无人机设备

主要内容 （1）台式图像处理工作站配置方案 （2）便携图像处理工作站配置方案 （3）倾斜摄影图像处理多机集群配置方案 （4）迷你移动式图像处理集群配置方案 在测绘行业无人机航拍影像应用越来越广泛，数据量越来越大，市场上需要计算处理设备从台式到移动便携式、多机集群、移动式多机集群等… 进入2020年，针对最新上市计算架构，针对倾斜摄影建模、正射影像处理等应用，我们再次推出配置更好、速度更快、机型丰富的多种解决方案---台式工作站、移动工作站、多机集群、移动集群等，显著技术特点： 所推荐机器硬件配置，其CPU+GPU性能、内存和硬盘io、网口端口，计算过程的每一个环节性能最大化、无瓶颈、无死角. 针对不同的计算规模、不同的预算，给出完整完美、还可靠的计算解决方案。 保证不同的影像处理软件（如：Context Capture、Pix4D、Inpho、大疆智图等），工作站处理性能发挥到极致 (一). 台式(单机)图像处理工作站硬件配置推荐 相关机型：H390 基于办公静音环境下，面向倾斜摄影/正射影像的空三处理、三维建模等 技术要点： 采用intel第10代超高频处理器（10核5.2GHz） 内存最大容量128GB DDR4 2933 配置图灵架构的RTX显卡 配置2.5G以太电口 整机性能全方位优化 数据处理数据参考： 机器配置：10核5.2GHz+64GB+RTX2080ti 11GB

一、代码架构 遥控的整体代码工程由7个工作组组成，分别是Remoter、show、Driver、STM32_LIB、USB、USB/Lib以及Drv_Point，如下图所示。 各个组的具体的代码功能如下表所示。 组 功能 Remoter 包含遥控器数据数据、摇杆按键处理等。 show 负责遥控器整体的显示菜单UI等代码实现 Driver 各个模块的底层驱动 STM32_LIB STM32标准库 USB USB相关 USB/Lib USB库 Drv_Point 系统关键库 二、代码走读 系统的主函数部分是整个代码的起始运行位置，在主函数内主要做三个事情：1、初始化外设及参数，2、轮询线程函数，3、菜单显示逻辑，其代码如下图所示。 系统的每一个线程函数都已经分配好了运行周期，在不同的线程里执行不同的事情，线程的切换通过简单的逻辑处理形式切换，而系统的运行时间由 sysTick提供，即系统的“滴答”时钟。各个线程的入口如下。 分别有 1000ms周期的函数、50ms周期的函数、10ms周期的函数、4ms周期的函数以及2ms周期的函数。 整个遥控器的逻辑处理、数据交换的核心部分均在Remoter工作组内，该组内的代码框架如下图所示。 其中的DT.c负责和飞控、上位机等的通信数据处理，即拆解包、封装包、提取关键数据等，如下图所示为对飞控传输过来的数据进行处理。 其中 Stick

近年来随着科技发展，无人机作为一种多用途的飞行器，受到了很多关注。在很多大型飞行器无法进入的领域，无人机为观测数据、探索未知提供帮助。 欧立腾（ALTEN）作为技术工程咨询领域先行者，在无人机的研发上也取得了成果。 欧立腾（ALTEN）和德国公司Syrphus GmbH经过24个月的研发，开发出具有水平飞行和垂直起飞、着陆能力的混合动力飞机。该款无人机将固定翼飞机在耐久性和速度方面的性能优势与可垂直起降的多旋翼飞行器相结合，使之可以飞行更长范围，验证超出视觉范围的任务；另外，在保持高速度飞行的同时，运用空气动力学的稳定，也可以记录精确和高质量的图像。 该项目中，ALTEN的工程师负责在计算机辅助设计，压力计算，软件和硬件开发，微机械，电气安装和测试等领域进行研发工作；已经开发了三种尺寸可变的无人机原型。 无人机拥有极其广泛的应用领域。ALTEN与Syrphus团队已开始着手研发无人机模块化概念，使他们可以结合成不同尺寸的机身来运用于不同类型的应用例如：携带小重量物品（药瓶或血袋），或者更大的交付物（灾难期间的食物、备件），工具或其他工业材料等。 研究小组甚至提出设想，未来也许可以建造出可载客的空中出租车。 该研发成果中的小型无人机已被当地民事安全部门运用于需要紧急及快速干预的事项，帮助消防员与警察；大型无人机则用于长距离运输灾害应对设备 来源： oschina 链接： https:

5G 聚合路由 说起路由器，大家都不陌生，几乎家家户户都有，很多人接触的路由器只是普通型的家庭或企业型路由器。但最近有一款聚合路由器火了，它虽然也叫路由器，由于专业性较强，却跟我们平时常用的路由器不一样，普通人也比较少接触，因此人们了解比较少，那它究竟是有什么特别之处呢？凭什么火起来了呢？ 先来给大家说一下什么是聚合路由器吧， 简单来说，就是通过带宽聚合技术，可以聚合多条通信链路，即将多张数据卡的数据流量聚合成一起，拓宽通道，那提供带宽自然就更快了。 聚合路由器主要有以下特性： 一、增强带宽提供可靠连接 4G聚合路由器的带宽叠加技术，能够通过将多个蜂窝网络资源通过通道叠加聚合同时结合，提供高宽带功能，利用公网运营商多样性链路聚合和链路流控技术达到无缝故障切换，即时某一个通道出现故障，路由可以自己智能调整，让数据包从其他的链路正常发送，保障系统提供稳定的持续不间断的高宽带服务。 二、安全通信 多网聚合技术，能够避免单一链路极其容易被监听导致信息的泄露，且可对高级别加密要求，增加国密芯片，确保数据加密，并使用IPSec、VPN和跨多个路径、运营商和路由的分布式计算保护事务多样化的网络资源，即时单一条链路数据被拦截，拦截方也无法获取任何信息。 三、4G多运营商支持技术 支持三大运营商网络，支持同时插入移动/联通/电信的数据卡的2G/3G /4G网络，并且同时工作使用

概述 欢迎您了解Cesium！我们很高兴有你。为了让您尽快开发自己的网络地图应用程序，本教程将引导您逐步开发一个简单的Cesium应用程序。本教程将涉及Cesium API的许多重要方面，但不是全面的（Cesium有很多功能！）。我们的目标是介绍您需要的基础知识和工具，以探索Cesium的其余部分。 我们将创建一个简单的应用程序，用于可视化纽约市的示例geocache位置。我们将加载和设置多种类型的二维和三维数据，并创建多个摄像机和显示选项，供用户交互设置。最后，作为高科技的geocachers，我们将加载一个3D无人驾驶飞机模型来侦察geocache的位置，充分利用我们的3D可视化。 在本教程结束时，您将对Cesium的功能进行工作概述，并了解如何配置Cesium查看器，加载数据集，创建和设置几何图形，使用3D Tiles，控制摄像头以及为应用程序添加鼠标交互功能。 geocache位置交互式可视化示例 安装Cesium 只需要几个设置步骤，然后就能开发。 通过访问 Hello World 确保您的系统兼容Cesium . 无法看到地球的话？请参阅 故障排除 . 安装 Node.js . 获取 本教材源代码cesium-workshop ， 拷贝或下载zip并提取内容. 在您的cmd控制台窗口中，切换至 cesium-workshop 目录. cmd运行 npm install

「持续更新中，欢迎关注...」 1. 需求： 作为一家专注于三维高精度地图服务的公司，有海量（PB级）的原始数据、中间数据、成功数据，需要存储、管理、并定期归档。 按项目管理数据，数据分类航飞数据、控制点数据、中间数据、成果数据、其他数据。数据来源包括无人机数据、载荷数据、地面站数据、人工打点数据等。不同渠道汇集而来的数据。 采用类似百度网盘的形式，上传、下载，支持断点续传、进度跟踪。 支持细化到文件级别的权限控制，以及更多的文件(夹)属性。 2. 分析： 系统重点在于数据存储的选型，支持海量数据的存储，能够支持在复杂网络下的数据上传。选用CEPH作为数据存储，RGW对象存储，S3协议上传下载，完美支持分片和断点续传。 系统难点在于文件级别的业务权限控制，以及文件（夹）更多的属性支持。CEPH RGW本身支持权限控制，但是无法和业务权限做对接。对象存储本身没有文件夹的概念，无法对文件夹做分类、数量展示、大小展示。所以实现自定义索引服务，CEPH主要负责存储，自定义索引服务实现展示与查询。 3. 实现 系统重点在于海量数据上传的可靠性与海量数据索引的管理。 3.1 架构 上传助手就是类百度网盘的桌面端软件，采用 Electron JS )实现。主要实现功能：项目展示、上传、下载。 业务层包括网关服务、账号服务、项目服务、文件索引服务等。采用Java + Spring Boot +

近日，腾讯音乐娱乐集团（NYSE：TME）发布了2020年Q2财报，延续了Q1的增长势头。数据显示，2020年Q2季度，腾讯音乐总营收同比增长17.5%达69.3亿元，调整后净利润11.5亿元，在线音乐付费用户更是强劲增长达4710万，同比创纪录增长超51.9%。亮眼成绩单的背后，腾讯音乐的内容领先优势持续强化。 在财报发布当天，腾讯音乐与全球领先的音乐娱乐公司环球音乐集团（UMG）共同重磅宣布：基于长期不断深化的紧密合作伙伴关系，双方续签数年期版权授权战略合作协议，同时在该合作协议下，双方还宣布将成立合资音乐厂牌。 随着在线音乐行业进入价值创造型的增长新阶段，腾讯音乐不断完善多元内容生态，孵化音乐更广泛价值，持续建立内容领导力。 01 多元内容格局全面升级，领先优势进一步强化 据艾瑞咨询发布的《2019年中国在线音乐市场监测报告》显示，做好内容培育是音乐平台跑赢下半场竞争的燃料。腾讯音乐拥有超过4000万首正版音乐曲库，是中国最丰富的内容曲库，在此基础上，腾讯音乐还不断丰富内容类型，对内容持续进行投资，进一步提升了竞争优势。 财报显示，腾讯音乐通过与更多不同风格的音乐厂牌建立全新战略合作伙伴关系，以及新增包含各类潮流、独立原创等多种类型的音乐内容，持续增强内容领导力。2020年第二季度，腾讯音乐娱乐集团与丰华唱片、新海诚、果然娱乐、索雅Sony/ATV、摩登天空等多元化音乐厂牌

基于stm32f103的红外对管（TCRT5000）接收发送 广西●河池学院 广西高校重点实验室培训基地 系统控制与信息处理重点实验室 本篇博客来自河池学院: 智控无人机小组 写作时间: 2020年8月8日 一、模块简介 在此模块中黑色灯管为接收端，白色灯管为发送端，可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围 2～30mm，检测角度35度，工作电压为 3.3V-5V。电源指示灯提示是否有电源，开关指示提示是是否有物体遮挡。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。 二、引脚说明 . VCC： 外接 3.3V-5V 电压（建议3.3V） GND ：外接 GND OUT ：接开发板或单片机的GPIO口（有遮挡输出0无遮挡输出 1） 发射管（白色灯管）发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管(黑色灯管)接受，经过比较器电路处理后，输出指示灯会亮起，同时输出数字信号（低电平信号）。 三、代码 用串口显示gpio口数值，以此判断是否接收到。 #include <stm32f10x.h> #include <stdio.h> #include <string.h> #include "hongwai.h" #include "sys.h"

广西.河池学院 广西高校重点实验室培训基地 系统控制与信息处理重点实验室 本篇博客来自河池学院: 智控无人机小组 写作时间:2020年8月8日 1、四合一电调焊接及测试 (1)四合一电调顾名思义就是四个电调组合在一起，所以可以从中任意一个开始焊接，然后逐步测试。 (2)焊接好一个之后，开始用万用表测量相应的电阻阻值，烧录固件G_H_30。(固件烧录可以参照这篇博客https://blog.csdn.net/weixin_45215354/article/details/107735950) (3)接着连上接收机的3通道和电机给电调供电，用遥控器推动油门观察电机转动是否正常以及记录推到最大油门时输出的电流大小。若四合一电调中每个电调电流大小相差无几就可以在一起使用如0.49A与0.48A，相差过大容易损坏电机。 (4)测试时会出现的问题及解决方案: 问题一:电机不能初始化，解决方案:(1)检查固件版本烧录是否正确(2)遥控器是否打开(3)前2步正常没错误，那便去检查芯片和mos管引脚是否虚焊。(4)以上三步均无问题则芯片已损坏更换芯片。 问题二:电机能初始化，但推油门或抖油门时会重启。解决方案:(1)卸下电机，电调连着接收机然后给电调供电，测相应mos管的输出电压，若没电压输出刚是mos损坏或是虚焊，先判定为虚焊先进行补焊锡

2020 中国 5G 规模化商用，随着中国在 5G 专利与技术的深度布局，在全球通讯领域的角色已从追赶者跃升为领先者，加上拥有全球最大的 5G 市场，辅以国家政策支持、资本踊跃投入，中国正在开拉 5G 产业的黄金十年序幕。 日前出台的 “新基建” 政策，投资规模将高达 1.2 万亿，包括 5G、人工智能、工业互联网、云计算等各项建设都积极展开。其中，5G 更是新基建的数字底座，驱动连接、人工智能、云、计算、行业应用五大产业升级。 在华为举办的 2020 共赢未来全球线上峰会（BWS 2020）盛会中，5G 产品线总裁彭红华在《5G 带来行业新价值》主题演讲中指出，5G 时代来临后，整个世界的连结方式，会从以 “人”为中心，扩展到以“人 + 物” 为中心的联接方式，并且带来相当巨大的转变。 国内三大运营商为了布局 5G 新时代，大举加码 5G 网络的建设和应用的开发，更大手笔提升资本支出。中国移动、中国联通、中国电信在去年针对 5G 的资本支出合计约 412 亿元，预计 2020 年可大幅提升至 1,803 亿元。 全球移动通信系统协会（GSMA）数据则是显示，2020 年全球 5G 连接数中，中国的占比将达到 70%，2025 年中国 5G 连接数将达 8.07 亿，位居全球之冠。 另外，中国信息通信研究院数据也显示，2025 年中国 5G 用户将达到 8.16 亿