三菱

http://i.scwy.net/ai/2020/011420-modbus/ Modbus是PLC常用的通讯协议，经常用于与HMI通信。通过对此协议的分析，可以如同三菱MC协议一样，利用来与PC结合，发挥更大的作用。 网上有不少的文章分析此协议，毕竟modbus是通用性较强的，各个plc及hmi之间使用得比较多，不象MC协议主要是三菱使用。 正在逐步完善程序，既可以做服务端，又可以做客户端。 另外正在寻找适合于做前台显示的html5控件及界面。让PLC协议可以更好的呈现。 来源： CSDN 作者： wyyyh9458 链接： https://blog.csdn.net/wyyyh9458/article/details/104017155

三菱PLC编程软件：GX WORKS2和GX WORKS3的区别 三菱 PLC 应用非常广泛，也是很多初学者入门首选，今天聊聊 PLC 编程软件。早期，三菱 PLC 使用 GX Developer 软件，不过，随着时代进步，这个软件已经很少有人用了。现在，三菱 PLC 基本上用两款软件 GX WORKS2 和 GX WORKS3 。 这种命名方式很不好，让人误以为是一个软件的不同版本。其实，这是两个不同的软件。所以， GX WORKS2 和 GX WORKS3 是两个完全不同的软件，只是名字相似而已，因此，这两款软件可以装在同一个电脑上，没有任何问题！那么，它们什么区别？只是支持的 PLC 型号不一样而已。 GX WORKS2 ，它是 FX 系列也就是大家熟悉的 FX2N 、 FX3U 、 FX3G 、 FX1S 等等 PLC 。以及三菱的大型 PLC ， Q 系列， A 系列。这款软件，还是秉承三菱一贯的作风，梯形图和寄存器的风格。因此，它有简单工程和结构化工程两种编程模式。默认是简单工程，也就是让广大初学者追捧的直观易懂的梯形图！ GX WORKS3 是三菱最新的 PLC 软件，据说是美国人开发的，所以，它的风格和 AB,GE 等美系 PLC 很像。支持 FX5U R 系列 PLC 。也就是 IQ-F 和 IQ-R 系列。它支持结构化工程，也就是取消了简单工程和结构化工程的选项

一个由个人开发的组件库，携带了一些众多的功能，包含了数据网络通信，文件上传下载，日志组件，PLC访问类，还有一些其他的基础类库。 nuget地址： https://www.nuget.org/packages/HslCommunication/ github地址： https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork，还可以打赏支持。 API文档的网址： http://api.hslcommunication.cn/ 如果打不开，请通过QQ群，联系作者。 组件官网： http://www.hslcommunication.cn 论坛(暂时已经关闭)： http://bbs.hslcommunication.cn/ 创作不易，感谢打赏 联系作者及加群方式（激活码在群里发放）： http://www.hslcommunication.cn/Cooperation 本库支持C#版本和java版本，java版本为阉割版，具体参照源代码，或是加群了解。 NuGet地址： https://www.nuget.org/packages/HslCommunication/ 安装本组件的NuGet指令为： Install-Package HslCommunication 也可以在Nuget管理器的界面进行图形化安装

前面有一篇文章讲过C++和三菱plc的通讯： https://blog.csdn.net/V_Gogol/article/details/103389983 ，本文是其拓展。 背景 前面讲过在工程中添加Activex控件，并使用控件创建变量，此对象包含了PLC的多个操作函数。但是在实际项目中遇到了一个问题，就是只能在主对话框放入activex控件，相当于这个对象的作用域仅限于主对话框对应的头文件和源文件，如果要在其他类中对PLC进行操作（例如设置或读取指定端口的值）就会显得比较麻烦。本文讲的是编写一个专门的PLC操作类包含回调函数来实现其他类里也可以方便的对plc进行操作。 实现 直接贴代码： 这个类是为了方便复用和全局范围操作plc编写的，声明了几个回调函数，下面主要讲设置端口值和读取端口值的封装操作。 下面是回调函数，在主对话框初始化函数中注册，就能够实现plc类里进行设置和读取操作时自动执行主对话框中实际的plc操作相关代码 这个是设置和读取端口值函数 以上是声明，下面才是函数实现： 设置和读取差不多，下面以设置值为例对代码进行详细讲解 这个函数在主对话框调用，注册回调函数，相当于通知主对话框，只要调用CFXPlc这个类中的设置端口值函数，就会自动执行主对话框的的对应函数。 ////回调--设置指定端口值 BOOL CFXPlc::C_SetPortValue(BOOL

　一、在XP系统安装完组态王软件和驱动在打开运行时信息栏出现“您没有正确安装KVCOM.SYS驱动程序”。 　　　　【答：】 　　　　（1）建议在安装前先把电脑上的杀毒软件先关闭，以免安装时对部分程序的影响。 　　　　（2）若还出现此类问题，可以尝试把装好的组态软件在电脑上卸载掉，然后重新 启动安装，这个有时是系统造成的，建议多装几次。（我的就是这样后来装 好的）若实在还是不行，建议换个XP系统，应该是系统环境的问题。 　　 　 　　 　二、打开组态王软件，在切换到view界面时弹出“历史库：打开工程映射区内存失败”。 　　　　【答：】 　　　　这个是在安装驱动时系统有时会把《KVCOM.SYS》文件的后缀名”.SYS”给删掉。 这时可以在驱动的安装路径里面找到《KVCOM》，然后把文件的后缀名添加上就可 以了。 　　 　　 　三、西门子PLC的通讯问题 　　　　【问：】 　　　　西门子S7200使用西门子公司提供的PC/PPI电缆选用PPI方式与组态王通讯，一旦PLC断电通讯不能恢复，重新启动组态王通讯失败，必须用西门子的编程软件和PLC通讯一次后，组态王才能与PLC通讯是为什么？ 　　　　【答：】 　　　（1） 不用西门子公司提供的PC/PPI带缆，使用RS232/485的转换模块，485的DATA+ 接PLC的PORT口的3，DATA-接PLC的PORT的8

　　　　if (ReturnValue != 0)　　　　//返回0，写入成功。 文章来源: c# 数据写入三菱PLC

三菱PLC模块 FX3U-4AD与FX3U-4AD-ADP同为三菱FX3U系列PLC的模拟量4通道电压/电流输入模块，其功能作用相同，在三菱FX3U系列PLC上使用起来也并无不同之处。 1.三菱PLC模块FX3U-4AD与FX3U-4AD-ADP的安装方式不同，FX3U-4AD安装在三菱PLC主机的右边，FX3U-4AD-ADP安装在三菱PLC主机左边且需要FX3U-CNV-BD板方能安装使用。hub用FX3G-CNV-ADP搭配使用，实测。 2.最大绝对输入量不同，FX3U-4AD的电压最大绝对输入为±15V ，电流最大绝对输入为+30mA； FX3U-4AD-ADP的电压最大绝对输入为-0.5V、+15V，电流最大绝对输入为-2mA、+30mA。 3.二者之间所占的PLCI/O点数完全不同，三菱PLC模块FX3U-4AD会占用PLC的8点I/O数，而FX3U-4AD-ADP则完全不会占用PLC的I/O点数。 4.分辨率不同，FX3U-4AD电压输入时的分辨率为0.32mV(20V 1/64000)，电流输入时的分辨率为1.25μA(40mA 1/32000)； FX3U-4AD-ADP电压输入时的分辨率为2.5mV(10V/4000)电流输入时的分辨率为10μA(16mA/1600)。 5.A/D转换时间不同，FX3U-4AD为500μs 使用通道数

之前被组态王坑了一下，现在接着摸一下三菱PLC编程软件。具体资源我已经传到群里了！打开压缩包后，来开始安装三菱PLC的环境。 1.安装GX Developer GX Developer编程软件是三菱PLC设计/维护的应用软件，可应用于三菱大型PLC的Q系列、A系列、QnA系列机型及小型FX系列PLC梯形图、指令表SFC等的编辑。该编程软件能够将Excel、Word等软件编程的说明性文字、数据、通过复制、粘贴等简单操作导入程序中，使软件的使用、程序的编辑更加便捷。 （1）第一个坑： 先进EnvMEL文件夹中，执行setup.exe。 如果遇到0安装程序检测出uninstallshield正在使用中,请关闭uninstallshield并重新启动安装程序432这样的问题，解决方法如下： 删除C:\Windows\下IsUn0804.exe或者IsUninst.exe即可 （2）第二个坑： 注意第一个坑，打开对应路径随便准备删， 返回上一级路径，进行setup.exe的操作，然后遇到序列号的问题，网上找了一些序列号如下表： 序列号 注意将不同数字分写开 570-986818410 998-598638072 然后结构体文本打勾，next，监视不打勾，next，剩下两个都打勾，next，选择安装路径，next，然后弹出来的都安装上。 2.安装GX Simulator 同上。 来源：

1.话不多说，先看效果 三菱CNC Fanuc CNC 2.能采集的数据有如下： 产量，状态，轴负载，坐标，主轴转速，三个倍率（主轴倍率 进给倍率 快速倍率），进给速度，当前加工程序名/程序号，当前程序块，当前刀号，模态数据; NC程序上传与下载，。 写那么多，不如来一张图片直接，下面是Web端实时陈显机床实时数据 手机小程序展示 3.NC程序下发 4.通过NC程序名=工件名，3.1 可以进行自动报工生产数量，3.2 统计NC程序加工用时占比，统计每个程序,产品 真正的【加工用时】 5.Winform 、控制台 采集程序，后期把其它品牌的CNC，IO板卡，OPC UA，PLC采集加入进来，迭代成相对完整的项目。做到可配置。 6.总结：基于设备数据采集的SCADA，或简版MES（数据采集+工单管理+报工），或设备管理系统（数据采集+设备台帐 保养 点检 维修 报废），是以后的方向，通过到各种展会上去了解，到2019现在市场上并没有很成熟的产品，仍在发展当中，数据采集路还很长远。 7.数据采集要做好不容易，要稳定,健壮，没有时间的沉积是不可能实现的，一个小小的问题就能造不稳定。本人以前在【达安健康】做过医疗行业的数据采集，最近两年在做工业互联网设备数据采集，对硬件设备的采集有深入的理解，也踏过很多坑，并积累了相关经验，对采集有自己的见解。 8.OK，先写这么多，以后想到再补。