vr

VR:VR(Virtual Reality，即虚拟现实，简称VR)，是由美国VPL公司创建人拉尼尔(Jaron Lanier)在20世纪80年代初提出的。其具体内涵是:综合利用计算机图形系统和各种现实及控制等设备接口，在计算机上生成的、可交互的三维环境中提供沉浸感觉的技术。其中，计算机生成的、可交互的三维环境成为虚拟环境(即Virtual Environment，简称VE)。虚拟现实技术实现的载体是虚拟现实仿真平台，即(Virtual Reality Platform，简称VRP)。 AR:AR，是（Augmented Reality）即增强现实，也被称之为混合现实。它通过电脑技术，将虚拟的信息应用到真实世界，真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在。 MR:MR （Mix Reality，混合现实）,MR 是把 VR 和 AR 技术混合在一起，把虚拟世界和现实世界混合在一起，并且有很强的实时性和物理虚拟 3D 渲染能力。 未来世界：由于最近Google又开发出来了Fuchsia新系统，这个系统不是像安卓一样基于Linux内核的，而是带来了Magenta内核，这是一个轻量级的。并且FuchsiaFuchsia 还是个 “ Real Time OS ” （实时系统），现在的 Liunx 内核却不是一个 “ 实时 ” 的系统。虽然现在大量在应用VR技术，并且广受欢迎

乌鸦crow 示例 HTML CSS JS 示例 HTML < script src = " https://code.jquery.com/jquery-1.12.4.min.js " > </ script > < script src = " https://d3js.org/d3.v4.min.js " > </ script > < script src = " https://threejs.org/build/three.min.js " > </ script > < script src = " http://baronwatts.com/scripts/LegacyJSONLoader.js " > </ script > < script src = " https://threejs.org/examples/js/controls/DeviceOrientationControls.js " > </ script > < script src = " https://threejs.org/examples/js/effects/StereoEffect.js " > </ script > < script src = " https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/gsap/1.11.2/TweenMax.min

图的简单概念 图的定义 图 G 由两个集合 V 和 VR 组成，记为： G=(V, VR) 。 结点关系任意 V 是顶点的有穷非空集合 VR 是 V 中顶点偶对的有穷集，顶点偶对称为边或弧。 简单图： 图中不存在顶点到其自身的边，且同一条边不重复出现。 无向图： 图中顶点 vi 和 vj 之间的边无方向，则称这条边为无向边，用无序偶对 (vi, vj) 表示 无向完全图: 在无向图中，如果任意两个顶点之间都存在边，则称为无向完全图。含有 n 个顶点的无向完全图有 n*(n-1)/2 条边。 有向图 ：图中顶点 vi 和 vj 之间的边有方向，则称这条边为有向边，用有序偶对 <vi, vj> 表示 有向完全图 ：在有向图中，若任意两顶点间都存在方向互为相反的两条弧，则称为有向完全图。含有 n 个顶点的有向完全图有 n (n-1) * 条边。 邻接 ：对图 G=(V, VR)，如果边 (vi, vj)∈VR，则称顶点 vi 和 vj 互为邻接点；如果弧<vi, vj>∈VR，则称顶点 vi 邻接到 vj，vj 邻接自 vi。 依附 ：对图 G=(V, VR)，如果边 (vi, vj)∈VR 或弧 <vi, vj>∈VR，则称边 (vi, vj) 或弧 <vi, vj> 依附于顶点 vi 和 vj。 稀疏图和稠密图 e 表示图中的边数，n 表示图中的顶点数 e＜nlogn 稀疏图 e ≥

最近在做一个类似VR照片的demo，跟全景图片也很像，只是VR照片与全景720度显示，我只做了180度。但我发现他们实现的原理有一丝相似，希望可以给一些想入行AR、VR的朋友一些提示吧。 要想根据用户摇晃手机的行为轨迹展示相应的场景，那必须要使用移动端的陀螺仪、加速器等传感器来做相应的协调。现在的移动端已经提供了很多传感器，你可以根据自己的需要获取相应的数据。 刚开始的时候，我使用传感器提供的姿态角，也称为欧拉角：pitch yaw roll 来显示。这种 姿态角/欧拉角 比较常用在航空上，无人机技术应该也使用到了这个技术点。我用飞机的模型来展示一下这三个角，就一目了然了（不同作者使用不同的坐标系，使用哪种坐标系，个人而定。）： 图一 姿态角/欧拉角 在数学上理解起来会有点抽象，我也是稍理解一点。在维基百科上，欧拉角定义为：用来描述刚体在三维欧几里得空间的取向，对于任何参考系，一个刚体的取向，是依照顺序，从这参考系，做三个欧拉角的旋转而设定的。有兴趣了解得深入一点，可以参考(需翻墙)： https://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%AC%A7%E6%8B%89%E8%A7%92 我们也可以简单理解这三个角代表什么意思： 1、俯仰角θ（pitch）：围绕Y轴旋转的。 图二 2、偏航角ψ（yaw）：围绕Z轴旋转的角度。 图三 3、滚转角Φ（roll）

1 """ 2 version2.0,增加环境动态 3 version1.3 4 Mobile robot motion planning sample with Dynamic Window Approach 5 结合https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/44983551来看，里面含中文注释 6 符号参考《煤矿救援机器人地图构建与路径规划研究》矿大硕士论文 7 """ 8 9 import math 10 import numpy as np 11 import matplotlib.pyplot as plt 12 13 14 class Config(object): 15 """ 16 用来仿真的参数， 17 """ 18 19 def __init__ (self): 20 # robot parameter 21 self.max_speed = 1.4 # [m/s] # 最大速度 22 # self.min_speed = -0.5 # [m/s] # 最小速度，设置为可以倒车 23 self.min_speed = 0 # [m/s] # 最小速度，设置为不倒车 24 self.max_yawrate = 40.0 * math.pi / 180.0 # [rad/s] # 最大角速度 25 self

使用HTCvive设备开发的一款射击类游戏(Unity5.6.3)，玩家在游戏中使用手枪、手榴弹或者技能杀死僵尸。 亮点功能：手势识别，语音唤醒（关键词识别） 手势识别：玩家使用手柄在游戏中绘制事先录入的手势来触发相应的技能。 语音唤醒（关键词识别）：说出事先设置好的词语来触发相应的操作，释放双手。 目录 大小3.3GB,TS格式 扫码时备注或说明中留下邮箱 付款后如未回复请至https://shop135452397.taobao.com/ 联系店主 扫码时备注或说明中留下邮箱 付款后如未回复请至https://shop135452397.taobao.com/ 联系店主 来源： https://www.cnblogs.com/jiahuafu/p/12014459.html

发表时间：2018-03-25 基于VR 虚拟现实技术的CBD 微圈电商平台 的研究 林旭 ; 陈丽娟 内江科技 2018-03-25 期刊 链接: 基于VR虚拟现实技术的CBD微圈电商平台的研究 来源： https://www.cnblogs.com/lx17746071609/p/11905547.html

在 2018 到 2019 年，我们认为是国内工业互联网可视化的元年， 图扑软件 作为在工业可视化领域的重度参与者，一线见证了众多 HTML5/Web 化、2D/3D 化的项目在工业界应用落地，我们觉得有必要在此分享下过去一年，基于 HT 实施的数百个工业互联网 2D 3D 可视化应用案例，希望能激发行业和学术工作者对可视化的深度思考，为推进国内工业互联网发展出份薄力。 数百个工业互联网2D/3D可视化案例集： http://www.hightopo.com/demos/index.html 提到工业互联网往往会涉及：物联网、IoT、5G、数字孪生、边缘计算、PaaS平台、SaaS应用、产业互联网、互联网+、工业4.0、智慧城市、智慧园区、智慧楼宇、智能制造等概念，但本文将围绕可视化的话题，围绕更基础的 HTML5/WebGL/WebVR 等底层技术，我们觉得业界还没达到智能化、平台化的成熟阶段，走得太快即使是 GE Predix 也会从明星变流星，了解垂直行业需求，采集足够多有效数据，做好实时的、稳定的、美观的、Web 化的 2D 和 3D 数据可视化呈现，是工业互联网需要走好的第一步。 3D城市建筑群： http://www.hightopo.com/demo/intelligent-city/entry/dest/index.html 3D动车站： https:/

可以将文章内容翻译成中文,广告屏蔽插件可能会导致该功能失效(如失效，请关闭广告屏蔽插件后再试): 问题: How can I set the display to stereoscopic programmatically in Unity for an app deployed to an Android device? I want a UI menu where the user can toggle between "VR mode" and normal mode. I do not want VR mode by default as it should be an option at run-time. I know there is a setting for "Virtual Reality Supported" in the build settings, but again, I do not want this enabled by default. 回答1: Include using UnityEngine.XR; at the top. Call XRSettings.LoadDeviceByName("") with empty string followed by XRSettings.enabled = false; to disable VR

可以将文章内容翻译成中文,广告屏蔽插件可能会导致该功能失效(如失效，请关闭广告屏蔽插件后再试): 问题: I have used below mentioned API of dcm4che2 from this repository http://www.dcm4che.org/maven2/dcm4che/ in my java project. dcm4che-core-2.0.29.jar org.dcm4che2.data.DicomObject org.dcm4che2.io.StopTagInputHandler org.dcm4che2.data.BasicDicomObject org.dcm4che2.data.UIDDictionary org.dcm4che2.data.DicomElement org.dcm4che2.data.SimpleDcmElement org.dcm4che2.net.service.StorageCommitmentService org.dcm4che2.util.CloseUtils dcm4che-net-2.0.29.jar org.dcm4che2.net.CommandUtils org.dcm4che2.net.ConfigurationException org.dcm4che2.net