论文《一种改进的基于邻域信息的人口普查变换立体匹配算法》学习
《A Modified Census Transform Based on the Neighborhood Information for StereoMatching Algorithm》 2013 摘要 Census变换是一种非参数局部变换。它的缺点是结果过于依赖中心像素。提出了一种基于邻域信息的改进的Census变换用于立体匹配。通过改进经典的Census,新技术利用更多的比特来表示像素与其邻域信息之间的差异。修正后的普查变换结果图像在深度不连续处具有更详细的信息。经过立体匹配、亚像素插值和视差细化,可以得到较好的稠密视差图。实验表明,该算法机制简单,鲁棒性强。它可以提高匹配精度,适用于硬件系统。 关键词: 立体匹配;Census变换;邻域信息;深度不连续性 1. Introduction 立体视觉是一种非常有吸引力的传感技术。它产生了一个几乎瞬时的估计距离的物体在一个场景中,并提供了3D信息,使用两个摄像头并行。 它已成功地应用于机器人导航、空间任务和复杂环境下的自动驾驶车辆障碍物检测等领域。立体匹配算法是立体视觉的关键,它解决的是在两个摄像机平面上寻找同一场景点的对应投影的对应问题。 近几十年来,立体匹配因其计算复杂性和实时性要求,在计算机视觉领域得到了广泛的研究。在早期阶段,绝大多数的研究集中在实现高质量的视差图图像。但大多数算法速度较慢,几乎不可能满足实时性的要求