绝对值编码器

Simotion 绝对值编码器使用外部开关回零

匿名 (未验证) 提交于 2019-12-03 00:14:01
ת Simotion 绝对值编码器使用外部开关回零 西门子的1FK7二代电机,目前已经没有增量编码器。标准的编码器选项是单圈绝对值,或多圈绝对值。 在某些应用中,如印刷机的版辊、模切轴、飞剪电机等,需要使用外部开关来回零。下文描述了使用外部开关回零所需要的步骤。 1 在轴的编码器设置中,将单圈绝对值编码器配置为增量方式。只有增量编码器才可以选择主动回零选项“Active homing”。 2 在S120驱动参数P495中,设置使用外部开关代替电机零脉冲。只能使用快速输入点DI8~DI15。零点开关无法使用IO点模拟器,需要实际连接开关。 3 在Axis回零配置中,使用主动回零“Active homing”,并选择“Ecoder zero mark only”方式 4 使用simotion的homing指令完成回零动作。下图为回零过程中的变量变化顺序。 西门子的1FK7二代电机,目前已经没有增量编码器。标准的编码器选项是单圈绝对值,或多圈绝对值。 在某些应用中,如印刷机的版辊、模切轴、飞剪电机等,需要使用外部开关来回零。下文描述了使用外部开关回零所需要的步骤。 1 在轴的编码器设置中,将单圈绝对值编码器配置为增量方式。只有增量编码器才可以选择主动回零选项“Active homing”。 2 在S120驱动参数P495中,设置使用外部开关代替电机零脉冲。只能使用快速输入点DI8

编码器的分类、作用、线制及其接线方法―基础补充

匿名 (未验证) 提交于 2019-12-02 23:36:01
增量型 和 绝对值型 。 增量式编码器 的原理是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。增量式编码器转轴旋转时,有相应的脉冲输出,其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定,可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号, 作为参考机械零位 。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲,脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时,可利用 90 度相位差的 A、B两路信号对原脉冲数进行倍频,或者更换高分辨率编码器。 增量型编码器 总共有三种相线输出,A相、B相、Z相。其中电机每转过一定的角度,A相和B相就输出一个脉冲,且A相和B相相互延迟1/4周期,电机的正反转就是根据A相和B相的延迟关系判断的。Z相为单圈脉冲,即每转一圈输出一个脉冲,可以作为 参考机械零位 。 绝对 编码器 光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘进行记忆的。 二、不同编码器的优缺点及其对应应用范围 增量式编码器十分合适测速度,可无限累加丈量 是存在零点累计差错,抗干扰较差,接纳设备的停机需断电回忆 增量式编码器的一般应用测速

Simotion 绝对值编码器使用外部开关回零

主宰稳场 提交于 2019-12-01 08:59:27
转 Simotion 绝对值编码器使用外部开关回零 问题来源: 西门子的1FK7二代电机,目前已经没有增量编码器。标准的编码器选项是单圈绝对值,或多圈绝对值。 在某些应用中,如印刷机的版辊、模切轴、飞剪电机等,需要使用外部开关来回零。下文描述了使用外部开关回零所需要的步骤。 1 在轴的编码器设置中,将单圈绝对值编码器配置为增量方式。只有增量编码器才可以选择主动回零选项“Active homing”。 2 在S120驱动参数P495中,设置使用外部开关代替电机零脉冲。只能使用快速输入点DI8~DI15。零点开关无法使用IO点模拟器,需要实际连接开关。 3 在Axis回零配置中,使用主动回零“Active homing”,并选择“Ecoder zero mark only”方式 4 使用simotion的homing指令完成回零动作。下图为回零过程中的变量变化顺序。 问题来源: 西门子的1FK7二代电机,目前已经没有增量编码器。标准的编码器选项是单圈绝对值,或多圈绝对值。 在某些应用中,如印刷机的版辊、模切轴、飞剪电机等,需要使用外部开关来回零。下文描述了使用外部开关回零所需要的步骤。 1 在轴的编码器设置中,将单圈绝对值编码器配置为增量方式。只有增量编码器才可以选择主动回零选项“Active homing”。 2 在S120驱动参数P495中,设置使用外部开关代替电机零脉冲