usb接口

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一、背景知识 1.1、背景 UVC全称为USB Video Class，即：USB视频类，是一种为USB视频捕获设备定义的协议标准。 是Microsoft与另外几家设备厂商联合推出的为USB视频捕获设备定义的协议标准，已成为USB org标准之一。 对于一个 usb 摄像头来说，内部大概分为一个 VC 接口和一个 VS 接口，VC 接口内部有许多 unit 和 terminal 用来“控制”摄像头，比如我们可以通过 Process unit 设置白平衡、曝光等等。对于 VS 接口来说，标准 VS 接口往往含有许多个设置，每一个设置都包含一个实时传输端点，虽然它们的端点地址可能相同，但是它们的最大传输包大小不同，在 Class specific VS 接口中，包含多个 Format ，每一个 Format 包含多个 Frame ,Format 指的 YUYV MJPG 等等，Frame 就是各种分辨率 480*320 640 * 480 等等。以上这些信息，都是通过分析描述符来获得。 1.2、libuvc开源库 1.3、数据流 通过驱动获取传感器的数据，获得的数据通过UVC协议上传给上位机，同时，上位机会发送控制命令给设备侧。 二、设备侧开发 等待上位机发来的控制消息，监听USB端口的EP0 三、上位机侧开发 VLC或者AMCAP上位机软件调试 四、参考文档 1

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