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计算机视觉 从技术角度目前分为两大类：一类是基于传统几何的计算机视觉，另一类是基于深度学习的计算机视觉。在介绍三维重建之前先来讲一下基于传统几何的计算机视觉相关的学习路线。 入门书籍 有《视觉SLAM十四讲从理论到实践》《 计算机视觉-算法与应用》 《 计算机视觉中的多视几何》 入门视频 教程有 浙江大学谭平教授的计算机视觉课程 https://www.bilibili.com/video/BV124411W775 高翔博士的视觉SLAM十四讲从理论到实践 https://www.bilibili.com/video/BV1Z5411t7oB 入门计算机视觉看这几本书，以及这两个课程就足够了，高博的课程比较难懂，可以先看谭老师的课程，再看高博的课程。高博的课程至少要看两遍，才能懂。要达到 深刻理解 的程度，需要结合后期的项目实践，再看第3遍或者以上。 在学习的过程中，需要自己运行一下《视觉SLAM十四讲》中的 代码程序 ，第一遍只需要知道重要步骤的意思即可，没有必要细扣每一行代码的意思，第二遍需要知道每一行代码的意思，并且要尝试回答《视觉SLAM十四讲》课后习题，有些不会的上网查一下就行，了解了解就行，后面有了实际的项目实践，再来做这些题，回理解比较深刻。 进阶以视觉项目为导向，动手 代码实践 ，理解程序的意思，在这个过程中，需要带着问题学习，多问为什么，上网查阅他人对代码的解读

建议挑选日期接近的博文来参考，因为不一样更新版本的源码版本遇到的问题不一样。步骤都是大概按照官网教程： 一、安装MVG 安装所依赖的库： Engine 3.2：参考 https://blog.csdn.net/zhuiqiuzhuoyue583/article/details/107233049 中安装Engine 3.2.10的部分 opencv 3.2：参考 https://blog.csdn.net/zhuiqiuzhuoyue583/article/details/88756053#t4 中安装opencv的步骤，注意里面写的是安装opencv3.1，安装时要仔细对照里面所说的每一步 QT version >= v5.4：参考： https://blog.csdn.net/zhuiqiuzhuoyue583/article/details/103329833 这里只进行了安装，没有修改系统默认的QT ceres >=1.1：参考： https://blog.csdn.net/zhuiqiuzhuoyue583/article/details/107289419 CMake 3.8： CGAL>=4.2： VCG：参考： https://blog.csdn.net/zdafei2010/article/details/77131563 这里，我下载的是 https:/