西门子plc

传统的工业控制系统：继电器-接触器 PLC（programmable logic controller） PLC特点： 1、plc可靠性高（软件代替复杂线路、抗干扰的CPU、电源采用多级滤波并用集成稳压块稳压、IO采用光电隔离技术） 2、丰富IO口（交流、直流、开关量、模拟量、电压、电流、脉冲、电位、强电、弱电都有相应的IO模块和工业现场的设备） 3、模块化结构（plc辅助触点不受次数的限制，只需考虑输入、输出点个数即可） 4、编程简单（梯形图）、安装简单、设计施工周期短 PLC工作方式：采用循环扫描的工作方式其输入/输出存在响应滞后 PLC基本组成：中央处理单元（大型的多采用冗余系统或三CPU表决式系统）、存储器、输入/输出接口（现场常用输入接口：按钮开关、行程开关、接触器的触点、传感器输出的开关量或模拟量（DAC后输入进plc）输入一般接光电耦合电路和微电脑输入接口电路（输入数据寄存器、选通电路、中断请求电路） 现场常用输出：电磁阀、接触器、继电器、信号灯、电动机等 其电路组成和输入相近：输出接口电路和功率驱动电路（继电器方式输出、晶闸管方式输出、晶体管方式输出）） 4、电源 5、底板和机架 6、PLC的外部设备（编程设备（RS232、RS422）、监控设备、存储设备、输入/输出设备） 7、PLC的通信网络（各厂家均在向标准通信协议靠拢） PLC编程语言：因为厂家和机型不同

今天是2020年2月28号，因“新冠病炎”在家办公的第一个月。 事情的起因是公司突然交我给一个任务，给电机车做个雷达扫描图，用于显示机车前方所有障碍物的信息，如下图所示。c#开发，解析硬件通过can通讯传过来的数据，因为之前给电机车做过触摸屏程序,感兴趣的可以看我的另一篇博客： 触摸屏下的MFC程序 ,涉及到can解析，所以开发很顺利，因为现场有十几台电机车，每台机车的前方障碍物又不同，数据量很大！ 数据的传输路径： 从一开始的can解析， 到后来换成can转以太网， 然后又变成读取数据库的数据， 到最后要读取wincc里opcserver服务里的数据， 真是一波多折，以前没接触过，所以网上查了很多资料，花费了一个星期的时间终于解决。 （以前是在电机车里放个触摸屏，用来显示一些参数，如速度，牵引，阀门，所以才用到can解析，而现在是矿山自动化无人驾驶，在地面的总控制室通过wincc系统控制plc设备进行运转，此次通过opc协议读取wincc里是最好的解决方法。wincc在安装时自带opcserver服务。） 网上的例子很多，也有很多坑，都是一个一个去试的，借鉴了很多大神的资料 也不用大家再去搜了，我已经全部总结如下： 1. C#通过OPC连接PLC读写功能案例 2. OPC通讯实例(C#通过OPC连接PLC读写数据) 3. PLC通讯实现-C#访问OpcServer实现读写PLC

6张图掌握S7-1200与200之间无线通讯 原创视频与解决方案，作品版权归西安达泰电子所有。 前言 在本方案中，S7-1200作为Modbus主站，S7-200作为Modbus从站实现两台PLC之间的无线通讯。解决工业现场内PLC分布多处、中间有障碍物不适于布线等情况下的数据传输问题。 为终端用户提供 简单，高效，可靠 的PLC无线解决方案。 材料准备 S7-1200PLC × 1台 S7-200 PLC × 1台 扩展模块 CM1241 × 1块 DTD434MC（西门子PLC专用无线通讯终端） × 2块 测试背景 通讯协议：MODBUS_RTU协议 通讯接口：Rs485接口（两线制） 传输距离：100米，500米，3000米 S7-1200做主站 S7-200做从站 测试方法 点击进入 完整高清视频 应用实例 ● 山东重联电动车辆制造有限公司,S7-1200与3台S7-200无线通讯，DTD434MC, 1KM; ● 上海首坤机电科技有限公司，S7-1200与11台S7-200之间无线通讯，DTD434MC, 500M; ● 东莞北京航天航空大学研究院，S7-1200到电脑，DTD434MC, 2KM; ● 南京九松电工设备有限公司，2台S7-200之间无线通讯，DTD434MB, 100米； ● 永登水泥厂，2台PLC无线通讯，800米； ● 成都纳尔美环境科技

本方案为原创方案，版权归本公司所有。 如需转载，请注明文章出处。 一、方案基本情况 该方案可适用于3台以上西门子PLC，S7-200或S7-200Smart之间实现一主多从Modbus通讯协议的无线通讯。 ·适用PLC型号：S7-200和S7-200SMART ·通讯协议：Modbus-RTU ·通讯关系：一主4从 ·通讯距离：3KM ·通讯方式：全数字加密无线传输 ·无线通讯装置：DTD434MCY 西门子PLC专用无线通讯装置 二、方案的好处 1. 免布线 2. 免运行费用 3. 传输稳定可靠，达泰电子16年工业无线通讯品牌 三、主站程序 主站程序我们采用分时循环采集的方式来依次读写4个从站的状态。程序编程采用毫秒定时器【T32】来作为系统的通讯采集周期。我们可根据实际需求调整参数大小。若使用GPRS通讯方式，出于对流量成本的考虑，需要根据实际情况调整通讯周期，以免增加不必要的后期费用。 四、从站程序 从站程序只需要根据主站的通讯格式设置保持一致，然后再使从站响应指令即可正常通讯。其他从站通讯程序,除地址不一样外，其他的参数均相同，后期可根据实际使用情况调整。 五、指令调用说明 【Modbus Master Port0（v1.2）】通讯口0作为Modbus主站用到的指令。 【MBUS_SLAVE】通讯口0作为Modbus从站响应主站读写指令 六、成功案例 ·浙江箭环电气