可编程逻辑控制器

原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43265596/article/details/89787232 一、SDN概述 1.1 SDN概念 SDN是一种将网络控制功能与转发功能分离、实现控制可编程的新兴网络架构。这种架构将从控制层从网络设备转移到外部计算设备，使得底层的基础设施对于应用和网络服务而言是透明的、抽象的，网络可被视为一个逻辑的或虚拟的实体。 1.2 SDN产生的原因 传统网络及其设备的只可配置、不可编程 网络的分布式控制与管理架构带来的制约 二、SDN架构 2.1 SDN的基本架构 SDN采用了集中式的控制平面和分布式的转发平面，两个平面相互分离，控制平面利用控制—转发通信接口对转发平面上的网络设备进行集中式控制，并提供灵活的可编程能力，具备以上特点的网络架构都可以被认为是一种广义的SDN。 在 SDN 架构中，控制平面通过控制—转发通信接口对网络设备进行集中控制，这部分控制信令的流量发生在控制器与网络设备之间，独立于终端间通信产生的数据流量，网络设备通过接收控制信令生成转发表，并据此决定数据流量的处理，不再需要使用复杂的分布式网络协议来进行数据转发，如下图所示。 SDN 并不是某一种具体的网络协议，而是一种网络体系框架，这种框架中可以包含多种接口协议。如使用OpenFlow等南向接口协议实现SDN 控制器与 SDN 交换机的交互

高性能六轴MEMS运动跟踪装置 概述 ICM 20602是一个6轴运动跟踪装置，它结合了一个3轴陀螺仪，3轴加速度计，在一个小的3毫米×3毫米×0.75毫米（16引脚LGA）封装。 高性能规格 陀螺仪灵敏度误差：±1% 陀螺仪噪声：4 mdps/√Hz 加速度计噪声：100μg/√Hz 包括1kB FIFO以减少串行总线接口上的通信量，并通过允许系统处理器突发读取传感器数据并进入低功耗模式来降低功耗 支持EIS FSYNC CM-20602包含片上16位ADC、可编程数字滤波器、嵌入式温度传感器和可编程中断。该设备的工作电压范围低至1.71V。通信端口包括I2C和10MHz的高速SPI。 方框图 应用 智能手机和平板电脑 可穿戴传感器 物联网应用 基于运动的游戏控制器 互联网连接DTV和机顶盒、3D鼠标 特性 可编程FSR±250 dps，±500 dps，±1000 dps，±2000 dps的三轴陀螺仪 可编程FSR±2g，±4G，±8g，±16g的三轴加速度计 用户可编程中断 应用处理器低功耗运行的唤醒运动中断 1kB FIFO缓冲区使应用程序处理器能够突发式读取数据 片上16位ADC和可编程滤波器 主机接口：10 MHz SPI或400 kHz快速模式I2C 数字输出温度传感器 VDD工作范围1.71V至3.45V 在晶圆级密封和粘合MEMS结构 符合RoHS和绿色标准

1、Programmable Logic Controller PLC 代替计算机实现复杂的逻辑控制系统 ，可编程控制器是一种数字运算操作电子系统，转门在工业控制系统中使用而设计的，采用一种可以变成的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时和计算以及算数操作等面向用户的指令操作，并通过数字或者模拟方式输出输入，控制各种类型的操作设备进行生产。可编程控制器及其外部设备都可以轻易的组装成一个整体，并且易于扩充功能的原则设计。 2、PLC的分类 按照控制的点数和大小功能分类 小型 小于10个 中型 1024之内 大型 1024之上 组合式 ， 整体性 等 3、PLC的基本结构 来源： https://www.cnblogs.com/xinxianquan/p/11525280.html