机器视觉

机器视觉科普---常州范视电子科技

社会主义新天地 提交于 2019-11-27 12:40:21
====机器视觉是什么?===== 机器视觉就是机器上使用的视觉技术;机器一般是各种机床,生产线、机械手、气缸、伺服电机等等。 视觉是一种拟人化的称呼,其本源叫图像处理技术,或者叫图像识别。 这个技术主要就是对图像做各种变换,提取感兴趣的特征,以便实现某种生产目的。 例如要检测一箱子酒瓶是不是达到了规定的数量,有没有破损,有没有灌装不满。 再比如,手机屏幕生产线上,要检测每一片屏幕的质量好坏,看有没有亮点,暗点,色斑等等,这些都可以通过图像分析技术,提取其中的特征来实现。 特征提取技术含量比较高,不同检测要求,特征不同。 视觉检测过程一般由下列步骤完成: 打光成像,把要检测的目标凸显出来,把背景没有必要的噪声尽可能压制。 完成成像之后,就是规划检测区域,那些要检测,那些不要检测,不同产品部位要检测哪些内容,都要规划出来,这些一般是提前建立的模板。 下一步就是提取特征,比如灰度特征,颜色特征,形状特征,纹理特征,或者是多种特征的组合,例如深度学习就是多种特征的组合,并且是多级特征组合。 特征提取之后,就是跟目标值进行判断,确定产品好坏。 ====机器视觉的产品有哪些?====== 机器视觉的产品太多了,不同领域各有不同。 我们是做工业检测的,先说工业应用: 主要产品是工业相机+检测算法 用在 标签识别,条码识别,字符识别,液位高度检测,表面缺陷识别,形状颜色识别 机械手定位引导等等。

解密历途机器人之机器视觉

隐身守侯 提交于 2019-11-27 05:31:36
历途高楼外墙清洗机器人到底是好在哪里呢?在即将推向市场的日子里小编逐渐给大家进行解密。 话说30年前就有前辈提出来自动清洗高楼的概念,无数科技从业者日夜探索,为何最近几年才迎来突破,今天我们先从AI分析一下,到这里如果您是专业AI人员又有自己非常独特的见解可以不必往下看了,因为AI本来有一部分就是黑盒子,仁者见仁的事儿。 高空作业,在人体工程学方面来讲首先就是一个不太可控的工作、也是不太符合人类的生存条件的工作,这也就不难理解众多从业者做科研30年了。以前的技术思路中遥控器控制占据优势地位,但在百米高空,人眼很难分辨出来三维信息,这样就使遥控器无法指导机械工作,多年来没有太大的突破也就顺理成章了。 机器视觉的逐渐成熟为高楼外墙清洗机器人的成功提供了非常重要的先决条件,历途在项目研发之初就将机器视觉做为机器人的眼睛放在了最重要的位置,看得清看得准是机器人能往下进行的最主要的技术之一。 历途机器视觉Team用了3年时间做了很多工作,下面和大家分享一点我们的技术路线。 下面这张贴图是我们的技术做的IMU算法的汇报: 依托于视觉SLAM的遍历路径示例: 基于若干这样等技术,历途让机器人的眼睛看得见,看得清。今天就先和大家分享到这里,想知道更多关于历途机器人的技术解密,请大家继续关注历途机器人。 来源: https://blog.51cto.com/14277609/2429191

耗时三小时整理的机器视觉知识-建议收藏转发

人走茶凉 提交于 2019-11-26 02:05:42
2019-11-21 15:13:01 随着工业4.0时代的到来,机器视觉在智能制造业领域的作用越来越重要,为了能让更多用户获取机器视觉的相关基础知识,包括机器视觉技术是如何工作的、它为什么是实现流程自动化和质量改进的正确选择等。小编为你准备了这篇机器视觉入门学习资料。 机器视觉是一门学科技术 ,广泛应用于生产制造检测等工业领域,用来保证产品质量,控制生产流程,感知环境等。机器视觉系统是将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 机器视觉优势: 机器视觉系统具有高效率、高度自动化的特点,可以实现很高的分辨率精度与速度。机器视觉系统与被检测对象无接触,安全可靠。人工检测与机器视觉自动检测的主要区别有: 机器视觉的应用领域: •识别 标准一维码、二维码的解码 光学字符识别(OCR)和确认(OCV) •检测 色彩和瑕疵检测 零件或部件的有无检测 目标位置和方向检测•测量 尺寸和容量检测 预设标记的测量,如孔位到孔位的距离 •机械手引导 输出空间坐标引导机械手精确定位 机器视觉系统的分类 •智能相机 •基于嵌入式 •基于PC 机器视觉系统的组成 • 图像获取 :光源、镜头、相机、采集卡、机械平台 •图像处理与分析 :工控主机、图像处理分析软件