室内导航

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目前较好的自然场景下的文本检测技术有CTPN,FTSN，EAST，STN等，随着这些OCR技术的发展，目前各种形式的文本(保护竖直文本、倾斜文本、弯曲文本等）都可以较为精准的定位。 OCR技术的应该也是非常广泛，本文想要介绍的是将OCR技术、文本识别技术以及路径规划算法相结合，并应用于室内导航的例子（这里将以 商城 作为室内的主要载体。。。），以下将通过三个步骤来说明该应用的思路与可行性； 1 作品设计思路 由于 GPS无法应用在室内导航 中，又因目前市面上应用于室内导航的WIFI,蓝牙及红外线技术存在受信号干扰的不稳定因素。本文创新性地介绍一种“拍图”导航技术。将文本检测识别技术与路径规划结合，直接避免上述信号问题，进行室内导航。 因在商场中能体现店铺位置最好的方式就是店铺招牌，这是最具标志性的定位信息且具有识别可行性。所以本作品提出了如图 1-1 所示的设计思路。当系统接收到用户拍摄的起点与终点的图像（ 停车位图像于进入商城前拍下 ）。由于店主在店铺的门牌设计时，会考虑到艺术性、以及吸引客户的多种设计元素，通常我们所获取的图像中的文字信息如文本大小、方向（横竖文本）、内容（中文、英文、特殊符号）也不近相同。因此，我们采用了 CTPN 网络与 EAST 网络相结合的方式来保证店铺招牌检测的准确性；再采用 DenseNet 网络进行文本字符识别，当存在少数文字错误时