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开源绘画应用 Pinta 时隔 5 年多迎来新版本。新版本修复了众多 BUG，并增加了新功能。 来源： https:// linux.cn/article-12501- 1.html 作者：Abhishek Prakash 译者：Xingyu.Wang （本文字数：1427，阅读时长大约：2 分钟） Pinta 是一款 开源绘画应用，适用于 Linux 、Windows 和 macOS。你可以用它来进行自由手绘/素描。你也可以用它在现有的图片上添加箭头、方框、文字等。 日前，Pinta 1.7 版本在时隔近 5 年后发布。让我们来看看新版本中都有哪些功能。 Pinta 1.7 的新功能 以下是最新版本的 Pinta 带来的新功能： 可以在图片之间切换的标签视图 增加了一个平滑擦除工具 拖放 URL 以在 Pinta 中下载并打开图像进行编辑 铅笔工具可以在不同的混合模式之间切换 按住 Ctrl 键可以缩放“选定移动”工具 矩形选择工具现在在选区的每个角落显示不同的箭头光标 提高了与选区互动时的性能，特别是对大图像而言 还有许多 bug 修复，这应该会改善整个 Pinta 的体验。你可以在 官方发布说明 中了解更多变化。 在 Ubuntu 和其他 Linux 发行版上安装 Pinta 1.7 对于 Ubuntu 和基于 Ubuntu 的 Linux 发行版，有一个 官方 PPA 可用

install guide http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu failed at: sudo rosdep init rosdep update got error: ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down. solution: git clone https://github.com/ros/rosdistro.git 到 /home/cam/git/ sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/main.py sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources

1. 本地模式 建议环境: Linux: CentOS 6.x版本 (笔者用的是macOS Catalina) JDK: 8以上版本(需要配置好JAVA_HOME) (笔者用的是JDK14) 1-1) 从官网下载Flink安装包 笔者使用的是flink-1.10.1-bin-scala_2.12.tgz 解压安装包，拷贝到/usr/local目录下 1-2) 配置bash脚本 编辑bash配置文件: (Mac) vi ~/.bash_profile (CentOS) vi /etc/profile 添加FLINK_HOME # flink export FLINK_HOME=/usr/local/flink-1.10.1 export PATH=$PATH:$FLINK_HOME/bin 保存 （Mac) source ~/.bash_profile (CentOS) source /etc/profile 1-3) 启动Flink start-cluster.sh 运行结果: Starting cluster. Starting standalonesession daemon on host KGdeMacBook-Pro.local. Starting taskexecutor daemon on host KGdeMacBook-Pro.local. 访问http:/

最近使用goland 和 clion 进行开发时；发现不能使用中文输入法；就是很尴尬； 通过搜索教程，我使用的时sogou输入法，使用的时fcitx 框架；需要配置环境变量； 这时候，我们需要在启动脚本里加入： export XMODIFIERS= " @im=fcitx " export GTK_IM_MODULE = " fcitx " export QT_IM_MODULE = " fcitx " 配置后重启即可；不需要配置fcitx; 参考链接： https://www.cnblogs.com/leo-li-3046/p/5852831.html 保持更新，更多内容请关注cnblogs.com/xuyaowen; 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/4373225/blog/4408495

前言 ITOP-4412开发板被 Linux 官方支持，所以我们在4412上学习新的内核是非常方便的，本文作者是4412精英群8群一位技术高手，接下来，我们一起来欣赏下他的表演。 环境说明 OS版本 Ubuntu 20 LTS 交叉编译环境配置 ~$ sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf ~$ sudo apt install flex ~$ sudo apt install bison ~$ sudo apt install u-boot-tools 目标开发板 CPU (Exynos4412，四核 Cortex -A9，主频为1.4GHz-1.6GHz) RAM (1GB 双通道 DDR3) ROM (8GB EMMC) 其他请见官网链接 1. 下载源码 ~$ git clone https://github.com/jason416/linux.gi Note:移植好的源码见博主github仓库的iTop4412分支。 2. 配置内核 2.1 进入内核源码目录 ~/linux-5.4$ ls arch COPYING Documentation include Kbuild lib Makefile README security usr block CREDITS drivers init Kconfig LICENSES mm

　　前文我们了解了下LXC的基础用法以及图形管理工具LXC WEB Panel的简单使用，有兴趣的朋友可以参考 https://www.cnblogs.com/qiuhom-1874/p/12904188.html ；今天这篇随笔主要是想把docker的相关的基础知识梳理一下； 　　一、docker和LXC 　　首先我们来说一下docker和传统LXC容器有什么不同。传统LXC是将内核的资源用名称空间的方式将其不同容器的资源，虚拟成多份；使得每个容器间的资源相互隔离；在前边我们也提到过LXC只是容器的一种客户端工具；真正实现容器的是内核功能；而docker和LXC没有本质的不同，都是容器的客户端工具；LXC是使用内核的功能将不同容器间的资源相互隔离，而docker是LXC上的另一种封装；LXC在创建容器时，依赖一个模板，而docker创建容器时，依赖镜像； 　　从上面的图可看出，LXC容器里跑了很多进程,而docker是一个容器跑一个进程，以及该进程的子进程；LXC更像是系统级容器，而docker更像是进程级容器或者说应用程序级容器； 　　在docker容器里通常只会有一个进程和该进程的子进程，通常该进程的进程编号为1，这也就说明了如果docker容器里进程编号为1的进程宕了，那么该容器也就随之宕掉；docker的镜像是采用的一种“分层构建，联合挂载”的方式实现

随着网站服务器技术的发展，越来越多的站长建站首先选择云服务器。时下阿里云云服务器ECS脱颖而出，成为多数站长网站服务器的首选。那么对于刚刚接触云服务器的站长来说，如何选择适合网站的阿里云云服务器ECS操作系统，阿里云云服务器ECS的操作系统有什么区别，阿里云linux服务器和windows服务器有何不同呢。 前提：若后期有需求购买阿里云任何产品的朋友，可以提前领取优惠劵。后期可为大家减少成本： 点击领取阿里云优惠劵 阿里云个人购买 + 阿里云企业购买 首先，我们要清楚的便是每个系统之间的差别，以及在阿里云上的差别： 1. Windows 1.1)系统内含正版激活。 1.2)适合于运行Windows下开发的程序，如.net等。 1.3)支持SQLServer等数据库(需自行安装)。 1.4)可以使用远程桌面方式登录进行管理。 注：512内存不支持选择Windows系统，1G以上内存才能很好支持该系统。 2. Linux 2.1.1)最流行的服务器端操作系统，强大的安全性和稳定性。 2.1.2)免费且开源，轻松建立和编译源代码。 2.1.3)通过SSH方式远程访问您的云服务器。 2.1.4)一般用于高性能web等服务器应用，支持常见的PHP/Python等编程语言，支持MySQL等数据库(需自行安装)。 2.2CentOS(推荐)请使用yum方式在线安装软件。 2

board：zcu106 tool： vivado 2019.2 vitis 2019.2 petalinux 2019.2 doc：PG252 UG1209 ref： http://www.zynqnotes.com/a-simple-vcu-design ref： https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/176783395/Zynq+UltraScale+MPSoC+VCU+TRD+2019.2 zcu106_hdmitx 想demo一个简单的例子，编解码SD卡上的数据，在PC上验证是否成功 逻辑设计： vivado 2019.2 新建工程（采用zcu106模板） 添加PS：ZYNQ UltraScale+ MPSoC （Run Block Automation），可以将zcu106默认的一些器件都自动配置好，这一步不要忘 添加VCU：ZYNQ UltraScale+ VCU （Run Block Automation） PG252 Ch12 Design Flow Steps （P149）可以大概参考一下，可是照着做好像不行。 VCU有6个AXI接口 S_AXI_LITE：APU主，VCU从，用于APU访问配置VCU寄存器 M_AXI_ENC0,M_AXI_ENC1,M_AXI_DEC0,M_AXI_DEC1

前言 MOOS是一套自主的发布-订阅的 中间件 ，消息由各个app自主订阅，MOOSDB统一分发。明白了消息的发布和订阅，MOOSApp就没其他多少内容了，至于要发布的消息和订阅消息之后要做的事情就根据项目需求实现。 转载请注明出处！！！！ 环境介绍 官方教程链接 建议去看看 vm虚拟机 ubuntu 18.04 MOOS-ivp 19.8.1 MOOS-ivp的安装可以参考我之前的博文 构建MOOSApp 如何构建MOOS-ivp扩展看这里 cd ~ / moos - ivp - extend / src MyGenMOOSApp MySubscription p "NXM" 在 src 目录下的CMakeLists.txt中添加构建的app。 #============================================================================ # List the subdirectories to build... #============================================================================ ADD_SUBDIRECTORY ( lib_behaviors - test ) ADD_SUBDIRECTORY ( pExampleApp ) ADD

Ansible 初试 实验介绍 随着云技术的日渐成熟以及服务器数量的增多，对于运维的日常管理也就逐渐繁杂，因此越来越多的运维管理就趋向于自动化的方式。所以从本周开始将带着大家认识和学习几个常用的自动化运维的工具。 本节主要讲解的是 Ansible 工具，虽然 Chef、Puppet、SaltStack and Fabric 等等这些都是比较流行的自动化运维管理工具，但是相较于 Ansible 来说要复杂得多，不过每个工具也是各有各的好处，这里我们就先来学习这个比较简单的一款自动化运维工具—— Ansible 。 知识点 Ansible 的简介 Ansible 的安装 Ansible 的配置 ad-hoc 临时命令 Ansible 简介 Ansible 是一款基于 Python 开发，能够实现了批量系统配置、程序部署、运行命令等功能的自动化运维工具。Ansible 主要是基于模块进行工作的，本身没有批量部署的能力，真正实现部署功能的是运行的模块。 结构框架 和 Chef、Puppet 刚好相反，Ansible 使用的是无代理体系结构，这种体系结构可以通过防止节点轮询控制机器来减少网络开销。Ansible 提供的结果框架如下所示： 图片来源： https://geekflare.com/ansible-basics/ Ansible ：运行在中央计算机上； Connection