零阶保持器

零阶保持器 在计算机控制系统中，由于CPU只能处理数字信号，而被控对象等过程往往是连续过程，因此计算机控制系统是一个混合系统，包含数字信号、模拟信号、离散模拟信号。而在数字信号通过DA转换为模拟信号的时候，样本点之间需要做连续处理，也就是保持器，保持器有很多种，根据其取Taylor展开的项数确定其为哪阶保持器。如果只取第一项就是零阶保持器。 零阶保持器传递函数推导 对零阶保持器的推导往往采用单位冲激响应，在0时刻给予输入 δ ( t ) \delta(t) δ ( t ) ，则输出为： 我们将这个输出分解为两个信号: 即 g ( t ) = 1 ( t ) − 1 ( t − T ) g(t)=1(t)-1(t-T) g ( t ) = 1 ( t ) − 1 ( t − T ) 之后对其进行拉氏变换： L ( g ( t ) ) = 1 s − e − s T s = 1 − e − s T s L(g(t))=\frac{1}{s}-\frac{e^{-sT}}{s}=\frac{1-e^{-sT}}{s} L ( g ( t ) ) = s 1 ​ − s e − s T ​ = s 1 − e − s T ​ 由于： L ( δ ( t ) = 1 L(\delta(t)=1 L ( δ ( t ) = 1 因此零阶保持器的传递函数就是 L ( g ( t ) ) L(g