Ubuntu

随着网站服务器技术的发展，越来越多的站长建站首先选择云服务器。时下阿里云云服务器ECS脱颖而出，成为多数站长网站服务器的首选。那么对于刚刚接触云服务器的站长来说，如何选择适合网站的阿里云云服务器ECS操作系统，阿里云云服务器ECS的操作系统有什么区别，阿里云linux服务器和windows服务器有何不同呢。 前提：若后期有需求购买阿里云任何产品的朋友，可以提前领取优惠劵。后期可为大家减少成本： 点击领取阿里云优惠劵 阿里云个人购买 + 阿里云企业购买 首先，我们要清楚的便是每个系统之间的差别，以及在阿里云上的差别： 1. Windows 1.1)系统内含正版激活。 1.2)适合于运行Windows下开发的程序，如.net等。 1.3)支持SQLServer等数据库(需自行安装)。 1.4)可以使用远程桌面方式登录进行管理。 注：512内存不支持选择Windows系统，1G以上内存才能很好支持该系统。 2. Linux 2.1.1)最流行的服务器端操作系统，强大的安全性和稳定性。 2.1.2)免费且开源，轻松建立和编译源代码。 2.1.3)通过SSH方式远程访问您的云服务器。 2.1.4)一般用于高性能web等服务器应用，支持常见的PHP/Python等编程语言，支持MySQL等数据库(需自行安装)。 2.2CentOS(推荐)请使用yum方式在线安装软件。 2

树莓派安装Ubuntu20.04系统 需要用到的工具软件： 树莓派，电脑，uart转USB线，电源线 树莓派GPIO引脚图如图所示 串口模块引脚图 接线 串口线的VCC不接，GND接14号GND，RXD接8号TXD，TXD接10号RXD，将usb那头插入电脑 树莓派配置 将系统镜像写入SD卡后，进入boot盘，编辑config.txt文件，在文件最后添加“enable_uart=1”，然后保存，将SD卡插入树莓派。 连接 1. 电脑端下载Xshell6，uart转usb线一般都是ch340芯片，还需要安装ch340驱动。 2. 打开设备管理器配置一下端口的波特率，设置为115200 3. 打开Xshell 名称：随便 协议选择：SERIAL 设置端口号和波特率 设置完后点击连接 如上说明串口已连接成功，点击回车键会提示输入用户名密码 输入用户名及密码 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/zhenggao/blog/4483574

1. 安装系统 国产操作系统deepin V20 bata版本已经发布。本人第一时间安装和体验。在犹豫很久之后，因为受到最新内核，高版本的bash和Python的诱惑，字体更加和谐等因素，选择升级系统。 个人比较喜欢全新安装，即直接重装系统。本人使用的小米笔记本，扩展了一个120G的SSD，用这块SSD来作为deepin系统盘。 安装操作系统的过程这里不表，网上有很多关于deepin和win10双系统的教程。 在安全过程中，遇到第一个问题就是，启动过程中出现了以下问题： DRM: Pointer to TMDS table invalid 在网上检索之后，发现可以通过修改内核启动参数，来屏蔽这个报错。事实证明可行。 注：以下操作是安装好操作系统之后进行的 vim /etc/default/grub 修改如下： GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="splash quiet ipv6.disable=1 nouveau.modeset=0 " 上述内容同时禁用了系统的ipv6 然后执行 update-grub ，即可更新，重启生效。 因为是双系统，必须给于开机时一个缓冲时间。修改/etc/default/grub最后一行的GRUB_TIMEOUT=15，这个依据个人喜好调整即可。更新生效的方式同上。 另外，双系统在选择界面反应并不是那么快捷

Ubuntu 18.04 samba认证不成功问题解决： 现象：Ubuntu 18.04上samba的配置和帐号、密码都没错的情况下，依然无法认证成功。 解决： vi /etc/samba/smb.conf [global] lanman auth = no ntlm auth = yes :wq service smbd restart 调整windows组策略为NTLMv2也可解决该问题，推荐修改samba配置方式解决。 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/4350591/blog/4319847

1.安装ACL工具 在Debian， Ubuntu，Linux Mint上 $ sudo apt-get install acl 在CentOS，Fedora，RHEL上 $ sudo yum install acl 2. 备份当前目录下（包括子目录）所有文件的权限 [root@linuxprobe tmp]# ls -l total 8 -rwxr--r--. 1 root root 0 Mar 3 04:40 install.txt -rwxr-xr-x. 1 root root 0 Mar 3 04:41 linuxprobe.txt [root@linuxprobe tmp]# getfacl -R . > permissions.txt ... 此命令将所有文件的ACL信息全部写入名为permissions.txt文件。 以下是生成的permissions.txt文件中部分目录信息 [root@linuxprobe tmp]# cat permissions.txt # file: . # owner: root # group: root # flags: --t user::rwx group::rwx other::rwx # file: install.txt # owner: root # group: root user::rwx group::r--

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牛逼的工程师是什么样？ 1首先是懂各种C语言的技巧：枚举、宏定义函数、函数内静态变量、函数指针、链表。 1.1编程规范、注释规范、代码内文档自动生成。 2文档编写技巧：画流程图、框图、写说明文档。 3一点汇编。 4一点算法：傅里叶、快速傅里叶、矩阵、虚数。 5一点数电：知道操作寄存器、buffer、中断。 6操作系统：内存管理、进程管理、中断管理、启动流程、文件系统、字符驱动、块驱动、uboot、bootfs。 7一点模电：看懂原理图、使用万用表、示波器、逻辑分析仪查找各种问题、使用电烙铁热风枪修复问题。 8一点管理：知道瀑布开发、敏捷开发、项目管理、部门管理。 9架构：死循环、状态机、模块路由。 10通讯协议：UART I2C SPI USB TCP/IP BLUETOOTH CAN ZIGBEE WIFI 4G MPEG2。 11测试：单元测试、黑盒测试、白盒测试、烤机压力测试、高低温老化测试。 12英语：看懂芯片手册、协议文档、芯片官网和论坛。 13调试：使用仿真器：查看内存、寄存器、单步、断点。 13.1查找运行时异常崩溃原因：通过崩溃文件现场恢复、CoreDump、Gdb。 14工具软件：Ubuntu Linux、VMWare虚拟机、Sygwin、Shell/Dash命令行，代码管理Git SVN Gitlab、打tag、分支管理master develop

目录 我手上的阿木实验室的P200无人机配置 现阶段目标：实现二维码引导着陆 项目理解 进度-更新中 踩坑经验 我手上的阿木实验室的P200无人机配置 TX2板载计算机（预装好ubuntu16.04系统和ROS、mvros等，amov_ws文件夹下载有px4_command开源项目代码、没有安装PX4编译环境、没有安装nomachine软件） Pixhawk4飞控（应该是预先刷好了阿木的Firmware V110中的v5版本的固件） 单目USB摄像头一个、激光定高模块一个、wifi数传一个、遥控器。目前没有激光雷达和双目摄像头。 现阶段目标：实现二维码引导着陆 主要参考资料： 新手入门： https://amov-wiki.readthedocs.io/zh_CN/latest/docs/新手入门.html 阿木的github： https://github.com/amov-lab 阿木的b站无人机开发课程8课： https://www.bilibili.com/video/BV19K411p7do 阿木的论坛和学院： https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&tid=486&extra=page 阿木的Prometheus无人机开源项目（含二维码自主着陆）： https://github.com/amov-lab

Apollo实践课程 第0讲 导论 第1讲：Apollo硬件连接集成—硬件介绍 1.1 车辆循迹的硬件组成 1.1.1计算单元 1.1.2 定位系统 1.1.3 CAN卡 1.2 硬件连接与通讯简介 第2讲 Apollo硬件连接集成—集成实操 2.1 CAN卡的安装和要求 2.1.1 准备工作 2.1.2 拆装工控机 2.2 将工控机安装在车辆上 2.3 定位硬件的安装 2.3.1 安装GPS天线 2.3.2 安装GPS接收机和IMU 2.4 4G路由器及显示器的安装 2.5 连接通信接口 第3讲 Apollo软件系统部署 3.1 BIOS设置 3.2 软件安装 3.2.1 计算机操作系统软件 3.2.2 硬件驱动的安装 3.2.3 应用软件的安装 3.3 操作指令 3.3.1 拉取Apollo源代码 3.3.2 启动并加入docker容器 3.3.3 编译apollo 3.3.4 apollo控制界面以及操作界面 第4讲 定位模块配置 4.1 卫星定位的基本原理 4.2 定位系统的配置 4.3 配置M2 4.3.1 配置M2——基础配置 4.3.2 配置M2——网口信息 4.3.3 配置M2——定位基站信息 4.3.4 配置M2——杆臂值 4.4 在 Apollo 软件中配置定位信息的配置文件 4.5 车辆实操 第5讲 车辆动力学标定 5.1 标定的目的和基本原理 5.2

遇到过两次ubuntu输入密码正确，但是进不去系统，输入密码后，跳转到一下界面 之后又返回到登陆界面，一直这样循环输入密码。 Guest用户可以。 解决办法： 　　1。进入tty下 ： ctrl+alt+F1(F1-F6都行) 　　2。然后切换到家目录下，例如我的 ： cd /home/smm 3。查看是否有.Xaut*文件（可以不查看） ： ls -al 4。如果有，删除.Xaut*文件 ： rm -rf .Xaut* 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/4391345/blog/4348265