梯形图

梯形图的跳转指令已经录制视频 上传到百度网盘。 注意 OV 是取自状态字 里面的。 来源： https://www.cnblogs.com/bailongwei654321/p/12258823.html

为适应工业环境使用，与一般控制装置相比较，PLC机有以下特点： 1. 可靠性高，抗干扰能力强 工业生产对控制设备的可靠性要求： ①平均故障间隔时间长 ②故障修复时间（平均修复时间）短 任何电子设备产生的故障，通常为两种： ①偶发性故障。由于外界恶劣环境如电磁干扰、超高温、超低温、过电压、欠电压、振动等引起的故障。这类故障，只要不引起系统部件的损坏，一旦环境条件恢复正常，系统也随之恢复正常。但对PLC而言，受外界影响后，内部存储的信息可能被破坏。 ②永久性故障。由于元器件不可恢复的破坏而引起的故障。 如果能限制偶发性故障的发生条件，如果能使PLC在恶劣环境中不受影响或能把影响的后果限制在最小范围，使PLC在恶劣条件消失后自动恢复正常，这样就能提高平均故障间隔时间；如果能在PLC上增加一些诊断措施和适当的保护手段，在永久性故障出现时，能很快查出故障发生点，并将故障限制在局部，就能降低PLC的平均修复时间。为此，各PLC的生产厂商在硬件和软件方面采取了多种措施，使PLC除了本身具有较强的自诊断能力，能及时给出出错信息，停止运行等待修复外，还使PLC具有了很强的抗干扰能力。 ·硬件措施： 主要模块均采用大规模或超大规模集成电路，大量开关动作由无触点的电子存储器完成，I/O系统设计有完善的通道保护和信号调理电路。 ① 屏蔽——对电源变压器、CPU、编程器等主要部件，采用导电

三菱PLC编程软件：GX WORKS2和GX WORKS3的区别 三菱 PLC 应用非常广泛，也是很多初学者入门首选，今天聊聊 PLC 编程软件。早期，三菱 PLC 使用 GX Developer 软件，不过，随着时代进步，这个软件已经很少有人用了。现在，三菱 PLC 基本上用两款软件 GX WORKS2 和 GX WORKS3 。 这种命名方式很不好，让人误以为是一个软件的不同版本。其实，这是两个不同的软件。所以， GX WORKS2 和 GX WORKS3 是两个完全不同的软件，只是名字相似而已，因此，这两款软件可以装在同一个电脑上，没有任何问题！那么，它们什么区别？只是支持的 PLC 型号不一样而已。 GX WORKS2 ，它是 FX 系列也就是大家熟悉的 FX2N 、 FX3U 、 FX3G 、 FX1S 等等 PLC 。以及三菱的大型 PLC ， Q 系列， A 系列。这款软件，还是秉承三菱一贯的作风，梯形图和寄存器的风格。因此，它有简单工程和结构化工程两种编程模式。默认是简单工程，也就是让广大初学者追捧的直观易懂的梯形图！ GX WORKS3 是三菱最新的 PLC 软件，据说是美国人开发的，所以，它的风格和 AB,GE 等美系 PLC 很像。支持 FX5U R 系列 PLC 。也就是 IQ-F 和 IQ-R 系列。它支持结构化工程，也就是取消了简单工程和结构化工程的选项

（机器编程系列文章一） 嵌入君 目前大家对机器人并不陌生，机器人可以做一些固定的动作，比较快的完成一些工作，比如焊接，搬运零件等等,还有的机器人可以打扫卫生。如果说机器人能编程，好像有点不靠谱,估计大多数人难以相信，尤其是非专业人员，认为机器人是自动化的，编程怎么能自动化呢？只听说过计算机会逐渐取代会计和律师等的工作，没听说计算机取代程序员呀! 其实，机器人程序员也不是啥新概念。查百度百科的“自动编程技术”，文中也谈到自动编程（也称计算机编程的技术）。也就是说，机器人程序员的编程国内和国外的科学技术人员早就从事过这方面的工作，并有一些科学成果。 一、 什么算是机器人程序员编程或机器编程 怎样才算是机器人程序员编程或机器编程呢？很多人的理解或许是“心想事成”，其实机器人没有全自动的，都需要编程人员去编程。机器人的每个动作，也是编程工程师事先编好的。当然编制程序这事完全让机器自动完成就更不现实了，起码在目前看来，在很长一段时间还不可能实现。 笔者本人是学机器人的，而且长期从事PC的软件编程和嵌入式硬件设计和软件编程的工作。我结合本人的开发项目，介绍一下我对机器人程序员的理解和看法。 关于机器人编制程序或机器编程系统，目前学术界还没有给出具体的定义。但百度百科谈到的计算机编程和自动编程的概念，我个人的想法和百度百科的解释十分类似，我谈谈自己的想法。 我个人认为，是否算机器编程系统