Ubuntu

本文是当前最新版LFS10.0教程。此教程写给初学者，高手大神请绕行。 一、软、硬件配置： 二、虚拟机： Virtual Box 6.1，在deepin商店中直接下载安装。 三、LFS 10.0系统搭建思路及准备的软件： 网上的文章都是先建立一个LINUX系统，debian、ubuntu或其它版本的系统，做为宿主系统，来搭建LFS环境。我的思路是，选择一个版本的live-cd来引导系统（不用安装），搭建LFS 10.0的环境。 优点：不安装其它linux系统。只需live-cd来引导系统即可，硬盘空间占用少。 缺点：安装过程中关机的话，引导系统，要重新搭建LFS 10.0环境。 我选择的live-cd是debian9。 下载地址： http://cdimage.debian.org/cdimage/archive/9.0.0-live/amd64/iso-hybrid/debian-live-9.0.0-amd64-xfce.iso 四、建立虚拟机： 1、打开VirtualBox6.1，点击新建按钮。在名称栏里输入：LFS 10.0，版本选择：Other Linux (64-bit)，然后点击下一步（如图）： 2、内存尽可量选择大一点，这样编译的时候会快很多。我选的是4096M，然后点击下一步（如图）。 3、虚拟硬盘，默认选项。点击“创建”。 4、虚拟硬盘文件类型，默认选项（VDI

##错误信息 W: An error occurred during the signature verification. The repository is not updated and the previous index files will be used. GPG error: http://kali.mirror.garr.it/mirrors/kali kali-rolling InRelease: The following signatures were invalid: EXPKEYSIG ED444FF07D8D0BF6 Kali Linux Repository <devel@kali.org> W: Failed to fetch http://http.kali.org/kali/dists/kali-rolling/InRelease The following signatures were invalid: EXPKEYSIG ED444FF07D8D0BF6 Kali Linux Repository <devel@kali.org> W: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead. 网友说是证书签名过期

Fetched 28.1 MB in 11s (2344 kB/s) W: GPG error: http://archive.canonical.com xenial Release: The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY 40976EAF437D05B5 NO_PUBKEY 3B4FE6ACC0B21F32 W: GPG error: http://mirrors.aliyun.com xenial Release: The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY 40976EAF437D05B5 NO_PUBKEY 3B4FE6ACC0B21F32 W: GPG error: http://mirrors.aliyun.com xenial-security Release: The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY

Ubuntu安装微信，解决deepin“版本过低”或NO_PUBKEY问题 参考文章： （1）Ubuntu安装微信，解决deepin“版本过低”或NO_PUBKEY问题 （2）https://www.cnblogs.com/browncrane/p/11590418.html 备忘一下。 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/4438370/blog/4906071

在国内访问国外的Docker镜像源通常都是非常慢的，特别是最近GFW升级后，就变得更加慢了，因为要使用Docker中的镜像，这个时候最好就是将镜像指向国内的资源。 国内亲测可用的几个镜像源： Docker 官方中国区：https://registry.docker-cn.com 网易：http://hub-mirror.c.163.com 中国科技大学：https://docker.mirrors.ustc.edu.cn 阿里云：https://y0qd3iq.mirror.aliyuncs.com 增加Docker的镜像源配置文件 /etc/docker/daemon.json，如果没有配置过镜像该文件默认是不存的，在其中增加如下内容： { "registry-mirrors": ["https://y0qd3iq.mirror.aliyuncs.com"] } 其中的URL就是指定的镜像源，可以将其设置为上面说的四个镜像源中的任何一个。 然后重启Docker服务： service docker restart 然后通过以下命令查看配置是否生效： docker info|grep Mirrors -A 1 可以看到如下的输出： Registry Mirrors: https://y0qd3iq.mirror.aliyuncs.com/ 就表示镜像配置成功，然后再执行docker

一、安装Docker的先决条件 1、运行64位CPU构架的计算机（目前只能是x86_64和amd64），请注意，Docker目前不支持32位CPU。 2、运行Linux 3.8或更高版本内核。一些老版本的2.6.x或其后的内核也能够运行Docker，但运行结果会有很大的不同。而且，如果你需要就老版本内核寻求帮助时，通常大家会建议你升级到更高版本的内核。 3、内核必须支持一种适合的存储驱动（storage driver），例如： Device Manage； AUFS； vfs； btrfs； ZFS 默认存储驱动通常是Device Mapper或AUFS 4、内核必须支持并开启cgroup和命名空间（namespace）功能。 检查Ubuntu内核版本 　　~$ uname -a 检查内核存储驱动 安装linux-iamge-extra-*的kernel包。这个包允许你使用aufs存储驱动。 ~$ sudo apt-get install linux-image-extra-$(uname -r) linux-image-extra-virtual 或 检查Device Mapper（推荐） ~$ ls -l /sys/class/misc/device-mapper 　 　　lrwxrwxrwx 1 root root 0 3月 24 15:19 /sys/class/misc

一：环境准备--针对所有(pc\robot） 1：安装系统 ---Ubuntu 1.1 安装系统 　　 机器人 上面，可以用树莓派安装Ubuntu， PC端 如果是Windows系统可以在虚拟机里面安装Ubuntu。 　　ROS Kinetic 只 支持Wily (Ubuntu 15.10), Xenial (Ubuntu 16.04) 和Jessie (Debian 8) 的debian包。 1.2 确认网络 　　在系统安装完成后，确认网络是否正常。 2：配置 Ubuntu 软件仓库 2.1 添加 sources.list 设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件. sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'　 2.2 添加 keys sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116 　　如果你遇到连接到keyserver的问题，你可以在以上命令尝试替换hkp://pgp

本文主要讲解Openmeetings-5.1.0安装的过程，O2OA服务器的相关配置教程将随后发布。 教程比较详细，可以按照步骤一步一步安装服务器的安装，如果您在安装过程中有遇到其他的问题，请及时联系我们，我们会进一步更新安装手册。 O2OA实际上是集成Openmeeting来实现网络会议的，Apache-Openmeeting是一个开源的网络会议系统，我们可以在Openmeeting官方网站上得到更多的信息。 介于Openmeetings的安装比较复杂，所以在这里，我们也把我们安装的过程共享出来，希望对大家有所帮助： Openmeetings官网： https://openmeetings.apache.org/ Openmeetings官网下载： https://openmeetings.apache.org/downl Openmeetings官方手册： https://openmeetings.apache.org/installation.html 从 Openmeeting官方发布的安装手册中可以看到，服务器的安装需要如下几个步骤： 本文后续就按照Openmeeting官方安装手册的要求逐步完成目前最新版本5.1.0的安装： Version 5.1.0 released! Release 5.1.0, provides following improvements:

准备 1、ubuntu16.04 64位桌面版 ps:关于系统的下载和安装这里不做介绍，请自行百度，不是介绍重点 2、更改源 图上的几个勾默认是选上的，如果没有选上，选成上图这样（如果修改过勾，点击关闭会让你输入密码，然后选择重新载入，等到载入完毕再点关闭） 建议选择清华大学的源：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/，为什么？因为这个源我成功了，其他的源下载后也装不上 开始安装 打开终端： 依次执行如下语句 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ~$ sudo apt- get update ~$ sudo sh -c ' . /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list ' ~$ sudo apt-key adv --keyserver hkp: // ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116 ~$ sudo apt- get update ~$ sudo apt-get install ros-kinetic-desktop

win10的功能简直强大到没话说，在更新后有一个Linux的子系统，可以慢慢告别虚拟机啦！ 1.打开Linux子系统 打开控制面板，单击“程序“，然后单击“打开Windows功能打开或关闭”在程序和功能。在这里启用“Windows子系统为Linux（测试版）”列表中的选项，并单击“确定”。 2.开发人员设置 打开设置应用程序和头部更新和安全>对于开发。 在这里启动“开发者模式”开关，使开发者模式。 3.安装Bash 执行此操作后，系统会提示您重新启动计算机。 点击“立即重新启动”，以重新启动您的计算机和Windows 10将安装新的功能。 您的计算机重新启动后，单击开始按钮（或按Windows键），键入bash，然后按Enter。 运行bash.exe文件中的第一次，系统会提示您接受服务条款。 那么该命令将从Windows Store下载Bash on Ubuntu on Window。 4.Linux使用 如何使用Ubuntu的bash shell，并且安装Linux软件 您现在有基于Ubuntu的完整的命令行的bash shell。 因为它们是相同的二进制文件，你可以使用Ubuntu的apt-get命令来安装Ubuntu的软件 要打开Bash shell，只需打开开始菜单，搜索bash或Ubuntu你会看到一个“Bash on Ubuntu on Windows应用程序。