pangolin

1 具备的条件： （1）ubuntu 14.04 （2）ROS indigo（可选） 2 安装依赖 （1）Pangolin：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 安装依赖： sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install cmake sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev sudo apt-get install libpython2.7-dev 安装Pangolin: git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git cd Pangolin mkdir build cd build cmake -DCPP11_NO_BOOSR=1 .. make -j （2）OpenCV：http://opencv.org/（我使用的是OpenCV 2.4.10） 安装步骤：参考：http://blog.csdn.net/csqingchen/article/details/43968925 （3）Eigen3：http://eigen.tuxfamily.org/ 直接在终端：sudo apt-get

Ubuntu虚拟机下安装运行ORB-SLAM2 由于电脑的两个硬盘都存着数据，没法腾出来一个安装双系统，所以无奈只能在虚拟机上跑SLAM。这两天边看高博的《SLAM十四讲》，边熟悉Ubuntu，遇到了许多问题，但也磕磕绊绊配置运行上了ORB-SLAM2。在此记录下配置过程和出现的一些错误，仅供参考。 1.基本工具 在配置过程中需要cmake、gcc、g++和git工具，这是最基本的工具了，不安装后面要报错的。可以直接在桌面右击打开终端进行安装。git的安装需要一些额外的配置，比如生成SSH密钥，填写你的github账号等，网上有许多这里不再一一赘述。 sudo apt - get install cmake sudo apt - get install git sudo apt - get install gcc g ++ 2.安装Pangolin Pangolin是对OpenGL进行封装的轻量级的OpenGL输入/输出和视频显示的库。可以用于3D视觉和3D导航的视觉图，可以输入各种类型的视频、并且可以保留视频和输入数据用于debug。也就是说Pangolin是一个可视化用户界面。 首先要安装一些Pangolin所需要的依赖库： sudo apt - get install libglew - dev sudo apt - get install libboost - dev

1 安装pangolin依赖（OpenGL） sudo apt-get install libglew-dev 2 编译和安装pangolin 下载pangolin(网址：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin) 下载安装包：Pangolin.tar.gz 解压安装包：tar -zxvf Pangolin.tar.gz cd [path-to-pangolin] mkdir build cd build cmake … make sudo make install 3 运行Pangolin时出现错误（Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options）： 4 解决方法：进入Pangolin的CMAKE工程根目录，Pangolin/src/display/device/display_x11.cpp 文件，注释两行代码： GLX_SAMPLE_BUFFERS , glx_sample_buffers, GLX_SAMPLES , glx_sample_buffers > 0 ? glx_samples : 0, 来源： CSDN 作者： enjoyxiong 链接： https://blog.csdn.net/enjoyxiong/article/details/103461975

ElasticFusion是三维重建领域效果比较显著的开源库，其作者为Facebook Reality Labs的 Thomas Whelan 博士。 ElasticFusion 的github源码主页，是本次编译过程的主要参考资料。 本文使用的硬件配置如下： + Intel i7-7700HQ GPU必不可少，否则无法完成编译,可参见 ElasticFusion 页面8.FAQ内容 ） + 16GB DDR4 2400MHz 内存 本文采用使用Ubuntu16.04系统，ElasticFusion也支持Ubuntu14.04和Unbuntu15.04，但本人并未亲自验证。以下所有步骤均默认在Ubuntu16.04下完成。 sudo apt-get install cmake-qt-gui sudo apt-get install git sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev sudo apt-get install libudev-dev sudo apt-get install openjdk-7-jdk sudo apt-get install freeglut3-dev sudo apt-get install python-vtk sudo apt-get

http://www.cppblog.com/doing5552/archive/2009/01/08/71532.html OpenGL入门学习 OpenGL 学习笔记(3)绘制几何物体 ORB_SLAM2之Pangolin的安装与问题处理 http://www.cnblogs.com/liufuqiang/p/5618335.html 文章来源: Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库

在ubuntu上对ORB-SLAM进行运行的过程中，出现以下错误： terminate called after throwing an instance of ‘std::runtime_error’ what(): Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options 3如果出现问题，先检查1有没有完成，然后 注释掉Pangolin/src/display/device/display_x11.cpp文件中的两行代码即可，具体如下： 4.在1中通常显示 doxygen没有安装，运行如下命令 文章来源: 《》视觉SLAM十四讲》学习之Pangolin安装

!!!!!!要退出360 1下载pangolin-0.5，解压，新建build文件夹 2cmake生成vscode，configure，添加eigen3.2path，然后generate 3，打开pangolin.sln build ：右键ALL_BUILD 4 file-new-project-visual c++ -win32consoleapplication 5 view-otherwindows-property manager-Debug| X64→Microsoft.Cpp.x64.user 可执行文件目录 包含目录 附加库目录 opengl自己下opengl32.lib 附加依赖项 pangolin.lib jpeg.lib libpng16d.lib zlibd.lib glewd.lib libglew_sharedd.lib OpenGL32.Lib 属性-》c/c++-》代码生成-》运行库 测试 #include <pangolin\pangolin.h> int main(int /*argc*/, char** /*argv*/) { pangolin::CreateWindowAndBind("Main", 640, 480); glEnable(GL_DEPTH_TEST); // Define Projection and initial