选项卡 | 易学教程

MoveIt教程[2]：MoveIt! Quickstart in RViz

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最快的方式使用MoveIt是通过RViz插件。RViz是一个主要的可视化器，和一个非常有用的调试robot的工具。Rviz允许安装虚拟环境[场景]，交互式地创建机器人开始和目标状态，测试各种动作规划器，和可视化输出。一.Step 1: Launch the Demo and Configure the Plugin 1.开启demo roslaunch panda_moveit_config demo.launch rviz_tutorial:=true 2.如果第一次做这个，那么应该在RViz中看到一个空的world，和必须增加Motion Planning插件。 [1]应该在RViz中看到一个空的world [2]在RViz Displays Tab中，按Add [3]从moveit_ros_visualization文件夹中，选择MotionPlanning作为DisplayType，按OK [4]现在在RViz中应该能看到Panda机器人 [5]一旦Motion Planning插件加载，可以配置它。在Displays子窗口的Global Options选项中，设置Fixed Frame为/panda_link0 [6]现在，可以配置robot [Panda]的插件。点击Displays中的MotionPlanning：确保设置Robot

原生JS画的tab选项卡

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记录一下原生js写的tab选项卡鼠标滑入可以切换图片离开之后自动切换 <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"> <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="ie=edge"> <title>图片切换</title> <style> * { margin: 0; padding: 0; list-style: none; } .wrap { height: 170px; width: 490px; overflow: hidden; position: relative; margin: 100px auto; } .wrap ul { position: absolute; /* overflow: hidden; */ } .wrap ul li { height: 170px; display:none; } .wrap ol { position: absolute; right: 5px; bottom: 10px; } .wrap ol li { height: 20px; width: 20px;

js-选项卡套选项卡

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<!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="UTF-8"> <title></title> <body> <style type="text/css"> body, ul, li, div { padding: 0; margin: 0; list-style: none; } .box { width: 900px; margin: 0 auto; border: 1px solid #CCCCCC; height: 308px; overflow: hidden; } #ul1 { width: 200px; float: left; background: #CCCCCC; height: 308px; } #ul1 li { height: 77px; line-height: 76px; text-align: center; font-size: 15px; border-bottom: 1px solid #9ACD32; } #ul1 li.on { background: #fff; color: #000000; } .box div { width: 700px; float: right; position: relative; height: 308px; } .box div img { width: 100

15-2-优化双层选项卡

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<!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Title</title> <style> body{font-family: "Microsoft YaHei",serif;} body,dl,dd,p,h1,h2,h3,h4,h5,h6{margin: 0;} ol,ul,li{margin: 0;padding: 0;list-style: none;} img{border: none} #wrap{ width: 430px; height: 240px; margin: 50px auto; user-select: none; } #wrap .leftTab{ float: left; width: 100px; height: 100%; } #wrap .leftTab li{ width: 100%; height: 30px; line-height: 30px; text-align: center; background-color: #000; color: #fff; font-size: 12px; margin-bottom: 2px; cursor: pointer; } #wrap .leftTab li.on{ background-color:

AD学习记录04

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光绘文件导出本文为杜洋工作室入门PCB设计的学习记录，仅供参考学习使用。 1.左击文件—制造输出—Gerbera Files; 2.打开窗口后，对五个选项卡进行设置； 3.通用选项卡设置，使用默认设置，也就是单位选择英寸，精度选择2.5； 4.第一次层选项卡的设置，左击“层”的选项卡，单击画线层的下拉按钮，左击所有使用的，再勾选“包括未连接的中间层层焊盘”，然后将机械层的勾选全部去掉，就可以生成覆铜板腐蚀后的文件，其中反射是生成镜像文件的选项； 5.第一次“钻孔图层”的设置，取消所有勾选； 6.左击Configure Drill Symbols（设置丝印层符号），使用默认设置，勾选Symbol，输入大小为50mil； 7.光圈选项卡的设置，勾选“嵌入的孔径”即可； 8.高级选项卡的设置，只要确保Leading/Trailing Zeros选中的是Supress leading zeros，其他的使用默认设置即可； 9.第一次设置完成，点击确定按钮，自动弹出一个效果图，右击文件名，点击NO,关闭预览图，此时在工程文件夹的工程输出文件中已经生成了相应的文件； 10.打开工程文件夹，双击Progect Output文件夹，打开后可以看到上述步骤生成的光绘文件； 11.然后进行第二次设置，同样的，左击文件—制造输出—Gerbera Files； 12.还是从第一个选项卡开始设置

Java中的高级组件面板——JTabbedPane(选项卡面板)

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在Java的GUI设计中，如果要想实现在一个窗体中多个界面并且能在这些界面内可以随意切换，那选项卡面板绝对是最佳的选择，下面将具体介绍JTabbedPane的使用方法使用方法介绍 1. 首先，需要导入JTabbedPane类，即在开头添加下行所示的代码： import javax.swing.JTabbedPane 2. 其次，便是创建JTabbedPane的实例,JTabbedPane的构造方法有如下三种： //创建一个默认的选项卡面板，标签位于选项卡的上面(JTabbedPane.TOP) JTabbedPane() //创建一个指定了标签放置位置的选项卡面板 /*标签放置的位置四种，即tabPlacement的值有四个，具体的值为: JTabbedPane.TOP(标签位于上方) JTabbedPane.BOTTOM（标签位于底部) JTabbedPane.LEFT（标签位位于左部) JTabbedPane.RIGHT（标签位于右部） */ JTabbedPane(int tabPlacement) //创建一个即指定了标签放置位置，也指定了标签的布局方式的选项卡面板 /*标签的布局方式有两种: WRAP_TAB_LAYOUT(默认,标签比较少窗体能够全部显示标签时使用) SCROLL_TAB_LAYOUT(滚动布局，标签比较多时使用) */ JTabbedPane(int

PPT2010制作图片玻璃磨砂效果

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选择"插入"选项卡，"图像"功能组，"图片"按钮，插入一张图片。复制一张图片按住Ctrl键，鼠标分别点击两张图片，此时两张图片周围均出现白色圆点，表示两张图片被选中。选中图片后，出现"格式"选项卡，选中"排列"功能组，"对齐"按钮。出现快捷菜单，选择合适的对齐方式，将两种图片重合。点击幻灯片中的图片，右键快捷菜单，选择"置于顶层"。选择图片，出现"格式"选项卡，"大小"功能组，"裁剪"按钮。选择裁剪为形状，根据个人喜好，选择任意形状即可。移动图片观察是否已经裁剪。安装Ctrl+Z还原上一步，将移动开的图形，返回到上一步，让图片继续重合，此时图片上面的一张是裁剪过的，下面一张是原图。选择上面裁剪过的图片，出现"格式"选项卡，选择"调整"功能组，"艺术效果"按钮。弹出的快捷菜单，选择"艺术效果选项"命令。弹出"设置图片格式"对话框，"艺术效果"选项卡，点击艺术效果下拉列表，选择"虚化"效果。继续出"设置图片格式"对话框，"艺术效果"选项卡，设置艺术效果辐射数值为50，辐射值越大，图片越模糊。（不要低于50，如果低于50，下面图片另存为的操作是jpg格式，无法实现效果，大于50是是png格式）选择上层图片，右键快捷菜单，图片另存为，删除上层图片，重新插入另存为的图片。（因为是上层图片一会还要继续设置一种艺术效果，而艺术效果只能设置一种，为了保持之前的设置

自动切换选项卡

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<html> <head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8" /> <style type="text/css" > * {margin:0;padding:0;} .main{margin:10px auto;width:500px; line-height:24px;border-left:1px solid #dcdcdc;} .nav{height:35px;line-height:35px;width:500px;} .nav span.active {border-bottom:1px solid #fff;position:relative;} .nav span{padding:0 10px;float:left;border:1px solid #dcdcdc;border-left:0;cursor:pointer;margin-bottom:-1px;} .sho{clear:both;width:500px;border-left:0;border:1px solid #dcdcdc;border-left:0;display:none;height:200px; padding:10px;} </style> <script type='text

Visual Studio 2008 每日提示(二十)

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本篇包括tip191-tip200 http://www.watch-life.net/visual-studio/visual-studio-2008-tip-day-20.html #191、把代码拖拽到工具箱的常规选项卡原文链接: drag and drop code onto the Toolbox General tab 操作步骤：在工具箱有个常规选项卡你可以选中一段代码，拖拽到常规选项卡里面，如下图所示评论：这个功能不错，我一般将一些常规的头注释等都放到这里。拖拽进去后，你可以重命名。等需要的时候可以从工具栏拖拽到文本编辑器里面。同时你不一定在常规选项卡里放拖拽的文本，也可以在其他选项卡放，或者直接建一个选项卡放，同时把工具箱的配置文件toolbox.tbd（位于C:\Documents and Settings\Administrator\Local Settings\Application Data\Microsoft\VisualStudio\9.0）备份起来，让这个配置文件在每个vs环境下可以通用。 #192、用Ctrl+C和Ctrl+V 粘贴控件到其他工具箱选项卡原文链接： You can Ctrl+C copy and Ctrl+V paste controls into other Toolbox tabs 操作步骤： 1、你用鼠标拖拽

amazon s3 简单使用

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S3全称叫做 Amazon Simple Storage Service ,简单存储服务，Scalable Storage in the Cloud ，可扩展的云存储。好消息 AWS Free Usage Tier * As part of the AWS Free Usage Tier , you can get started with Amazon S3 for free. Upon sign-up, new AWS customers receive 5 GB of Amazon S3 storage, 20,000 Get Requests, 2,000 Put Requests, and 15GB of data transfer out each month for one year. 上面的文字说，新用户第一年可以免费得到5GB的存储空间、每月2万次的请求，每月15GB的数据流量。超出部分才计费。所以我们研究一下，试用一下完全不花钱。 1.新建一个Buckets 词霸告诉我这个Buckets叫做桶，但把它理解为存储区比较合适。进入aws 控制台，如图在右边点击“Create Buckets”，在弹出的框框里填写桶名和数据要存储的数据区域。其中这个Buckets名字是全局唯一的，所有使用s3服务的人都桶名都不能有重名，而且命名根据url命名

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