Ubuntu

默认情况下ubuntu 16.04的系统刚安装好过后网卡名称默认如下图所示 为满足习惯，我们将网卡名称改为eth*显示 操作方法 配置文件/etc/default/grub GRUB_CMDLINE_LINUX="" 改为 GRUB_CMDLINE_LINUX="net.ifnames=0 biosdevname=0" 执行下面的命令 sudo grub-mkconfig -o /boot/grub/grub.cfg 修改网卡配置文件/etc/network/interfaces auto ens160 改为 auto eth0 iface ens160 inet static 改为 iface eth0 inet static 注意：如果你是自动获取IP地址那么是将 iface ens160 inet dhcp 改为 iface eth0 inet dhcp 将网卡设置开机自启动 sudo systemctl enable networking.service 重启系统 sudo init 6 查看网卡名 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/4404772/blog/4293806

硬件：Raspberry Pi 4B（4g或8g版本） 系统：Ubuntu 20.04 LTS 下载相关deb文件 wget http://launchpadlibrarian.net/451652941/mysql-server_5.7.28-0ubuntu0.18.04.4_all.deb wget http://launchpadlibrarian.net/451655612/mysql-server-5.7_5.7.28-0ubuntu0.18.04.4_arm64.deb wget http://launchpadlibrarian.net/451655610/mysql-client-5.7_5.7.28-0ubuntu0.18.04.4_arm64.deb wget http://launchpadlibrarian.net/353280751/mysql-common_5.8+1.0.4_all.deb wget http://launchpadlibrarian.net/451655611/mysql-client-core-5.7_5.7.28-0ubuntu0.18.04.4_arm64.deb wget http://launchpadlibrarian.net/451655613/mysql-server-core-5.7_5.7.28-0ubuntu0

Step 1 – Prerequsiteis sudo apt-get install build-essential checkinstall sudo apt-get install libreadline-gplv2-dev libncursesw5-dev libssl-dev libsqlite3-dev tk-dev libgdbm-dev libc6-dev libbz2-dev libffi-dev Step 2 – Download Python 3.7 cd /usr/src sudo wget http://www.python.org/ftp/python/3.7.5/Python-3.7.5.tgz sudo tar xzf Python-3.7.5.tgz Step 3 – Compile Python Source cd Python-3.7.3 sudo ./configure --enable-optimizations sudo make altinstall Step 4 – Check Python Version python3.7 -V 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/4415802/blog/4540367

需要ubuntu 安装 clang vscode 安装 clang-format 插件和 clangd插件 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade -y curl -SL http://releases.llvm.org/9.0.0/clang%2bllvm-9.0.0-x86_64-linux-gnu-ubuntu-16.04.tar.xz | tar -xJC . # For Ubuntu 18.04: # curl -SL http://releases.llvm.org/9.0.0/clang%2bllvm-9.0.0-x86_64-linux-gnu-ubuntu-18.04.tar.xz | tar -xJC . # For Ubuntu 14.04: # curl -SL http://releases.llvm.org/9.0.0/clang%2bllvm-9.0.0-x86_64-linux-gnu-ubuntu-14.04.tar.xz | tar -xJC . mv clang+llvm-9.0.0-x86_64-linux-gnu-ubuntu-16.04 clang_9.0.0 sudo mv clang_9.0.0 /usr/local # For Ubuntu 18.04: mv clang+llvm-9.0

导读 FreeFileSync是一个跨平台的免费应用程序，允许用户创建数据备份到本地磁盘或任何外部USB存储或网络存储，并且消耗系统资源较少。 FreeFileSync可以在Windows, Linux ,macOS上面运行。本文使用操作系统是Ubuntu18.04。 安装FreeFileSync 下载程序，并解压。 bob@ubuntu-18-04:~$ wget https://freefilesync.org/download/FreeFileSync_11.0_Linux.tar.gz bob@ubuntu-18-04:~$ tar xvf FreeFileSync_11.0_Linux.tar.gz 解压之后进入FreeFileSync文件夹，就可以双击运行程序了。我们可以创建一个启动器，这样我们可以从桌面运行这个程序了 bob@ubuntu-18-04:~$ cd /home/bob/FreeFileSync/ bob@ubuntu-18-04:~/FreeFileSync$ bob@ubuntu-18-04:~/FreeFileSync$ cat FreeFileSync.desktop [Desktop Entry] Type=Application Name=FreeFileSync GenericName=Folder Comparison and

解决ubuntu开机进入grub界面的问题 参考文章： （1）解决ubuntu开机进入grub界面的问题 （2）https://www.cnblogs.com/greatfish/p/8041901.html 备忘一下。 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/stackoom/blog/4660848

从零开始做自动驾驶定位-学习笔记-3-软件框架 从零开始坐自动驾驶学习笔记，主要参考 任乾老师的知乎 进行实践记录 本人调试环境 ubuntu18.04 pcl 1.9 glog ceres 1.4 g2o 安装库（踩坑） 编译任乾老师的工程，需要预安装一些库，这里进行踩坑 pcl 1.9 Ubuntu18.04下安装PCL1.9.1 Ceres1.14 Ubuntu18.04安装Ceres1.14 glog pip安装 pip install glog g2o g2o安装包在 任乾老师的工程的 setup_file下,对 g2o.zip进行解压 cd g2o cd build cmake . . // 很快 make // 时间比较长 sudo make install // 安装 操作演示 将任乾老师的 github 工程移植到 自己的工作空间中，并进行catkin_make 编译 在运行上一章结果的基础上，运行test_frame.launch，发布GNSS IMU消息进行同步处理 roslaunch lidar_localization test_frame . launch rqt_graph 最后记录下的路径 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/4353184/blog/4660665

1.虚拟机VMware的下载 官网地址： https://www.vmware.com/cn.html 以下为官网界面 选择“产品”—>“个人桌面”—>“Workstation Pro” 选择“下载”（这里虽然是“试用Workstation 15.5 Pro”,但是点击“下载”之后，将会跳转到“Workstation 16 Pro”的下载界面） 根据自己电脑的系统，比如你的电脑是Windows10系统，则选择“Workstation 16 Pro for Windows”，选择“Download Now”,开始下载。（这种方式不用注册VMware账号） 2、虚拟机VMware的安装 点击下载好的.exe文件，开始安装 （为了方便管理，我开辟了一个新的磁盘分区专门来放虚拟机和安装在虚拟机上的系统。比如我电脑中VMware的安装位置就是E:\VMware\ 。注：虚拟机最好安装在固态硬盘上。） 安装大致会经历一下几个过程： 安装过程中可能会弹出以下窗口，文件复制来源需要你自己选择，根据提示找到对应的文件路径就可以。（如果填好之后点击“确定”没反应的话，请确认对应文件是否在对应位置。） 如果上图的文件复制来源它自身没有填写好的话，你可以自行（可以用Everything软件）查找文件对应的位置。（以下是我电脑中相应文件对应的位置。我填的是E磁盘下对应的目录）

基于ubuntu的hadoop分布式安装（课程实验） 在VirtualBox中安装ubuntu，命名这台机器为Master创建用户名为hadoop（自己定）并增加hadoop用户管理员权限： sudo adduser hadoop sudo 更改软件源：在Ubuntu的菜单中找到软件与更新，选择中国服务器，此处aliyun，163都可。然后对APT进行更新： sudo apt-get update （ubuntu的vim和ifconfig运行都需要下载） 安装SSH远程连接： 1）下载SSH客户端 sudo apt-get install open-server 2）尝试登入本机 ssh localhost 3）进行本机的免密登入 cd ~/.ssh/ #没有此目录就执一遍ssh localhost ssh-keygen -t rsa #执行后按enter键即可 将密钥加入本机授权： cat ./id_rsa.pub>>./authorized_keys 1）安装Java环境 sudo apt-get install default-jre defalut-jdk #下载jdk 2）添加环境变量 vim ~/.bashrc export JAVA_HOME = /usr/lib/jvm/defalut-java #在配置文件中加入 source ~/.bashrc

默认情况下，ubuntu20.04版本自带的mysql是8.0，如果我们需要安装5.7版本，我们需要通过如下的方式来安装。 1、直接下载二进制压缩包进行安装，解压并设置相关的参数就可以运行。 2、下载5.7的源，然后通过apt install mysql-server=5.7.31-1ubuntu18.04的方式进行安装。 3、下载5.7的deb文件，然后通过dpkg -i的方式安装。 这里，主要讲讲后面两种方式的安装，如何通过增加源apt install或者dpkg -i的方式进行安装。这两种安装方式，也是在 这篇文章 中提到过。 如果你选择下载mysql-apt-config_0.8.xx-1.all.deb文件，到 这里 下载，选择一个版本，然后下载到ubuntu中，然后就可以dpkg -i运行，进行配置mysql-server的源。 wget https://repo.mysql.com//mysql-apt-config_0.8.12-1_all.deb sudo dpkg -i mysql-apt-config_0.8.12-1_all.deb 执行这一步需要在虚拟机内部执行，如果在securitycrt上面好像无法选择需要的选项。 这个弹出框里，我们需要在第一个默认的选择框中MySQL Server & Cluster选项处点击回车，进入第二个选择页面，选择mysql