kiwiboard

1. KiwiBoard的定位 KiwiBoard的由来是因为看到Arduino的种种性能不足，开始设计开发的。 Arduino虽然简单，但是可玩性很高，全世界有很多爱好者，也有很多扩展。但是在联网，复杂应用方面比较痛苦，外设价格也很高（WIFI, GPRS shield等）。同时，Android的语音识别，人脸识别等功能大家已经在手机为我们所熟悉。因此，我们在探索如何让两者结合起来，做出以前没有的新东西来。 比如视频门铃，远程控制，智能家居，机器人等待。我们也很期待。欢迎大家加入到这条探索的道路上。 2. 关于文档 文档是很缺，基本文档只能让你动起手来，很高兴已经有人把例子跑起来了。剩下的，大家尽情发挥想象力了。 很抱歉，我们大量的时间花在折腾板子上了，希望会有好东西逐步释放出来。 3. 关于Linux 很多人很关注KiwiBoard上跑Linux的事情。是的，KiwiBoard可以跑Linux，跑的还不错。因为是Allwinner A10为基础的，这里你可以找到一切： http://linux-sunxi.org/ 。 但是KiwiBoard的初衷不是这个，需要你自己去研究。 如果你很希望学习或玩Linux，树莓派是很好的选择。便宜，社区活跃。当然，你如果选择支持KiwiBoard，我们也很感谢。 4. 关于差异性 KiwiBoard肯定和树莓派，CubieBoard不同

这个例子的代码在 https://github.com/kiwiboard/kiwiboard/tree/master/src/demo_servo 通过arduino实现舵机转动的一个小例子，整个过程挺简单的。就是在装usb驱动上费了些劲。 首先下载adk和ndk 下载完成后，连接kiwiboard，上电，正常的话，系统应该会找到usb的驱动。 我的系统是server2008，竟然无法识别，手动到adk的\extras\google\usb_driver 目录去装，还是无法识别 后来没啥好办法，就用豌豆夹来装驱动，装上后还是无法连接kiwiboard。检查安卓里的usb调试模式是打开的，就怀疑是供电的问题，果然，换到本本后面的USB口就能连上了。把舵机插到第五组IO口，棕色线是GDN。 然后cmd到 demo_servo的目录，ndk-build 编译，再执行go.bat 就可以看到舵机来回转动了。 不过，因为板子上的系统是安卓4.0.4，不清楚如何在安卓下如何和串口以及IO通信呢？也许不理解开发团队的意图，总觉得这板子的思路挺绕的。像arduino这块，又不能用arduino自己的编译工具，安卓上也无法使用arduino，总之，挺麻烦。自己思路也乱，说不清楚，慢慢研究吧。 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/31384/blog