科普

卡内基梅隆大学的研究团队与明尼苏达大学合作，在无创机器人设备控制领域取得了突破。研究人员使用一种非侵入性的脑机接口（BCI），开发了有史以来首个成功的，由心理控制的机械臂，该机械臂具有连续跟踪和跟踪计算机光标的能力。 仅凭思想就能够无创地控制机器人设备将具有广泛的应用，特别是有益于瘫痪患者和运动障碍患者的生活。 BCI已被证明仅使用从大脑植入物感应到的信号来控制机器人设备的良好性能。当机器人设备可以进行高精度控制时，它们可以用于完成各种日常任务。但是，到目前为止，那些脑机接口成功地控制机械手臂的研究，都使用了侵入性的大脑植入物。这些植入物需要大量的医学和外科专业知识才能正确安装和操作，更不用说成本和对受试者的潜在风险。因此，它们的应用仅限于少数临床病例。 BCI研究面临的一大挑战是开发侵入性较小甚至完全无侵入的技术，该技术将使瘫痪的患者利用自己的"思想"来控制其环境或机器人肢体。这种无创的BCI技术如果成功，将会给许多患者甚至普通人带来巨大的改变。将会给许多患者甚至普通人带来巨大的改变。 卡内基梅隆大学教授贺斌和他的实验室使用新颖的传感和机器学习技术，能够访问大脑深处的信号，从而实现了对机械臂的高分辨率控制。他采用无创神经成像技术和一种新的连续追踪范式，克服了EEG信号的噪声，显着改善了基于EEG的神经解码能力，并促进了机器人设备实时连续2D控制。