嵌入式系统

Linux 支持多种文件系统，包括 ext2、 ext3、 vfat、 ntfs、 iso9660、 jffs、 romfs和nfs 等，为了对各类文件系统进行统一管理，Linux 引入了虚拟文件系统VFS(Virtual File System) ，为各类文件系统提供一个统一的操作界面和应用编程接口。本文将和大家详细介绍 Linux文件系统 相关知识，一起来看看吧。 Linux 下的文件系统结构如下： Linux 启动时，第一个必须挂载的是根文件系统；若系统不能从指定设备上挂载根文件系统，则系统会出错而退出启动。之后可以自动或手动挂载其他的文件系统。因此，一个系统中可以同时存在不同的文件系统。 　　不同的文件系统类型有不同的特点，因而根据 存储  设备的硬件特性、系统需求等有不同的应用场合。在嵌入式 Linux应用中，主要的 存储  设备为 RAM(DRAM, SDRAM)和ROM( 常采用FLASH 存储器) ，常用的基于存储设备的文件系统类型包括：jffs2, yaffs, cramfs, romfs, ramdisk, ramfs/tmpfs等。 1. 基于 FLASH的文件系统 Flash  ( 闪存 )作为嵌入式系统的主要存储媒介，有其自身的特性。 Flash  的写入操作只能把对应位置的 1修改为 0 ，而不能把 0 修改为 1( 擦除 Flash 

来源自 《嵌入式系统组成结构简介》 ，稍作整理和摘取。 嵌入式系统的组成结构 嵌入式系统由：嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统（可选）以及应用软件系统等四个部分组成。 软件是计算机系统中与硬件相互依存的另一部分，包括 程序 、相关 数据 及其 说明文档 。 程序是按照事先设计的功能和性能要求执行的指令序列，数据是程序能正常操纵信息的数据结构，文档是与程序开发维护和使用有关的各种图文资料。 嵌入式系统的硬件组成 最小硬件系统 MMU是Memory Management Unit的缩写，中文名是内存管理单元，它是中央处理器（CPU）中用来管理虚拟存储器、物理存储器的控制线路，同时也负责虚拟地址映射为物理地址，以及提供硬件机制的内存访问授权，多用户多进程操作系统。 在最普通的情况下，嵌入式微处理器包括： 片内存储器：部分嵌入式微处理器 外部存储器的控制器，外设结构（串口、并口） LCD控制器：面向终端类应用的嵌入式微处理器 中断控制器，DMA控制器，协处理器 定时器，A/D、D/A转换器 多媒体加速器：当高级图形功能需要时 总线 其他标准接口或外设 嵌入式处理器可分为： 嵌入式微控制器（MCU） 嵌入式DSP处理器（DSP） 嵌入式微处理器（MPU） 嵌入式片上系统（SoC） 从计算机角度看，单片机功能太简单，性能太差；DSP太专用，可以看成一个外设； 通用处理器 和 SoC

嵌入式系统 嵌入式系统就是嵌入到对象体中的专用计算机系统。它的三要素是：嵌入、专用、计算机。嵌入性是指嵌入到对象体系中，有对象环境要求；专用性是指软、硬件按对象要求进行裁剪；计算机是指实现对象的智能化功能且以微处理器为核心的系统。 广义地讲，一个嵌入式系统就是一个具有特定功能或用途的计算机软硬件集合体。即以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 嵌入式处理器 微控制器MCU 嵌入式微处理器MPU DSP(Digital Signal Processor),是专门用于信号处理方面的处理器，其在系统结构和指令算法方面进行了特殊设计，在数字滤波、FFT、频谱分析等各种仪器上DSP获得了大规模的应用。 DSP是运算密集处理器，一般用在快速执行算法，做控制不是它的应用优势。为了追求高执行效率，不适合运行操作系统，核心代码使用汇编。 片上系统SoC 片上可编程系统SoPC 嵌入式系统组成 软件层： 应用层：文件系统/图形用户应用程序接口等 OS层：实时操作系统（RTOS）等 驱动层：设备驱动程序、HAL（硬件抽象层）、BSP（板级支持包）等 硬件层： 外围设备：电源，时钟，复位，Flash，SDRAM等 嵌入式处理器 名词解释 EPROM 可擦除可编程只读存储器（Erasable Programmable Read

嵌入式判断题 问题 1.数字电视机、机顶盒、数码摄像机属于嵌入式系统在信息家电领域的应用。 对 问题 2 .嵌入式技术在我国应用最早的就是工业控制领域。 对 问题 3 .嵌入式系统中的软、硬件是固定好了的，不可裁剪。 错 问题 4 .嵌入式系统是一个纯硬件装置，不包括任何软件。 错 问题 5 .以32位RISC嵌入式处理器加嵌入式操作系统为标志的嵌入式系统为其发展的第三个阶段。 对 问题 6 .一个嵌入式系统往往是一个软硬件的综合体，而且多数软件和硬件绑定在一起出售。 对 问题 7 .产品发而是嵌入式系统开发流程中的最后一个环节。 对 问题 8 .上位机一般用于编辑、编译、链接、运行程序等工作。 错 问题 9 .通常情况下，嵌入式交叉开发环境由上位机、调试通道和下位机三部分组成。 错 问题 10 .嵌入式系统的硬件一般包括嵌入式微处理器、外围电路和嵌入式外围设备等组成。 对 问题 11 .若要称某个系统为嵌入式系统，则它必须满足三个基本的要素，即嵌入性、专用性和计算机系统。 对 问题 12 .嵌入式系统本身具备自举开发能力，用户可以直接在嵌入式设备上做开发。 错 问题 13 .嵌入式系统一般具有实时约束，有时限要求，因此，嵌入式系统一般都采用分时操作系统。 错 问题 14 .运行在智能手机或平板电脑中的Android系统是一种嵌入式操作系统。 对 问题 15

对于有嵌入式技术基础的初学者来说，嵌入式项目实战是具有很大吸引力和挑战性的。同时，通过项目实践可以快速提升自己的实战技术，编程能力和项目开发能力。为了记录自己的学习历程，特写此文以回顾。 （一）arm嵌入式实战开发，从嵌入式系统的介绍开始。嵌入式系统以应用为中心、软硬件可裁剪的、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专业计算机系统。（集软硬件于一体，软件代码小、高度自动化、响应速度快等特点，特别适合要求实时和多任务的体系）嵌入式系统由嵌入式处理器、相关软硬件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成。 嵌入式系统的几个重要特征： （1）系统内核小。（2）专用性强（3）系统精简（4）高实时性（5）多任务处理 嵌入式系统的体系架构从下往上，一般分为：硬件、驱动程序、操作系统、api接口、应用程序。而对于使用广泛的linux嵌入式系统而言，其软件组成主要有： （1）bootloader：u-boot；（2）linux kernel：可裁剪；（3）根文件系统：yaffs（4）系统应用程序：web server ...；（5）图形界面系统：Qt/E、MinGUI 嵌入式的发展经历了四个阶段： （1）以单片机位核心的可编程控制器形式的系统。（2）以嵌入式cpu为基础、以简单操作系统为核心的嵌入系统。（3）以嵌入式操作系统为标志的嵌入式系统。能运行于不同类型的cpu上，兼容性好

初识嵌入式 本以为stm32就是嵌入式，找一圈工作后才发现自己想的太少了，接下来介绍下嵌入式： 嵌入式系统是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上，所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是由单个程序实现整个控制逻辑。 从应用对象上加以定义，嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机械等附属装置。国内普遍认同的嵌入式系统定义为:以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。 一个嵌入式系统装置一般都由嵌入式计算机系统和执行装置组成， 嵌入式图标 嵌入式图标 嵌入式计算机系统是整个嵌入式系统的核心，由硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层组成。执行装置也称为被控对象，它可以接受嵌入式计算机系统发出的控制命令，执行所规定的操作或任务。执行装置可以很简单，如手机上的一个微小型的电机，当手机处于震动接收状态时打开;也可以很复杂，如SONY 智能机器狗，上面集成了多个微小型控制电机和多种传感器，从而可以执行各种复杂的动作和感受各种状态信息。 ** 来源： CSDN 作者： 亚当二世 链接： https://blog.csdn.net

报名的时候踌躇满志，到了3月才真正开始复习。所以不到一个月时间来准备国考，越来越老油条了。这次不知道能不能过，但还是把一个月以来的备考心得写下来，一是记录，二是希望能给备考的网友们提供一些参考。 下面我将列出常用的备考知识点。 目录 计算机三级嵌入式知识总结1(步骤篇) 计算机三级嵌入式知识总结2(硬件篇) 计算机三级嵌入式知识总结3（计算篇） 计算机三级嵌入式知识总结1(步骤篇) 1、 ARM处理器的7种工作模式,取决于当前程序状态寄存器CPSR的低5位值: 用户模式USR: ARM处理器正常的程序执行状态,如果没有异常发生不能改变工作模式; 系统模式SYS: 运行具有特权的操作系统任务; 快中断模式FIQ: 支持高速数据传输或通道处理; 管理模式SVC: 操作系统保护模式｡ 数据访问终止模式ABT: 当数据或指令预取终止时进入该模式,可用于虚拟内存及存储保护 中断模式IRQ: 用于通常的中断处理 未定义指令终止模式UND: 用于支持硬件协处理器的软件仿真(浮点､微量运算) 2、 ARM七种异常类型： 复位异常RESET 数据访问中止异常DABT 快速中断请求异常FIQ 一般中断请求IRQ 预取指令异常PABT 软件中断异常SWI 未定义异常UND｡ 每个异常中断向量占据4个字节 3、 三类实时系统： 强实时系统，响应时间在毫秒级和微秒级 普通实时系统，响应时间在秒级 弱实时系统

近年来，随着嵌入式系统产业规模的持续增长，作为IT业的重要新兴产业和经济增长点，发展嵌入式系统产业已经成为了制造向创造转变的突破口，可以说现在对嵌入式开发人才的需求是非常大的，因此很多人加入到这个行业。 嵌入式培训学习一般会分几个阶段的学习，从基础到实战的练习，让学员一点一点学习和掌握这门技术。学习的课程内容包含：嵌入式高级C语言、嵌入式设备及GUI开发、嵌入式Linux高级程序设计、Linux高级网络程序设计、数据库开发、C++面向对象高级语言程序设计、物联网、CotexA53 Linux平台驱动开发及真实的企业实战项目。 嵌入式系统是当前热门、具发展前景的IT应用领域之一，很多数字包括手机、电子字典、可视电话、数字相机、数字摄像机、机顶盒、智能玩具医疗仪器和航空航天设备等都是典型的嵌入式系统。目前嵌入式人才匮乏，一些权威部门统计，我国目前嵌入式软件人才缺口每年为50万人左右，嵌入式人才供给一直处于供不应求的状态，所以很多人通过培训或其他方式掌握了嵌入式技术，就能够成为炙手可热的专业人才。 嵌入式软件开发工程师，从事领域很宽泛，特别是工业控制、消费电子与通信设备三大领域，因为就业面很大，所以人才需求也大。现在智能硬件也比较火，这方面的发展也会大大拓展嵌入式软件开发工程师的就业机会。再者,嵌入式硬件工程师，需求没有嵌入式软件开发工程师大,但因为做硬件门槛会高些

第1章 嵌入式系统概述 1.1 嵌入式系统概述 ·嵌入式系统的定义 嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可剪裁、适应于对系统功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系统。 这个定义主要包含两个信息，一是嵌入式系统是专用计算机系统，因此必须要有处理器，具备计算机系统的基本特征。二是嵌入式系统的功能是有严格要求并按照指定的应用而设计的。 ·嵌入式系统应用领域 根据嵌入式系统的应用领域有交通管理、工控设备、智能仪器、汽车电子、环境监测、电子商务、医疗仪器、移动计算、网络设备、通信设备、军事电子、机器人、智能玩具、信息家电等等。主要的产品： ·网络设备： 交换机、路由器、MODEM等。 ·消费电子： 手机、MP3、PDA 、可视电话、电视机顶盒、数字电视、数码照相机、数码摄像机、信息家电等。 ·办公设备： 打印机、传真机、扫描仪等。 ·汽车电子： ABS防死锁刹车系统、车载GPS等。 ·工业控制： 各种自动控制设备。 ·现实中的嵌入式系统 ·嵌入式系统的组成 嵌入式系统一般由硬件层、中间层和软件层组成。 ·硬件层 硬件层包括嵌入式微处理器、存储器、通用设备接口和I/O接口。在一片嵌入式处理器基础上添加电源电路、时钟电路和存储器电路，就构成了一个嵌入式核心控制模块。其中操作系统和应用程序都可以固化在ROM中。 ·中间层 硬件层与软件层之间为中间层

nandflash启动将SDRAM中前4复制到它自己里面，然后从0地址开始执行 norflash启动与内存的访问是相同的，但是不能像内存一样写。同样从0地址开始执行 main函数并不特别，被别人调用，执行完要返回，返回到哪里，库加上自己的程序，库称之为启动文件，这些东西是操作系统执行的，如果没有操作系统，自己写启动文件，（1）软件相关初始化1.调用main函数，2.设置返回地址，3.做一些清理工作，4.设置栈，将sp指向内存的某段地址，如果不是片内的sdram,那么需要首先初始化sdram,5.硬件初始化，（2）1.关看门狗，就是一个定时器，如果3s内没有 按，就重新启动系统。.2.初始化时钟3.初始化sdram. cpu与存储管理器相连，存储管理器与外部的sdram和DM9000相连，像访问一个芯片，需要哪些信息。1.地址2.数据线3.时钟/频率4.芯片相关的东西。SDRAM，刷新周期，刷新频率，位宽，先发出行地址，再发出列地址，最先发出选择块的信号，bank多少位，行多少位，列多少位，配置好存储管理器。本类中看原理图知道位宽为32，从数据手册知道行地址是13位，列地址是9为，刷新周期是64ms/8192，一个sdram有4个bank， 文章来源: 嵌入式