李雅

underactuated robotics

放肆的年华 提交于 2019-12-18 05:18:15
稳定性 李雅普诺夫意义下稳定:李雅普诺夫意义下稳定,在fixed points附近出发的点永远不会到fixed points,但也不会发散。 渐进稳定:t->无穷的时候,会到fixed point 全局渐进稳定(指数):会以一定速率到fixed point 全局稳定一定渐进稳定。然而李雅普诺夫意义稳定不一定渐进稳定,渐进稳定不一定李雅普诺夫稳定。 来源: CSDN 作者: JINXER 链接: https://blog.csdn.net/JINXER/article/details/103578285