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一：安装raspbian系统 　　 介绍： Raspbian是为树莓派设计，基于Debian的操作系统，由一个小团队开发。其不隶属于树莓派基金会，但被列为官方支持的操作系统。 　　下载地址： https://www.raspberrypi.org/downloads/ (建议用IDM下会快一点) 　　IDM破解 永久有效链接: https://pan.baidu.com/s/1ee8jnw9C5RBn-uzCXm-K8A 提取码: dfiu 　　 　　有三种版本的镜像： 　　Raspbian Stretch with desktop and recommended software（带图形桌面和推荐软件） 　　Raspbian Stretch with desktop（带图形桌面） 推荐这个 　　Raspbian Stretch Lite（最简版） 　　 　　下载完后会有个 raspbian-stretch.img 镜像文件，我们将其写入树莓派。 　　或者：用浙大的镜像源 http://mirrors.zju.edu.cn/#image-list 用配置生成器生成配置文件。 　　 二、将镜像文件写入SD卡 　　首先将TF卡连接到读卡器，插入电脑。 1、下载SDFormatter格式化SD卡 　 　下载地址： https://www.sdcard.org/downloads

让树莓派可以开机就连接制定的wifi, 可以通过wpa_supplicant来实现. 在 /etc/wpa_supplicant 下写一个配置文件: wpa_supplicant.conf 内容如下: country= CN ctrl_interface =/var/run/ wpa_supplicant update_config =1 ​ network = { ssid = " TP-LINK_XXXXX " psk = " YOUR_PASSWORD " key_mgmt =WPA- PSK } 如果不想写也可以通过wpa_cli来设置, 前面三行一定要保留下来. 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/4352971/blog/3618051

服务器Dell R540记录一次做raid10 raid10最少需要4块相同型号的硬盘 开机按F2 要点back，然后finish 重启服务器后按Ctrl+R进入raid阵列卡 这台设备已经做了raid5，又插入了4个硬盘要做raid10 创建阵列之前，首先得先按ctrl+n 切到PD Mgmt查看硬盘是不是处于“Ready”的状态。 按ctrl+p回到VD Mgmt界面，选中PERC H730P Adapter （Bus 0x17 ,Dev 0x00）,并按下F2，选择 Create New VD,进行创建阵列 1.选择要创建的raid类型。 2.选中要做raid的硬盘。 3.查看raid的大小 4.最后点ok 查看 初始化 EXIT退出重启 将bios改成UEFI再重启一次 进入系统挂载 暂时性挂载 mkfs.ext4 /dev/sdb mkdir /data mount /dev/sdb /data 永久挂载 vim /etc/fstab 再最后加上 /dev/sdb /data defaults 0 0 mount -a (查看有没有问题，如果有报错就是fstab里写错了，检查) df -Th(查看有没有，完成) 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/4312121/blog/4884975

DELL R720 配置RAID及安装系统 本文链接： https://blog.csdn.net/ajing454266432/article/details/81945120 名称解释： Disk Group：磁盘组，这里相当于是阵列，例如配置了一个RAID5，就是一个磁盘组 VD(Virtual Disk)： 虚拟磁盘，虚拟磁盘可以不使用阵列的全部容量，也就是说一个磁盘组可以分为多个VD PD(Physical Disk)： 物理磁盘 HS：Hot Spare 热备 Mgmt：管理 配置raid5 CTRL+R 进入raid配置界面 按F2进行操作。弹出选择框，删除之前配置的磁盘组 显示目前未配置的物理磁盘 重新创建新虚拟磁盘： 按F2键后，选择CREATE NEW VD 选择需要配置的raid级别： 通常选择raid5，按回车确认 选择物理硬盘： 将光标移至Physical Disks列表中，上下移动至需要选择的硬盘位置，按空格键来选择 设置VD大小： 选择完硬盘后按Tab键，将光标移至VD Size栏，VD Size可以手动设定大小，这里我设为100G。选择OK完成 将空闲的容量配置VD： 如果刚才配置虚拟磁盘的时候没有使用阵列的全部容量，剩余的容量可以在这里划分使用。 将光标移至Total Free Capactiy处，按向右方向键展开此菜单 光标移至FREE

1、烧录系统 首先准备好我们要烧录的raspbian系统，可以在树莓派官网中下载https://www.raspberrypi.org/downloads/ 这里我们选择 2018-11-13-raspbian-stretch 的镜像 如果下载非常慢，也可以使用百度云下载 链接：https://pan.baidu.com/s/15ZMr4whVY_GJgEqY1v3-xA 提取码：l0hr 下载完，并解压，得到镜像文件 下载烧录软件：Win32DiskImager-0.9.5-binary 链接：https://pan.baidu.com/s/1IG4HQDqaFCjf9Py4DeBWEA 密码：gjj2 解压，并运行Win32DiskImager-0.9.5-binary 选择一个8G以上的U盘，选择刚解压好的 raspbian 镜像文件img，Write写入镜像到U盘，静心等待结束。 2、WIFI网络配置（如果你正好有一台路由器和网线，可以跳过此步骤到第3步） 不算是什么新功能了，在 树莓派 3B发布后不久，树莓派官方 Raspbian 系统久加入了允许在开机前对 WiFi 网络进行配置的机制。 用户可以在未启动树莓派的状态下单独修改 /boot/wpa_supplicant.conf 文件配置 WiFi 的 SSID 和密码，这样树莓派启动后会自行读取 wpa

一·简介: 1.要想知道MPU6050工作原理，得先了解下面俩个传感器： ①陀螺仪传感器： 　　陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。我们骑自行车其实也是利用了这个原理。轮子转得越快越不容易倒，因为车轴有一股保持水平的力量。现代陀螺仪可以精确地确定运动物体的方位的仪器，它在现代航空，航海，航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器。传统的惯性陀螺仪主要部分有机械式的陀螺仪，而机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高。70年代提出了现代光纤陀螺仪的基本设想，到八十年代以后，光纤陀螺仪就得到了非常迅速的发展，激光谐振陀螺仪也有了很大的发展。光纤陀螺仪具有结构紧凑，灵敏度高，工作可靠。光纤陀螺仪在很多的领域已经完全取代了机械式的传统的陀螺仪，成为现代导航仪器中的关键部件。光纤陀螺仪同时发展的除了环式激光陀螺仪外。 ②加速度传感器： 加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。传感器在加速过程中，通过对质量块所受惯性力的测量，利用牛顿第二定律获得加速度值。根据传感器敏感元件的不同，常见的加速度传感器包括电容式、电感式、应变式、压阻式、压电式等。 其实说简单点

1、 软件下载 提前准备好安装需要的软件，以节约现场时间。安软要跟据ODA当前系统版本下载。 查看当前系统版本： [root@oda1 opt]# /opt/oracle/dcs/bin/odacli describe-component -v 软件仅需两个：Oracle database appliance GI clone for odacli/dcs stack(patch)和Oracle database appliance RDBMS clone for odacli/dcs stack(patch)，下面描述均基于版本 199000 来说明 2、 网络配置 配置网络是为了把软件上传到ODA计算节点上。 配置ODA计算节点网络（任一台都可以）： [root@oda1 opt]# /opt/oracle/dcs/bin/odacli configure-firstnet 3、 解压软件 unzip p30403673_199000_Linux-x86-64.zip unzip p30403662_199000_Linux-x86-64.zip 得到如下软件： odacli-dcs-19.9.0.0.0-201020-GI-19.9.0.0.zip odacli-dcs-19.9.0.0.0-201020-DB-19.9.0.0.zip 4、 升级GI、RDBMS库

主流多因子模型巡礼 原创 石川 川总写量化 今天 作者：石川，北京量信投资管理有限公司创始合伙人，清华大学学士、硕士，麻省理工学院博士。 封面来源：https://www.pexels.com 未经授权，严禁转载。 摘要 本文梳理 7 个主流的多因子模型。 00 引言 在过去相当长的一段时间内，公众号陆续介绍了很多因子投资的内容，目的是为小伙伴们搭建因子投资的知识体系。这些内容涵盖了因子、异象以及资产定价的方方面面，且很多都是最前沿的研究。 不过，仔细回顾之后，我发现公众号尚未对主流的多因子模型进行梳理。究其原因，可能是我感觉大家对 Fama-French 三因子模型或 q-factor 模型这些都太熟悉了；也可能是因为随着人们对资产定价理解的越来越深入，在截面模型面前，这些基于时序回归的模型已风光不再。 然而，无论是为了完善知识体系，还是为了了解资产定价研究发展的历史进程，通过一篇文章来梳理学术界提出的主流多因子模型仍然显得十分必要，因此就有了本文。在我看来，本文是因子投资知识体系中必不可少的一块 building block；也希望它能成为各位小伙伴因子投资工具箱中一篇顺手的参考文献。 自 Fama and French (1993) 发表并提出第一个多因子模型以来，学术界对多因子模型的研究经历了近 30 年。其间，很多新的模型先后被提出，它们对人们认知市场产生了深远的影响

博客园 首页 新随笔 联系 管理 订阅 随笔- 91 文章- 0 评论- 11 Oracle 12c RAC 安装文档 参考文档： https://docs.oracle.com/en/database/oracle/oracle-database/12.2/cwlin/index.html https://docs.oracle.com/en/database/oracle/oracle-database/12.2/ladbi/index.html https://oracle-base.com/articles/linux/udev-scsi-rules-configuration-in-oracle-linux https://oracle-base.com/articles/12c/oracle-db-12cr2-rac-installation-on-oracle-linux-7-using-virtualbox 建设背景： 建设本文档的目的在于详细梳理12c RAC图形化安装的流程，结合官方文档尽可能解释安装过程中的各种操作的原理，提供不同的存储配置方法和参数修改方法，最后形成一套完整的12c RAC图形化安装步骤以便于今后参考。 安装流程： 一、软件下载 http://www.oracle.com/technetwork/database/enterprise

第一部分：设备初始化 设备开机上电： Enter Administrative User Name ( 24 characters max): lcj Enter Administrative Password ( 3 to 24 characters): **************** Re -enter Administrative Password : **************** System Name [Cisco_6c:af:c0] ( 31 characters max): ME- WLC Enter Country Code list (enter ' help ' for a list of countries) [US]: Configure a NTP server now ? [YES][no]: no Configure the system time now ? [YES][no]: yes Enter the date in MM/DD/YY format: 03 / 24 / 20 Enter the time in HH:MM:SS format: 15 : 52 : 30 Enter timezone location index (enter ' help ' for a list of timezones): help 1 . (GMT