo P11 IN4 P12 IN3 P13 IN2 P19 IN1 程序设计 伪代码分析 让我们先用伪代码来分析一下避障车的程序逻辑。首先，我们通过小车的超声波模块来检测前方是否存在障碍物，计算出与障碍物之间的距离。当与障碍物的距离小于或等于我们预设的安全距离时，控制小车进行转向避开障碍物