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管理经济学之第六章(成本与利润概述)

蓝咒 提交于 2020-04-06 14:02:23
一、成本与利润概述 1、成本的含义: 成本:企业进行生产经营活动所使用的生产要素的价格,或生产要素的所有者必须得到的报酬或补偿。生产要素的价格+人的工资 2、成本的分类 固定成本和变动成本 显性成本和隐性成本 会计成本和机会成本 增量成本和沉没成本 ==================固定成本和变动成本================== 分类标准:成本按照其总额与产量的关系,可分为固定成本和变动成本。 固定成本:在一定限度内成本的总额不随产量变动而变动的成本。 变动成本:在一定限度内成本的总额随产量变动而变动的成本。 ==================显性成本和隐性成本============== 分类标准:成本按其收回后归属的不同,可分为显性成本和隐性成本 显性成本:企业购买或租用所需要的生产要素的实际支出。 隐性成本:在形式上没有支付义务的,企业为使用自己提供的那一部分生产要素而支付的作为报酬的费用。 =================会计成本和机会成本================ 会计成本:在财务分析中使用的一种成本概念。它是指企业在生产活动中按市场价格支付的一切生产要素的费用。(显性成本=会计成本) 机会成本:生产者所放弃的使用相同生产要素在其他生产用途中所能得到的最高收入。在做管理决策时,必须使用机会成本 =================增量成本和沉没成本===

PCL Ransac 点云平面拟合 将三维不平整表面投影到一个平面 C++代码(没有用绘制平面的内部函数)

自古美人都是妖i 提交于 2019-12-22 20:45:11
参考链接(投影):https://blog.csdn.net/soaryy/article/details/82884691 参考链接(Ransac拟合):https://blog.csdn.net/weixin_41758695/article/details/85322304 利用开源的点云库PCL,使用VS2015完成的C++代码,测试文件(.obj)已经在本站(csdn)上传资源,供大家交流,如有问题欢迎多提宝贵意见 对于不平整表面,利用ransac平面拟合,然后将三维不平整表面(或者曲面)近似为一个平面,并将表面上的点投影到该平面,并且显示出来,如图所示,白色为原始点云,绿色为拟合的平面 依据公式: 代码如下 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS #include <glut.h> #include <vtkAutoInit.h> VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL); VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle); #include <iostream> #include <string> #include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/obj_io.h> #include <pcl