无人机设备

前 言 对于大多数无人机爱好者来说，能自己从头开始组装一台无人机，之后加入AI算法，能够航拍，可以目标跟踪，是心中的梦想。并且，亲自从零开始完成复杂系统，这是掌握核心技术的必经之路。 基于此，开课吧特邀北京航空航天大学无人机专家，进行设计和指导，独家研发与真实的科学研究和工程开发接轨的课程。软硬件结合，将教你亲自研发无人机，而不是简单的购买一个无人机整机。 课程由北京航空航天大学无人机专家设计和指导，与真实的科学研究和工程开发接轨。有以下六大优势： 那么，直接购买无人机和我们的课程研发无人机的区别在哪里呢？请看下图： 我们的课程并不是简单的拼装课程，更涉及到 飞行器设计、仿真平台搭建和算法实现的整体流程。 我们课程将会 教你无人机的基本组成、飞行原理、控制理论、状态估计、同时定位与建图、运动规划、目标检测追踪与多无人机协同； 从元器件开始搭建一个具有GPS导航和人为规划路线功能的无人机，并搭建无人机仿真平台，在仿真平台上实现各类智能算法的开发与部署。 本课程分为两大板块： ❥ 课程大纲 （仿真环境下无人机SLAM） （ 真实环境下无人机VIO ） （仿真环境下的运动规划） （仿真环境下的多机协同） （仿真环境下的无人机追踪行人） （真实环境下，无人机追踪亮灯） 本课程适合以下人员的学习： 注意： 如果学员是未成年人，家长请做好保护措施和安全教育； 组装飞行无人机有一定的安全隐患

文 | 曾响铃 来源 | 科技向令说（xiangling0815） 随着 6月29日上海市政府与海尔集团签署战略合作协议，海尔集团的“产城创”生态圈模式继天津之后又下一城。作为“产城创”中“产”的关键部分，COSMOPlat也正式落户上海松江。 自海尔于 2017年工业互联网峰会上正式发布COSMOPlat以来， COSMOPlat已经开始了全国范围内的复制过程，就在8月3日，海尔COSMOPlat平台助力中国制造2025分享会在上海临港松江科技城双子楼如期举行，COSMOPlat从理念到实践帮助中国制造企业实现智造转型，已经获得极佳的市场口碑。 事实上，在智造时代来临之际，海尔 COSMOPlat之所以有如此成就 ， 原因就在于准确洞悉了未来时代的消费形态及工业互联网格局 ，并从操作层面帮助制造业在产业模式革新、用户互联上走向真正的智能。 1 新零售转型只是冰山一角，COSMOPlat展示未来消费全貌 在消费群体越来越年轻化、 90后甚至00后逐渐占据主流消费群体时，他们对个性化的要求越来越强烈，不再满足千篇一律的“商品”，而转向需求个性化的“产品”。同时，只是被动地成为销售环节的末端，没有参与感的消费模式也逐渐被这个群体抛弃，“用户核心”势在必行。 自马云抛出新零售的概念后，制造业的下游 ——零售行业一直都在通过各种方式进行新零售变革。其核心要义正是这两点

Osc乱弹歌单（2020）请戳（ 这里 ） 【今日歌曲】 小小编辑推荐《Mystery of Love》- Sufjan Stevens 《Mystery of Love》- Sufjan Stevens 手机党少年们想听歌，请使劲儿戳（ 这里 ） 十月一放假也没睡好觉， “恩，凌晨四点了，是该来个一公里障碍跑了。” 这猫不要了！ 扔了吧。 “别多心 只是灵魂互换而已 你爸爸现在正在山里蜷着舔py呢。” 不想在家里待着了， 去换个地方换换心情去。 滑雪去！ “再你看不到的地方，雪板已经被做了手脚。” 那就不去了， 在家看看电影也是很好的选择啊， 看恐怖电影！ emmm…… 也可以和女友一起看， “这就是异地恋咯。” 除了对象约我， 别人约都没空， 也不想出门， 出门的话就是溜溜宠物， “长得好看的人无论穿啥 干多么2的事 都好看。” 所以我手机里的好多人的电话都没啥用， 因为给我打电话的都是快递。 “用得着的都是快递的电话。” 我家狗强烈要求去帮我拿快递， “抱大腿也不行，你笑的太猥琐了。” 结果拿快递的时候遇到了同行。 “快递员辛苦啦！互相致敬。” 拿快递都让狗去了。 自己在家玩玩手机， 困了想睡觉 就看看书。 【 小 树的世界之旅 】 参与# 乱弹大吐槽 #的快捷方式 0、【贝尔垂直起降货运无人机完成首飞】贝尔完成APT70城区垂直起降货运自主无人机飞行演示，载荷31千克

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在 AlphaGo 成功挑战围棋世界冠军后， 人工智能 （AI）“深度学习”家喻户晓。电力企业有机会着眼自身战略，利用落地的 AI 技术和应用聚焦业务流程优化、效率提升以及对全新机遇的发掘。本文针对设备故障，仿照中医师“望闻问切”的看病方法融入最新的AI深度学习原理、查找和解决故障的方法，从而使设备恢复良好的工作状态。 图一：人工智能和深度学习的关系示意图 图二：使用中医望闻问切方法诊断 电力设备故障 示意图 一、望（图像识别） 望，顾名思义就是观看，中医是观察病人的面色、身形、舌苔、精神状态等。在电力企业，望也是在设备点巡检中最简单、最基本、最重要的检查手段。通过观望检查之后，大部分设备问题都能暴露出来并得到解决：如设备老化变色、形状变形、位置移位、瓷瓶开裂破损、导线断线、鸟窝在杆塔上、零部件的腐蚀损坏和脱落、联接螺丝的松动、指示仪器仪表的显示异常等情况能及时发现设备缺陷问题并及时解决。 目前，图像识别应用正被部署用于质量控制（识别产品缺陷）、安全（扫描面部和车牌）和医疗（识别肿瘤）领域。下面我将借鉴2018年4月中国长城创新的修缮方案（这是一个全新的探索，先进的无人机航拍和人工智能技术参与文物建筑的修缮和保护），来指导电力架空线路的勘察、巡视、故障查找。 图三：人工智能深度学习图像识别非常适合电力架空设备故障查找 目前长城修缮存在的困难：长城是世界七大奇迹之一，也是我国首批列入

拍照队形 时间限制：1秒 空间限制：32768K 猿辅导公司的 N位（N>=4）研发同学组织了一次秋游活动，某同学带了个无人机在高空拍照， 活动结束时，先拍了一张所有同学排成公司猴头Logo的照片， 接着有人提议再排成“猿”的首字母Y字形来拍一张合照。 用字符串中的每一个字符（不是换行符或结束符'\0'）代表一位老师，输出排好后的队形。 要求 Y字除去中心点外，上下半部分等高，按照从左到右，从上到下进行排序。队形中没人的部分用空格占位。 输入数据保证可以排出一个完整的Y字，即长度为 3k+1 （k>=1） 例如: 7个 x ，排成队形为（为了方便说明，这里用‘-’代替空格）： x---x -x-x --x --x --x 输入描述: 输入数据有两行，第一行输入N(N<=1000)，表示字符串长度。 第二行输入字符串。 输出描述: 用字符串表示的排好的队形，没人处用空格（' '）占位，行尾不能有多余字符，即每行最后一个字符（除了换行符以外），为字符串中代表该老师的字符。 输入例子1: 4 a3f/ 输出例子1: a 3 f / 输入例子2: 7 abcdefg 输出例子2: a b c d e f g 输入例子3: 10 iiiiiiiiii 输出例子3: i i i i i i i i i i 思路分析： 因为输入的数n要满足 n=3k+1（k>=1） 　　例如: 7个 x

来源：对讲机世界 大家都知道，美军发明了互联网。但是，你也许不知道，今天的移动通信网络的前身正是美军的MSE (Mobile Subscriber Equipment，美军移动用户设备系统）。 80年代，美军开始寻找新的技术来升级军事通信网络，希望新的军事通信网络能够提供更广范围的覆盖、更好的纠错能力和更高的数据容量，并且能够提供自动路由和交换功能。 1985年，美军选择了通用动力（前身为GTE）为主要合作商。通过大量的研究，终于开发出了MSE系统。MSE，即Mobile Subscriber Equipment，就是今天手机终端的前身。 MSE作战车内的工作站 早期的MSE通信铁塔 MSE网络部署图 沙漠风暴行动中的MSE移动通信车 通信技术很多都是从军用发展到民用的，军事通信通常领先于民用通信。比如，前段时间媒体报道称，美军正在利用移动自组织网增强通信能力。美军的移动自组织网技术正由研究和开发转向生产和部署，并且通过美陆军负责指挥、控制和战术通信的项目执行办公室，利用“联合战术无线电系统”项目开发出一系列具有互操作性的软件定义无线电技术，协助装备较弱的用户实现移动自组织网能力。不管是自组织网络还是软件定义无线电，这些都是未来民用移动通信技术的发展方向。 今天，我们就来聊一聊美军的通信能力。 美军现役通信系统分战略通信系统和战术通信系统两种。 一、战略通信系统

2021 MCM Problem B: 智斗野火 思路正在整理中，可以关注作者的微信公众号：技术宅小北： 背景： 在2019-2020年的防火期内，澳大利亚各州都被野火肆虐，对新南威尔士和东维多利亚造成了极具破坏性的影响。森林大火发生在严重干燥和持续高温的季节交替时。 图一展示了自2019年10月1日到2020年1月7日期间发生森林大火的热点地区，黄色表示从10月1日到1月6日的大火，红色表示2020年1月7日的活跃大火。 消防员使用遥控飞机去 监测并感知火势 （SSA）好几年了，SSA携带着高清晰度并具有红热探测功能的相机以及遥感传感器可以监测和从前线工作人员身上的可穿戴装置中获取数据。 可穿戴装置可以被用在人员定位上以及更加复杂的环境监测中。 SSA无人机能帮助监测发展的情况，使得EOC可以指挥全体工作人员并兼具最佳效果和最大安全性。 双向无线对讲机的交流允许“地面行动”前线小组为EOC提供现状报告并使EOC（应急运行中心）得以指导前线小组工作，部署人员携带着手持双向无线对讲机在超高频/甚高频波段进行操作，手持对讲机的通信范围受到了其低发射功率的限制，标称为5W，它的通信范围在农村地区主要取决于距离和地形，在城市地区主要取决于建筑物的遮挡。天气对超高频/甚高频有着微弱的影响，一个功率为5W的对讲机名义上可以在平地上传播5KM，而在城市中只能传播2KM

文章目录 下载链接 原文翻译 思路分析 数据下载 下载链接 2021美赛题目下载：链接： https://pan.baidu.com/s/1yFdg3vBMS4MY7CnQ3PMG9Q 提取码：6666 原文翻译 2021立方米 问题B：与野火搏斗 背景 在2019-2020年澳大利亚的火灾季节，每个州都发生了毁灭性的野火，新南威尔士州和维多利亚州东部的影响最严重。野火发生在严重干旱和持续的热浪中，气候变化加剧了这一现象。图1为该地区2019年10月1日至2020年1月7日的野火热点，黄色显示10月1日的火灾圣至1月6日th1月7日红色显示有火灾， 2020消防人员使用无人机进行监视和态势感知(SSA)已经有几年了；SSA无人机携带高清晰度和热成像摄像机和遥测传感器，用于监测和报告前线人员可穿戴设备的数据。 可穿戴设备可用作个人定位器信标或更复杂的环境监视器。SSA无人机帮助监测不断变化的情况，让应急行动中心(EOC)为最佳效果和最大安全提供最佳的指挥人员 双向无线电通信允许“地面上的靴子”前进队向平机会提供状态报告，并允许平机会直 接向前进队发出命令。部署人员携带在甚高频/超高频波段工作的手持双向无线电。 手持无线电的范围受到其低发射功率的限制，通常最大为5瓦，主要取决于农村地区或 “建筑”的距离和物理地形 城市地区的地形“；天气对甚高频/超高频信号影响不大

STM32F103最小系统板制作FPV穿越机（从零到起飞全面教程！） 前言（心理建设） 上个学期学习了嵌入式开发课程，对于自主开发智能小车和手环产生了浓厚兴趣，但是这些项目都是同学们玩剩下了，所以寒假决定利用stm32F1做无人机，但是无人机的代码工程量很大，一番查找资料后决定制作穿越机，直接烧写固件（其实也是借鉴@caizi大佬），大家可以选择制作空心杯电机（比较便宜，一套动力下来不出50），作者用的是5寸机架加2205电机+30A电调，动力下来就238了全套包括遥控器得400+，所以要入坑的同学请着重考虑噢~ 所需材料准备 CH340串口下载模块1个(2.5元) 淘宝截图哈哈没有广告嫌疑，为了大家购买方便 GY-521加速度计模块1个(3.8元) STM32F103C8T6开发板1个(11.5元) 洞洞板和电阻三极管 机架桨叶20 动力套装238 装机配件（强烈建议买护架） 接收机（我选minibus）和遥控器 电池和平衡充70 有了这些加上焊枪杜邦线就可以开工拉 飞控板焊接 飞控板原理图如下，要焊接的引脚不多，只是注意一下走线，按照自己的意愿来就可以了。我的焊功太差，还请见谅哈哈~ 有三种接收机模式可以选择：SBUS（三根线）、PPM（三根线）、PWM（每个通道都要接线-8根线）。我们这里是sbus，并且去掉了电容、蜂鸣器和稳压管 焊接注意戴口罩，不要心急，争取不要返工