无人机

由于我们的实验场地并不是一根纯黑线，中间的交线会对识别造成一定的影响，从而导致无人机在交线处飞偏，所以就想识别交点坐标，保证无人机始终在直线上飞行，最后的实验结果也很理想。 识别交线代码是在网上看到的一段代码，后来发现它的算法思路很新奇，且应用过程中发现它的用武之地还蛮多的。 算法思路： 这是一张二值化后的图，对应像素值：白色：255，黑色：0。 我用数值表示为： 这是一张5*7大小的二值图，白色像素值为255，黑色像素值为0，我的目的是要求得（3，4）这个交点坐标。以求X坐标为例，先将每一列的值相加存入数组得到 [255, 255, 1785, 255, 255] ,可以看到出现了一个最大值1785，然后将相邻的列相减（从第二列开始，后一列减去前一列）的值存入另一个数组得到 [0,1530,-1530,0] ，可以看到出现了一个极大值和极小值，而这两个值对应的索引（列号）就是我们需要的值。取得极大值的索引：2； 极小值的索引： 3 。对应二值图可以看到，2就是我们需要求的X坐标的左邻列，3+1 就是X坐标的右邻列。最后求的 X = （2+4）/2 = 3 。同理，Y= （3 +5 ）/2 = 4 。 代码： import cv2 import numpy as np import imutils frame = cv2.imread("Cross 2.jpg") frame =

引文格式： Mario M , Leonardo C , Michele O , et al. En route truck–drone parcel delivery for optimal vehicle routing strategies[J]. IET Intelligent Transport Systems, 2018, 12(4):253-261. 摘要： Recently, several prominent logistic companies in Europe and the USA are seriously considering the idea of using drones launched from trucks and working in parallel to deliver packages. In the relevant literature, a novel problem formulation called travelling salesman problem with drone has been introduced, and some modelling and solution approaches have been presented. Existing approaches are based on the

ylbtech-公司-大疆：大疆 大疆创新 是 深圳市大疆创新科技有限公司 旗下的 无人机 品牌。 2018年8月23日，大疆发布“御” Mavic 2 系列无人机。 1. 返回顶部 1、 中文名称：大疆创新 英文名称：SZ DJI Technology Co.,Ltd. 创立时间：2006 创始人：汪滔 所属公司：深圳市大疆创新科技有限公司 所属行业：无人机 注册号：11792497 公司口号：The Future of Possible 所在地：中国广东省深圳市 目录 1 品牌历史 2 产品服务 ▪ 消费级无人机产品 ▪ 手持影像产品 ▪ 专业级产品 ▪ 行业应用 ▪ 其他产品 3 发展历程 ▪ 2012年 ▪ 2014年 ▪ 2016年 ▪ 2017年 ▪ 2018年 4 所获荣誉 5 侵权事件 2、 2. 返回顶部 1、 品牌历史 大疆创新，创立于2006年 ，创始人 汪滔 ， 深圳市大疆创新科技有限公司 旗下的 无人机 品牌。 2012年，推出到手即飞的世界首款航拍一体机“大疆精灵Phantom 1” ； 2014年11月， 推出了SDK软件开发套件 。 2016年9月1日，大疆在 德国柏林IFA展会现场正式发布了灵眸Osmo手机云台 （Osmo Mobile）。 2018年8月23日，大疆创新发布“御”Mavic 2 系列无人机，包括“御”Mavic 2 专业版及“御

大数据文摘出品 来源： IEEE 编译： 林苗、小七 最近一年以来，瑞士邮政和Matternet公司在瑞士的三个城市合作开展了无人机配送服务。与传统的地面配送相比，通过无人机在医院和实验室之间运送测试样本明显更快、更高效。 截至去年1月份，这项服务已成功配送约3000次，但因为1.25苏黎世湖坠毁事件而一度停滞，直到4月份才重新启动。 然而，5月份的第二起事故导致瑞士邮政无限期推迟该项服务。瑞士安全调查委员会最近发布了一份紧急报告，披露了关于无人机事故的部分细节，并提醒人们要警惕所有关于无人送货机的过度宣传，因为还有一些基本安全问题没有彻底解决。 瑞士邮政的无人送货机是由总部位于加利福尼亚州山景城的创业公司Matternet制造的，该公司已募集超过2500万美金的资金。Matternet的无人机是传统的无人四旋翼直升机，但大很多。它能承载2kg负荷，飞行超10km的行程，总重量可达10kg。 Matternet的无人机配备了紧急降落伞着陆系统，可以在出现问题时自动启动。当发现问题时，无人机会停止发动机运转，打开降落伞，并滑翔至地面，同时还会闪烁应急灯、发出警报音，以提醒该区域内的人赶紧离开。 1.25事件是由于短路导致无人机的GPS中断，坠入苏黎世湖。根据Matternet的官方解释，无人机的应急系统运行正常，跳伞入水的应急策略“完全符合运营的安全理念”。在准确定位问题之后