投影手机

介于小朋友爱玩手机，但手机伤眼。故想利用身边的物件整个墙面的手机触控投影。 一、准备材料 两个摄像头（一个要求广角120度以上，至于像素要求不高。笔者用一个720p的。另一个尽量对捕获的色彩饱和度越高越好，笔者用了个1080p的高清直播摄像头。尽量先利用身边的材料即可，后续可自行对代码进行调整） 带手机同屏的投影仪（也可以配个HDMI的投屏器，便宜。( ∩_∩ )） 安卓手机一台（笔者用高通骁龙652，3G内存。现在估计这种二手机就二、三百元） PC一台（I3即可） 红色LED发光件（可以淘宝看看 儿童玩具发光戒指 等，笔者是把发光耳勺的头部换成红色LED再套个红色塑料壳。下文表述为发光笔） 二、原理描述 两个摄像头各自分管，协同配合。顶部的判断发光笔触摸到墙面否，主摄像头识别发光笔在投影中正面的点击位置。 投影仪通过同屏方法连接手机屏幕。 PC上实现将摄像头识别的点击信息传递给手机，控制其进行相应的点击、滑动操作。 三、实现代码 代码用python完成。具体已上传至github（ https://github.com/chenfengyan/Touch-projector ） 代码中需要根据自己的实际信息修改相应配置。 const.py 中 填写 手机的device id (可用adb devices查看） phone_operator.py 中 填写 'phone

一、地球模型 地球是一个近似椭球体，测绘时用椭球模型逼近，这个模型叫做 参考椭球 ，如下图： 赤道是一个半径为a的近似圆，任一圈经线是一个半径为b的近似圆。a称为椭球的长轴半径，b称为椭球的短轴半径。 a ≈ 6378.137千米，b≈6356.752千米。（实际上，a也不是恒定的，最长处和最短处相差72米，b的最长处和最短处相差42米，算很小了） 地球参考椭球基本参数： 长轴：a 短轴：b 扁率：α=(a-b) / a 第一偏心率：e=√(a 2 -b 2 ) / a 第二偏心率：e ' =√(a 2 -b 2 ) / b 这几个参数定了，参考椭球的数学模型就定了。 什么是大地坐标系？ 大地坐标系 是大地测量中以 参考椭球 面 为基准面建立起来的坐标系。地面点的位置用大地经度、大地纬度和大地高度表示：(L, B, H)。 空间直角坐标系 是以 参考椭球 中心 为原点，以原点到0度经线与赤道交点的射线为x轴，原点到90度经线与赤道交点的射线为y轴，以地球旋转轴向北为z轴：(x, y, z) 共同点：显然，这两种坐标系都必须基于一个参考椭球。 不同点：大地坐标系以面为基准，所以还需要确定一个标准海平面。而空间直角坐标系则以一个点为基准，所以还需要确定一个中心点。 只要确定了椭球基本参数，则大地坐标系和空间直角坐标系就相对确定了，只是两种不同的表达而矣，这两个坐标系的点是一一对应的。