脉冲信号

转自 http://www.cnblogs.com/heartjoin01/p/8820718.html GPS（北斗）拓展无线同步模块GSYN1000系列在电力、大坝、隧道、核电、密闭厂房的应用方案 摘要： 　　GPS和北斗的应用已无处不在，但前提是得接收到卫星信号。GSYN1000系列无线同步模块把UTC时间和秒脉冲拓展进接收不到卫星信号的大坝厂房、隧道工程、核电等密闭厂房内，精度达到百纳秒（100nS）级，为移动式巡检监测系统的时间同步和秒脉冲同步提供了新的实现方案。 关键词： 　　GPS，北斗，GSYN1000，无线同步模块，时间同步，1PPS，秒脉冲同步。 前言： 　　GPS和北斗的应用已无处不在，但前提是要接收到卫星信号。在接收不到信号的大坝厂房、隧道工程、核电等密闭厂房内，只能依靠时间同步服务器来同步。 在监测领域，出于方便和安全考虑，有些系统不得不采用无线通信的方式，特别是对于移动式巡检监测系统， 只能通过无线方式实现时间同步和秒脉冲同步。 在这样一个无线通信的应用系统，如何使多个设备达到时间同步和秒脉冲同步，进行同步采样，以期提高测量精度，是一个不小的难题。 技术现状： 　　当前，在接收不到信号的大坝厂房、隧道工程、核电等密闭厂房内，只能依靠时间同步服务器来同步。如果要实现无线应用，一般的时间同步无线传感网络，其同步精度一般在10uS以上

关于IIC总线 I2C(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。I2C总线产生于在80年代，最初为音频和视频设备开发，如今主要在服务器管理中使用，其中包括单个组件状态的通信。例如管理员可对各个组件进行查询，以管理系统的配置或掌握组件的功能状态，如电源和系统风扇。可随时监控内存、硬盘、网络、系统温度等多个参数，增加了系统的安全性，方便了管理。 1 I2C总线特点 I2C总线最主要的优点是其简单性和有效性。由于接口直接在组件之上，因此I2C总线占用的空间非常小，减少了电路板的空间和芯片管脚的数量，降低了互联成本。总线的长度可高达25英尺，并且能够以10Kbps的最大传输速率支持40个组件。 I2C总线的另一个优点是，它支持多主控(multimastering)， 其中任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。一个主控能够控制信号的传输和时钟频率。当然，在任何时间点上只能有一个主控。 2 I2C总线工作原理 2.1 总线的构成及信号类型 I2C总线是由 数据线SDA 和 时钟SCL 构成的串行总线，可发送和接收数据。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送，最高传送速率100kbps。 各种被控制电路均并联在这条总线上，但就像电话机一样只有拨通各自的号码才能工作

在今年的比赛中，准备引入四轮麦克纳姆轮新型车模，用于信标组的比赛。前面不少同学对于该车模中测速问题提出了疑问： “卓大大，信标的H车模用齿轮带麦伦怀疑它的扭矩是否足够，是不是齿轮很容易断。其次麦伦运行要四个编码器，一个编码器300，H车的成本就是1800，是否价格太高了，是否可以考虑电机中集成编码器。”“卓大，信标的车模是普通电机还是编码电机？普通电机再加编码器成本会大大增加呢。用编码电机应该更便宜一些吧？” 车模厂商提供的四轮麦克纳姆轮车模样品 由于麦克纳姆轮车模需要通过四个轮子不同的转速完成前后、左右以及转向运动。所以需要精确控制四个车轮的速度，否则车模的姿态难以精确控制。 如果使用传统的测速光电编码器，按照同学从网络上购买的价格： 300元每只，则整车中只是测速传感器的价格就会达到1200元。这样会超出很多参赛队伍的经费预算。 直流电机R41-35050SDLD电机带动麦克纳姆轮转动 为此，车模提供商给出了一款带有HALL编码器脉冲输出的直流电机解决方案。在电机的后面转子轴上安装有一个环形磁铁，通过两个霍尔传感器获得磁铁的磁场强度，进而通过小板上的8F5701单片机完成计算，输出对应的脉冲信号。 这个电机的大小与原车模上的电机相同，可以直接替换。价格也只增加了几十元，相比传统的光电编码盘便宜了。 带有HALL编码器的直流电机

红外通信原理 一、红外通信的目的 实现两点间的近距离 保密通信和信息转发 二、红外通信组成 1、红外发射部分 交互（按键、键盘）+编码调制部分+电路 2、光电放大器 （电路转换放大器）+解调+电路 三、红外通信过程 单片机（输出调制）----红外发射电路（发送）----红外接收管（接收解调）------单片机（解码） 四、调制与发射 1、二进制调制 ：1、单片机将编码后的二进制信号调制为38KHz的间断脉冲串（相当于二进制信号与38KHz的信号相乘） 2、红外接收解调 ：HS0038直接输出解调后的高低电平信号 3、编码 ： 红外发射采用PPM编码方式，编码脉冲由前导码、16位地址码（8位地址码、8位地址反码）和16位操作码（8位操作码、8位操作码的反码）组成。 前导码（起始部分） 一个9ms高电平（起始码） 4.5ms低电平（结果码） 数据码 0.56ms脉宽+1.12ms周期= 0 1.68ms脉宽+2.24ms周期=1 五、概念详解 1、红外接收头（分为电平头还有脉冲头） 电平型的：接收连续的38K信号，可以输出连续的低电平，时间可以无限长。其内部放大及脉冲整形是直接耦合的，所以能够接收及输出连续的信号。 脉冲型的：只能接收间歇的38K信号，如果接收连续的38K信号，则几百ms后会一直保持高电平，除非距离非常近（二三十厘米以内）。其内部放大及脉冲整形是电容耦合的

信号发生器一般有很多种分类方法，其中一种分类方法可将信号源分为混合信号源和逻辑信号源。 混合信号源主要输出的是模拟波形，一般分为函数发生器FG和任意波形发生器AWG； 逻辑信号源主要输出数字码型一般分为脉冲发生器和码型发生器。 脉冲码型发生器是典型的用于数字波形和数字信号产生的信号产生仪器，可产生的信号： 按要求的脉冲信号 高速时钟信号 方波 灵活的串行或并行位码型和数据流 脉冲码型发生器不仅能产生如前所述的简单脉冲、突发和连续脉冲流。其码型能力还能产生数据信号。这一多功能性是数字器件测试应用的关键，可用于FPGA/外设/ASIC仿真和激励、协议层测试设置/控制验证、产品测试、混合信号测试和生成数字激励。 来源： CSDN 作者： Tina-Li 链接： https://blog.csdn.net/weixin_44605179/article/details/103781815

雷达原理知识点汇总 第一章 绪论 1、雷达概念(Radar)： radar的音译，“Radio Detection and Ranging ”的缩写。原意是“无线电探测和测距”，即用无线电方法发现目标并测定它们在空间的位置。 2、雷达工作原理： 发射机在定时器控制下，产生高频大功率的脉冲串，通过收发开关到达定向天线，以电磁波形式向外辐射。在天线控制设备的控制下，天线波束按照指定方向在空间扫描，当电磁波照射到目标上，二次散射电磁波的一部分到达雷达天线，经收发开关至接收机，进行放大、混频和检波处理后，送到雷达终端设备，能判断目标的存在、方位、距离、速度等。 3、雷达的任务： 利用目标对电磁波的反射来发现目标并对目标进行定位。随着雷达技术的发展，雷达的任务不仅仅是测量目标的距离、方位和仰角，而且还包括测量目标的速度，以及从目标回波中获取更多有关目标的信息。 4、从雷达回波中可以提取目标的哪些有用信息，通过什么方式获取这些信息？ 斜距R : 雷达到目标的直线距离OP。 方位角α: 目标斜距R在水平面上的投影OB与某一起始方向(正北、正南或其它参考方向)在水平面上的夹角。 俯仰角β：斜距R与它在水平面上的投影OB在铅垂面上的夹角，有时也称为倾角或高低角。 5、雷达工作方式 连续波和脉冲波 6、雷达测距原理 R=(C∆t)/2 式中，R为目标到雷达的单程距离，

带宽、采样率、存储深度是示波器的三大关键指标。 一、带宽 带宽是示波器最核心的参数，也是档次级的一个参数。简单的定义是：示波器测得正弦波的幅度不低于真实正弦波信号3dB 的幅度时的最高频率。 如图1，是 一个理想的示波器带宽和幅度测量误差的曲线图。从图1可以看出，当被测正弦波的频率等于示波器的带宽(示波器的放大器的响应是一阶高斯型)时，幅度测量误差大约30%。如果想测量正弦波的幅度误差只有3%，被测正弦波的频率要比示波器的带宽要低很多(大约是示波器的带宽的0.3倍)。由于大多数信号是比正弦波复杂的多， 使用示波器测量信号的通用法则是（5倍法则）:示波器的带宽是被测信号的频率的5倍，即示波器必须至少能够捕获五次谐波才能避免画面失真 。如入门级的示波器带宽一般是100Mhz，它们可以准确地测量 20MHz 以内的正弦波信号。 二、通道数 根据需求，一般示波器有双通道和四通道两种。对于总线测试，一般通道数要求较多，可采用工控机加信号采集板卡实现。通道参数主要涉及成本问题，通道数增加势必带来成本提升。 三、刷新频率 波形刷新率是示波器的一项重要指标，它和采样率一起直接体现了示波器抓取波形细节的能力，如果刷新频率慢，会导致捕获低概率异常信号的能力差。目前市场上主流示波器均超过10000wfms/s（典型值）。示波器每次采集的模式如下图2所示。 采集一次波形的时间分为两个部分

当前，日益恶化的电磁环境，使我们逐渐关注设备的工作环境，日益关注电磁环境对电子设备的影响，从设计开始，融入电磁兼容设计，使电子设备更可靠的工作。 电磁兼容设计主要包含浪涌（冲击）抗扰度、振铃波浪涌抗扰度、电快速瞬变脉冲群抗扰度、电压暂降、短时中断和电压变化抗扰度、工频电源谐波抗扰度、静电抗扰度、射频电磁场辐射抗扰度、工频磁场抗扰度、脉冲磁场抗扰度、传导骚扰、辐射骚扰、射频场感应的传导抗扰度等相关设计。 电磁干扰的主要形式 电磁干扰主要是通过传导和辐射方式进入系统，影响系统工作，其他的方式还有共阻抗耦合和感应耦合。 传导：传导耦合即通过导电媒质将一个电网络上的骚扰耦合到另一个电网络上，属频率较低的部分（低于30MHz）。在我们的产品中传导耦合的途径通常包括电源线、信号线、互连线、接地导体等。 辐射：通过空间将一个电网络上的骚扰耦合到另一个电网络上，属频率较高的部分（高于30MHz）。辐射的途径通过空间传递，在我们电路中引入和产生的辐射干扰主要是各种导线形成的天线效应。 共阻抗耦合：当两个以上不同电路的电流流过公共阻抗时出现的相互干扰。在电源线和接地导体上传导的骚扰电流，多以这种方式引入到敏感电路。 感应耦合：通过互感原理，将在一条回路里传输的电信号，感应到另一条回路对其造成干扰。分为电感应和磁感应两种。 对这几种途径产生的干扰我们应采用的相应对策：传导采取滤波

一、汽车电磁兼容的问题概述 为满足人们对汽车的安全、环保、节能以及舒适等性能日益增高的要求，装备电子、电器设备，应用电子技术是最有效的手段 。制动防抱死系统（ABS）、车身控制模块（BCM）、电子防盗系统（EATS）、电动助力转向（EPS）、电子燃油喷射 （EFI）、电子油门控制系统（E- GAS）、车载自动诊断系统（OBD）、电子点火系统（EIS）、电子制动力分配装置（EBD）、电子稳定程序（ESP）、驱动防滑控制系统(ASR)、轮胎气压监测系统（TPMS）、电子控制刹车辅助装置（EBA）、倒车雷达（PDC）、电子巡航控制系统（CCS）、卫星定位导航系统（GPS）、行驶记录仪 （TDR） 和车载移动数字电视（MDTV）等电子系统、装备正越来越多地应用到汽车上。 电子技术的应用，在提升汽车动力性、经济性、舒适性、安全性，降低污染物排放水平等方面效果显著，但也带来了新的问题，即对外界的电磁骚扰随之增大；同时，这些效果的获得，前提条件是确保车载电子、电器设备能够正常工作。而现实情况是，车载电子、电器件由于存在电磁兼容性问题，电磁骚扰水平往往超标，或受到电磁干扰后自身工作不正常，严重时甚至遭受损坏。 EMC试验 长期以来，人们对汽车的噪声、振动、排放等方面存在问题的认识广泛而深入，投入了大量的人力、物力和财力进行研究，取得了较好的成效。但是，随着汽车面临的电磁环境的复杂性加剧

转速传感器通常是一个电磁线圈，通过电磁感应，会产生一个正弦波的脉冲信号， 脉冲的幅值通常在200mV ~50V 之间。这个信号是无法直接给PLC或其他脉冲 采集设备接收的，可以选择深圳市贝福科技生产的DIN11-IBF-F3-P1-A4来进行 信号转换，该转速信号变送器可以实现速度的精确采集，无脉冲丢失，3000V隔离 抗干扰，非常适合工业场合的应用。 我们同时还提供2进2出，3进3出，1进2出，1进3出等信号转换模块， 具体要求可以联系深圳市贝福科技-IBF-的市场服务人员。 技术支持热线18824623115 深圳市贝福科技有限公司专业经营研发高性能的 隔离放大器、隔离变送器、电量隔离放大器、信号隔离器、信号转换器、信号调理模块、隔离器、信号分配器、电流转电压模块、电压转电流IC、模拟信号多通道隔离采集模块、4-20mA 电流环路隔离器、电流放大器（4-20mA信号隔离、转换及功率放大）、电子尺/位移/电位器/角度 线性传感器专用变送器、两线制压力、温度、液位、位移等传感器工作解决方案、A/D D/A转换器、电量采集、隔离、放大、变送器。变频器干扰信号处理解决方案、隔离放大器变送器IC信号调理器、隔离分配器、模拟量信号变送器、直流电流/电压信号转换模块、数字信号转换器、数据采集器等系列产品。适用于工业现场的直流电压、电流检测、并转换为标准直流信号传送给PLC、显示仪表等设备