plc系统

　　PAC与PLC最根本的不同在于它们的基础不同。PLC的性能依赖于专用的硬件，PLC的应用程序是依靠专用的硬件芯片来实现的。对于PLC功能的改进，如增加运动控制、过程控制或通信能力，都需要使用不同的硬件。即使对于同一PLC厂家，这种专用的硬件也很难移植到不同性能的PLC中，而且传统的PLC厂家的硬件结构体系都是专有的，甚至于处理器芯片都是专用的芯片，这样就导致了随着PLC功能需求的不断提高，PLC的硬件体系变得越来越复杂，而且由于硬件的非通用性会导致系统的功能前景和可开放性受到很大的限制，这也是为什么PLC的CPU的性能通常比PC机的CPU要落后得多的原因。另外，PLC的操作系统通常都是各PLC厂家的专用操作系统，与目前流行的实时操作系统不兼容，由于是专用的操作系统，其实时可靠性与功能都无法与通用的实时操作系统相比，这就使得PLC具有了整体性能的专用性和封闭性。 　　PAC的性能是基于它的轻便控制引擎和标准的、通用的、开放的实时操作系统，嵌人式硬件系统设计以及背板总线。PAC的轻便控制引擎是它的最明显的特点，在PAC之前的PLC等控制系统，用户应用程序的招待是通过硬件实现的，PAC设计了一个通用的、软件形式的控制引擎用于应用程序的执行，控制引擎在实时操作系统与应用程序之间，这个控制引擎与最根本的不同在于它们的基础不同。PLC的性能依赖于专用的硬件

传统的工业控制系统：继电器-接触器 PLC（programmable logic controller） PLC特点： 1、plc可靠性高（软件代替复杂线路、抗干扰的CPU、电源采用多级滤波并用集成稳压块稳压、IO采用光电隔离技术） 2、丰富IO口（交流、直流、开关量、模拟量、电压、电流、脉冲、电位、强电、弱电都有相应的IO模块和工业现场的设备） 3、模块化结构（plc辅助触点不受次数的限制，只需考虑输入、输出点个数即可） 4、编程简单（梯形图）、安装简单、设计施工周期短 PLC工作方式：采用循环扫描的工作方式其输入/输出存在响应滞后 PLC基本组成：中央处理单元（大型的多采用冗余系统或三CPU表决式系统）、存储器、输入/输出接口（现场常用输入接口：按钮开关、行程开关、接触器的触点、传感器输出的开关量或模拟量（DAC后输入进plc）输入一般接光电耦合电路和微电脑输入接口电路（输入数据寄存器、选通电路、中断请求电路） 现场常用输出：电磁阀、接触器、继电器、信号灯、电动机等 其电路组成和输入相近：输出接口电路和功率驱动电路（继电器方式输出、晶闸管方式输出、晶体管方式输出）） 4、电源 5、底板和机架 6、PLC的外部设备（编程设备（RS232、RS422）、监控设备、存储设备、输入/输出设备） 7、PLC的通信网络（各厂家均在向标准通信协议靠拢） PLC编程语言：因为厂家和机型不同

硬件：cpu 1214C 目的：建立两台cpu之间的Modbus RTU通信 软件：Portal V14SP1 Modbus RTU是一种单主站的主从通信模式，Modbus网络上只能有一个主站存在，主站在Modbus网络上没有地址，每个从站必须有唯一的地址，从站的地址范围为0 - 247，其中0为广播地址，从站的实际地址范围为1 - 247。 本例中使用的为CM1241 RS422/485模块，将其组态为Mdbus RTU主站时，支持最多与32个Modbus RTU从站建立通信。 RS485接口的接线 西门子Modbus通信使用的是DB9针RS485串行接口 *RS422和RS485其实并没有定义接口标准，具体采用什么接口，接口中使用哪些引脚，完全取决于设备设计生产商自己的定义 CM1241 RS422/RS485模块针脚的定义如下，RS485通信模式下，我们需要用到的针脚为3号和8号针脚 设备RS485接口之间的接线可以参考下图，本例中T/R+和485+对应的就是DB9针3号引脚，T/R-和485-对应的是DB9针8号引脚 硬件组态 1.插入两台cpu 1214C，为两台PLC分别添加CM1241 RS422/RS485模块 2.分别对PLC_1和PLC_2的RS485模块进行组态配置 3.记录下硬件标识符 软件编程 Modbus RTU主站编程 1.我们将PLC

工业品质PLC在农业温室环境控制系统中的应用 2020-02-09 10:52 工业品质PLC在农业温室环境控制系统中的应用（鸿控技术分享） 田锁 鸿控科技自控工程师 第 1 章 1.1 概述 农业温室大棚为现代农业提供新的生产环境，取得了良好的经济和社会效 益。它可以提高农民收入，提高产业化水平，提高抵御自然灾害能力，延长作物 生长时间，提高作物产量。对于农作物来说，温度和湿度是两个非常重要的条件。 所以能够监控温度和湿度对农业大棚的生产有着十分重要的意义。 温湿度的检测方法很多，本文将介绍以 PLC 为控制器的温湿度控制系统的设 计。PLC 与其他的控制器相比具有较高的抗干扰的能力和高的可靠性，并且对环 境的适应行好。对温湿度的采集，可以选择相应的温度和湿度传感器，将温度和 湿度转换成相应的电信号送入控制器中。PLC 拥有丰富的软件功能，在控制器中 我们可以用相应的程序将采集来的模拟信号转换成相应的数字信号。由于数字信 号的大小是与被测量有关，但不是温度和湿度的工程量值，所以为了显示温度和 湿度的物理量值的大小时，要将数字量进行标度变换。然后将标度变换所得的结 果送入显示器中显示。其整体结构如图 1.1 所示 EM231 温湿度传感 扩展模块 器 PLC 控制器 EM222 LED 扩展模块 显示器 图 1.1 整体结构 2 章 主机及扩展模块选择 主机及扩展模块选择

**NetToPlcsim Intouch与Step7仿真 ** 一、系统环境 1、windows 10 64位操作系统 2、Step7 v5.6 chinese 3、intouch 2014 R2 SP1 4、Nettoplcsim-S7o-v-1-2-4-0 二、测试步骤 1、以管理员身份运行CMD，输入 2、打开Step7,开启仿真，选择PLCSIM(TCP/IP)。 3、设置Nettoplcsim 两个地址都设为PLC的IP地址，电脑也设成PLC的IP地址 点击左下角的Start Server 4、设置好Intouch通讯，运行Intouch仿真如下图： 来源： CSDN 作者： Simon_Simon_csdn 链接： https://blog.csdn.net/Simon_Simon_CSDN/article/details/104110328

为适应工业环境使用，与一般控制装置相比较，PLC机有以下特点： 1. 可靠性高，抗干扰能力强 工业生产对控制设备的可靠性要求： ①平均故障间隔时间长 ②故障修复时间（平均修复时间）短 任何电子设备产生的故障，通常为两种： ①偶发性故障。由于外界恶劣环境如电磁干扰、超高温、超低温、过电压、欠电压、振动等引起的故障。这类故障，只要不引起系统部件的损坏，一旦环境条件恢复正常，系统也随之恢复正常。但对PLC而言，受外界影响后，内部存储的信息可能被破坏。 ②永久性故障。由于元器件不可恢复的破坏而引起的故障。 如果能限制偶发性故障的发生条件，如果能使PLC在恶劣环境中不受影响或能把影响的后果限制在最小范围，使PLC在恶劣条件消失后自动恢复正常，这样就能提高平均故障间隔时间；如果能在PLC上增加一些诊断措施和适当的保护手段，在永久性故障出现时，能很快查出故障发生点，并将故障限制在局部，就能降低PLC的平均修复时间。为此，各PLC的生产厂商在硬件和软件方面采取了多种措施，使PLC除了本身具有较强的自诊断能力，能及时给出出错信息，停止运行等待修复外，还使PLC具有了很强的抗干扰能力。 ·硬件措施： 主要模块均采用大规模或超大规模集成电路，大量开关动作由无触点的电子存储器完成，I/O系统设计有完善的通道保护和信号调理电路。 ① 屏蔽——对电源变压器、CPU、编程器等主要部件，采用导电

与传统的有线串行(RS232)通信不同，无线串行通信具有设备移动方便（特别在通信设备空间相互隔离不便连线的情况下）、通信距离远（可达几十公里）等特点。 　　　 无线串行通信应用领域非常广，常用的有：PLC无线通讯；无线抄表；工业遥控遥测；无线数据传输；银行POS系统；无线数据采集；楼宇自动化、无线监控、门禁系统；智能家居、工业控制；汽车检测设备；无线LED显示屏系统等。 　　　 目前，比较常用的无线串行通信技术有红外、蓝牙、ZigBee和RF无线数传等四种。四种方式都有标准模块，特别适用于嵌入式系统及PC机之间的串行通信。 　　 　一、红外串行通信 　　　符合IrDA1.x标准，利用950 nm近红外波段的红外线作为传递信息的载体，通过红外光在空中的传播来传递信息，由红外发射器和接收器实现。其最大优点是：不易被人发现和截获，保密性强；几乎不会受到电气、天电、人为干扰，抗干扰性强。此外，红外线通信机体积小、重量轻、结构简单、价格低廉。不足之处在于它必须在视距内通信，且收发端必须是直线对射。 　 　　 　二、蓝牙串行通信 　　符合蓝牙协议(BlueTooth)V1.x,使用2.4GHz的ISM（工业、科学、医学）频段。频道共有23个或79个，频道间隔均为 1MHz，采用时分双工方式，调制方式为BT= 0.5的GFSK。 蓝牙的数据传输率可达1Mbs，与红外一样，蓝牙的传输距离也较短。

　一、在XP系统安装完组态王软件和驱动在打开运行时信息栏出现“您没有正确安装KVCOM.SYS驱动程序”。 　　　　【答：】 　　　　（1）建议在安装前先把电脑上的杀毒软件先关闭，以免安装时对部分程序的影响。 　　　　（2）若还出现此类问题，可以尝试把装好的组态软件在电脑上卸载掉，然后重新 启动安装，这个有时是系统造成的，建议多装几次。（我的就是这样后来装 好的）若实在还是不行，建议换个XP系统，应该是系统环境的问题。 　　 　 　　 　二、打开组态王软件，在切换到view界面时弹出“历史库：打开工程映射区内存失败”。 　　　　【答：】 　　　　这个是在安装驱动时系统有时会把《KVCOM.SYS》文件的后缀名”.SYS”给删掉。 这时可以在驱动的安装路径里面找到《KVCOM》，然后把文件的后缀名添加上就可 以了。 　　 　　 　三、西门子PLC的通讯问题 　　　　【问：】 　　　　西门子S7200使用西门子公司提供的PC/PPI电缆选用PPI方式与组态王通讯，一旦PLC断电通讯不能恢复，重新启动组态王通讯失败，必须用西门子的编程软件和PLC通讯一次后，组态王才能与PLC通讯是为什么？ 　　　　【答：】 　　　（1） 不用西门子公司提供的PC/PPI带缆，使用RS232/485的转换模块，485的DATA+ 接PLC的PORT口的3，DATA-接PLC的PORT的8

通讯组件概述 通讯组件名称 数据类型 函数与参数 [EntLink] [ComLink] CommRate,Int32，与PLC通讯的速率 Station, Uint16, PLC的站号码 返回值：Int16，函数执行结果，见4.3详细说明 [DeLink] [CmdRead] [CmdWrite] [Bit_Test] [Bit_Set] [Bit_Reset] [CmdReadString] [CmdWriteString] [DataConvert] SourData , Object，需要转换的源数据 -18 PLC的网络句柄解析错误； -19 PLC的网络句柄数据错误； -28 PLC的网络句柄解析错误； -29 PLC的网络句柄数据错误； -70 PLC内存区域的功能受限制； -80 PC系统中无网卡； -81 PC的IP地址格式错误； -82 PLC的IP地址格式错误； -83 PING命令返回错误； 组件使用步骤 VS.NET平台的DLL程序集组件不用注册,ActiveX的COM组件(*.dll/*.ocx)须要在系统下注册才能正常使用,注册的方法主要有两种： 控制面板->用户账号和家庭安全->用户账户->更改用户账户控制设置，把滑竿拖到最下面，即“从不通知”。 原文：https://www.cnblogs.com/DreamRecorder/p/9359435

1、不要因为没有系统学习过PLC而内疚，除了自动化专业出身的人，一开始就完整系统的学习了PLC再工作的，其实在工控行业并不多，大多数都是在工作中边用边学。 PLC能解决各行各业的控制问题，却没有那个行业能把PLC所有的功能都用尽。使用PLC的最终目标是解决行业的控制难题，通过部分技能的学习，最快的解决工作中问题才是学习PLC的目的。 即便没有把PLC知识全部掌握，但是已经解决了实际问题，就已经发挥了PLC的最大价值。并且利用局限的技术，最大程度的解决问题，这本身就是有能力的体现。 并不是说系统学习PLC知识不重要，想要在技术这条路上走的更远，必定需要扎实的基础。 2、可以同时学习不同品牌的PLC，对哪个PLC感兴趣了，就去一探究竟。学习是辛苦的反人性的，顺着自己的情绪，根据兴趣去学习不同的知识点。学习重要的不是去划分知识，而是保持持续学习的动力。 能系统深入的学习一个品牌的PLC当然更好，但大多时候我们要根据项目需求，去学习特定品牌下的某个知识点。 3、隔段时间重新学习某个知识点，间隔重复学习除了有助于形成长期记忆，还有利于把新掌握的知识与旧知识形成关联。 随着学习的深入，回顾以前的知识可以从更高的角度再次去理解。 4、交叉学习，学习PLC知识时可以同时学习计算机原理、电工基础等相关的专业知识。这样的学习方式能使不同领域的知识点之间产生连接。比如你在学习PLC时，又学习了气动