pwm技术

背景 上一讲，我们介绍了STM32有关的定时器，并示范了如何使用定时器来定时。这一讲我们来试试PWM(Pulse Width Modulation, 脉冲宽度调制)，这是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。 知识 脉冲调制有两个重要的参数，（在STM32中，这两个因素分别通过两个寄存器控制：TIMX_ARR和TIMX_CCRX） 输出频率，频率越高，则模拟的效果越好。 占空比。占空比就是改变输出模拟效果的电压大小。占空比越大则模拟出的电压越大。 PWM值：在一个周期内，开关管导通时间长短相加的平均值。导通时间越长，则直流输出的平均值越大。（因此，可以等效于模拟电路） PWM输出频率:指这一次导通到下一次导通的时间的倒数。 PWM占空比：指的是输出的PWM中， 高电平 保持的时间 与 该PWM的时钟周期的时间之比。 如，一个PWM的频率是1000Hz(时钟周期就是1ms，1000us)，如果高电平出现的时间是200us，那么低电平的时间肯定是800us，那么占空比就是200：1000，也就是说PWM的占空比就是1：5。 PWM分辨率：分辨率也就是占空比最小能达到多少，如8位的PWM，理论的分辨率就是1：255(单斜率)，16位的的PWM理论就是1：65535(单斜率)。频率就是这样的，如16位的PWM

PWM（Pulse Width Modulation）控制——脉冲宽度调制技术，通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值）.PWM控制技术在逆变电路中应用最广，应用的逆变电路绝大部分是PWM型，PWM控制技术正是有赖于在逆　变电路中的应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。 1 PWM相关概念 占空比:就是输出的PWM中，高电平保持的时间 与 该PWM的时钟周期的时间 之比 如，一个PWM的频率是1000Hz，那么它的时钟周期就是1ms，就是1000us，如果高电平出现的时间是200us，那么低电平的时间肯定是800us，那么占空比就是200:1000，也就是说PWM的占空比就是1:5。 分辨率也就是占空比最小能达到多少，如8位的PWM，理论的分辨率就是1:255(单斜率)， 16位的的PWM理论就是1:65535(单斜率)。 频率就是这样的，如16位的PWM，它的分辨率达到了1:65535，要达到这个分辨率，T/C就必须从0计数到65535才能达到，如果计数从0计到80之后又从0开始计到80.......，那么它的分辨率最小就是1:80了，但是，它也快了，也就是说PWM的输出频率高了。 双斜率 / 单斜率 假设一个PWM从0计数到80，之后又从0计数到80....... 这个就是单斜率。 假设一个PWM从0计数到80，之后是从80计数到0.....

Pulse Width Modulation 脉冲宽度调制，简称脉宽调制。是利用微处理器的数字输出来对模拟电 路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。 脉冲宽度调制（ PWM ）是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法，由于计算机不能输出模拟电压， 而只能输出 0V 或 5V 的数字电压值，（ 0V 为 0 ； 5V 为 1 ）所以通过高分辨率计数器，利用方波的占空比 被调制的方法对一个具体模拟信号的电平进行编码。 但 PWM 信号仍然是数字的，因为在给定的任意时刻，直流供电要么是 5V( 数字值为 1) ，要么是 0V （数字值为 0 ）。电压或电流源以一种通 (ON) 、断 (OFF) 的重复脉冲序列加到模拟负载上，只要带宽足够， 任何模拟值都可以使用 PWM 进行编码。 输出的电压值是通过通和断的时间进行计算的，计算公式为： 输出电压 = （接通时间 / 脉冲时间 ） * 最大电压值 PWM 的三个基本参数： 1 、脉冲宽度变化幅度（最小值 / 最大值） 2 、脉冲周期（ 1 秒内脉冲频率个数的倒数） 3 、电压高度（例如： 0V-5V ） 来源： https://www.cnblogs.com/baron-an/p/11882231.html