三相电压

分为三角形接法(符号△)和星形接法(又称Y形接法，符号Y)。 [6] 1、将各负载的尾端与中性线N相接，各负载头端分别与相线相接就构成星形连接。在电工技术中，我们将负载接成单相220V电压的形式，比如220V的照明灯、单相电动机、单相电炉等。用电设备都以星形接法接入电路中，应考虑将设备均匀分布于三相电源的相线上，保持三相负载平衡分布。若不这样，断路器可能会跳闸断开，以示负载不平衡，初次操作的电工人员应注意这点。 2、所谓负载的三角形(△)连接，就是将三相负载中的相的头与另一相的尾相接。这种接法的负载，三个相电流，三个线电流均为数值相等、相位互差120°的三相对称电流，并且线电流等于根号3倍的相电流。 来源： https://www.cnblogs.com/davebryant/p/12283397.html

在前天“恩智浦MCU加油站”公众号给出了一篇 。显示了RT1010强大的算力可以支持AI边缘计算的能力，并给出了将PC训练的网络模型快速移植并部署到MCU的开发工具“NNCU:NN toolkit for mCU”的下载方式，帮助感兴趣的同学快速开发嵌入式神经网络算法。 三相电流缺相检测实验系统 三相电机，特别是鼠笼感应电机，在启动之后如果因为突然电源变动，或者负载波动，或者器件老化，使得三相供电中某一相回路断路，此时电机就只在两相电供电下工作。 在两项电压激励下，电机内部不再是旋转磁场，而是振荡磁场，根据感应电动机的负载特性，已经启动的电机仍然可以旋转，只是工作输出力矩减小，效率大大降低，进而增加系统工作电流，对电机和供电系统带来危险。 鼠笼式感应电机由于保险损坏产生缺相 在给出的推文视频中，显示做实验的小型电机应该是一种永磁同步电机（BLDC），这种电机运行在与外加旋转磁场相同转速下。在缺相的情况下，电机也会同步运行，只是此时输出力矩降低很多。 对于电机三相供电时的缺相检测，是保护电机和驱动电路重要方法。 手动断开运行中电机一路电线，产生缺相故障 电机驱动电路中通常带有三相电流检测电路，可以实时获得电机三相电流的数值。如果在运行中发现某一项电流在驱动电压下电流消失，可以判断电机出现缺相故障。 如果检测的电流如下图所示，是非常干净标准的正弦信号，似乎进行缺相检测并不困难。

一.对称分量法 　　1.在电力系统中突然发生不对称短路时，必然会引起基频分量电流的变化，并产生直流的自由分量。除此之外，不对称短路还会产生一系列的谐波。 　　2.流过三相正序电流，则在元器件上的三相电压为正序电压，而流过负序或零序电流，则在元器件上的电压为负序或零序电压。也就是说，对于三相对称的元器件，各序分量是独立的，只与电流的正序、负序或零序有关。 二.电力系统元件的序参数和等效电路 　　1.三相输电线的正序阻抗就是稳态运行时的输电线的阻抗。因输电线是静止元件，改变相序并不改变相间的互感，故负序阻抗和正序阻抗相同。　　 　　2.零序阻抗是当三相线路流过零序电路，完全相同的三相交流电流时每相的等效阻抗。这时三相电流之和不为零，不能像三相流过正、负序电流那样，三相互为回路，三相零序电流必须另有回路。 　　3.电缆芯间距较小，其线路的正序、负序电抗比架空线路小得多。其电阻和电抗通常有制造厂商提供。 　　 来源： https://www.cnblogs.com/yszd/p/11375134.html

磁场定向控制，因公司产品开发需要用到对永磁同步电机(PMSM)进行精确的位置控制，才开始从网上了解什么是FOC，有哪些数学公式，控制的过程是怎么样的，与大家分享，由于需要对电机进行位置控制，所以使用了14位分辨率的磁编码器。 FOC主要是通过对电机电流的控制实现对电机转矩(电流)、速度、位置的控制。通常是电流作为最内环，速度是中间环，位置作为最外环。 下图是电流环(最内环)的控制框图： 图一：电流环 在图一中，Iq_Ref是q轴(交轴)电流设定值，Id_Ref是d轴(直轴)电流设定值，关于交轴直轴不再介绍，大家自行百度。 Ia, Ib, Ic分别是A相、B相、C相的采样电流，是可以直接通过AD采样得到的，通常直接采样其中两相，利用公式Ia+Ib+Ic=0计算得到第三相，电角度θ可以通过实时读取磁编码器的值计算得到。 在得到三相电流和电角度后，即可以进行电流环的执行了：三相电流Ia, Ib, Ic经过Clark变换得到Iα, Iβ；然后经过Park变换得到Iq, Id；然后分别与他们的设定值Iq_Ref, Id_Ref计算误差值；然后分别将q轴电流误差值代入q轴电流PI环计算得到Vq，将d轴电流误差值代入d轴电流PI环计算得到Vd；然后对Vq, Vd进行反Park变换得到Vα, Vβ；然后经过SVPWM算法得到Va, Vb, Vc，最后输入到电机三相上。这样就完成了一次电流环的控制。