机器人

近年来，随着各行业数字转型的不断深入，RPA的市场需求也愈发旺盛。 RPA（Robotic Process Automation，机器人流程自动化，是一款可代人工处理大量基于明确规则的、重复性任务的软件，可自动执行流程任务，被视为企业提升效率和生产力的驱动力。 可以说，企业越早部署RPA技术，实现办公流程自动化，其在行业中的竞争优势就越明显。要想充分发挥RPA的作用，梳理RPA所适用的流程至关重要。否则，很可能会事倍功半。 究竟什么样的流程和任务适合部署RPA呢？或许可以通过以下6个问题来判断： 1、该流程是否可以由员工坐在电脑前完成？ 2、公司业务系统是否缺少API（无法访问应用程序背后的数据库）？ 3、该流程是否需要员工每周定期完成？ 4、流程任务中是否容易出现人为错误？ 5、是否需要在人手有限的情况下快速完成？ 6、是否有员工不喜欢这类重复性工作？ 如果以上的回答都是肯定的，那么在流程中部署RPA，不仅可以提高工作效率，还能提升员工对工作的满意度。 那么，RPA在实施过程中适用于哪些任务呢？ 更新数据信息 有些公司需要经常清理、更新系统中的邮箱地址。在处理大量邮箱数据时，往往需要IT人员介入帮忙。而RPA机器人可自动访问每个账号，更新数据信息，并确保重要信息不被泄露。实施RPA后，员工即使不懂编程，也能告别重复手动操作，轻松完成信息更新。 迁移数据信息

足式机器人控制芯片选择，各位有什么看法吗？ 欢迎使用Markdown编辑器 新的改变 功能快捷键 合理的创建标题，有助于目录的生成 如何改变文本的样式 插入链接与图片 如何插入一段漂亮的代码片 生成一个适合你的列表 创建一个表格 设定内容居中、居左、居右 SmartyPants 创建一个自定义列表 如何创建一个注脚 注释也是必不可少的 KaTeX数学公式 新的甘特图功能，丰富你的文章 UML 图表 FLowchart流程图 导出与导入 导出 导入 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。 新的改变 我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客： 全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验； 在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行展示； 增加了 图片拖拽 功能，你可以将本地的图片直接拖拽到编辑区域直接展示； 全新的 KaTeX数学公式 语法； 增加了支持 甘特图的mermaid语法 1 功能； 增加了 多屏幕编辑 Markdown文章功能； 增加了 焦点写作模式、预览模式

　　RPA 软件是一种机器人流程自动化技术，它允许通过配置自动化软件 (也叫“机器人”) 模拟和人类在软件系统中交互的动作来执行业务流程。 RPA 软件机器人在应用程序界面上识别数据并像人类一样操纵应用程序。RPA 软件根据规则与其他系统交互，根据需要执行各种重复性任务。它比人类做的更好，一个 RPA 软件机器人不会睡觉，不犯错误，成本比员工少很多。 　　RPA 软件技术是什么意思 　　RPA 软件相对传统技术有哪些优点呢？ 　　相对其他传统软件解决方案相比，RPA 软件让组织能够以少量的资金，和较短的时间实现自动化。企业的 IT 系统通常非常庞大、复杂，如果是要更换或改造，会既困难又昂贵。RPA 软件是非侵入性的，它利用现有的 IT 基础设施，而不会对系统造成干扰，使用 RPA 软件技术不光能完成流程自动化，而且可以自动获得节省成本及运营合规等好处。 　　RPA 软件技术有哪些优势呢？ 　　快速自动实施，快速实现投资回报率 　　某人力资源服务提供商每月处理 2,500 份病假证明，每件物品的平均处理时间为 4 分钟。在三周内，实施了 RPA 软件解决方案，实现了 90％的流程自动化。RPA 自动化软件从 SAP 中的事务中提取数据，将信息插入客户的系统并进行打印。资源服务提供商在六个月内实现了投资回报，错误率降至 0％，手动工作量降至 5％，处理时间缩短 80％。 　

　　RPA 是一套运行在电脑上的软件，用以模拟人类的操作。它可以通过预先设定的程序与现有用户系统进行交互并完成预期的任务。实践证明，RPA 能够在企业流程的效率、准确性、可靠性等方面带来诸多直接的好处。 　　基于工作的重要性与属性，财务管理是 RPA 的重点和领先应用领域。RPA 将为企业带去更智能、更优化、更创新的财务管理方式，帮助企业增大竞争优势。 　　优化财务任务处理：机器人能以高于人工的精确度，实现 24 小时全时段工作；帮助财务人员降低运营成本，增强数据的质量与一致性，优化分析水平。 　　智能化财务管理：RPA 有成熟的产品体系，简单的财务场景只需要几天便可完成开发，并在数周内实现可用。RPA 能够对现有系统形成有效的自动补充，反馈回企业，并实现整体流程，比如财务规划、资本规划的优化。 　　释放人力创造力：RPA 可以完成包含大容量数据、高频交易处理的财务管理任务，且不需要人工触发，自动执行流程，帮助企业释放财务管理人力资源。 　　RPA 在财务领域应用广泛，能够协助企业高效高质地完成一系列相关工作，包括应收与应付账款处理、企业财务与会计、财务监管、市场预测与分析等诸多方面。 　　此外，RPA 为企业带来的回报是切实可见且可观的。RPA 通常可实现 25%-30% 的财务流程自动化，并可由此为企业节省最多达 70% 的开支。 　　1．节省人力成本

from wxpy import * ## 导入wxpy模块全部发方法bot = Bot(cache_path=True)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　## 登入网页版微信 cache_path = True 是设置缓存，不用每次登入扫码print('robot运行中')#one_friend = bot.friends(update=True).search('方雄')[0] ## 获取微信好友‘方雄’ 记得后面要加[0]不然会运行出错two_group = bot.groups(update=True).search('test group')[0] ## 获取微信群‘test group’one_mp = bot.mps(update=True).search('python学习课吧')[0] ## 获取微信公众号@bot.register(two_group,msg_types=TEXT) ## 设置修饰器，指定two_group微信群的，只对TEXT文本自动回复def gain(msg): text = msg.text if '谢' or '[谢谢]' in text: ## 判断微信群成员发送的消息有没有‘谢’这个字，是的话返回1.png图和不客气[捂脸] two_group.send_image('1.png',) ## return '不客气[捂脸

地上有一个 m 行和 n 列的方格。一个机器人从坐标 (0, 0) 的格子开始移动，每一次只能向左右上下四个方向移动一格，但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于 k 的格子。 例如，当 k 为 18 时，机器人能够进入方格 (35,37)，因为 3+5+3+7=18。但是，它不能进入方格 (35,38)，因为 3+5+3+8=19。请问该机器人能够达到多少个格子？ 使用深度优先搜索（Depth First Search，DFS）方法进行求解。回溯是深度优先搜索的一种特例，它在一次搜索过程中需要设置一些本次搜索过程的局部状态，并在本次搜索结束之后清除状态。而普通的深度优先搜索并不需要使用这些局部状态，虽然还是有可能设置一些全局状态。 参考： https://blog.csdn.net/DERRANTCM/article/details/46887811 /** * 题目：地上有个m行n列的方格。一个机器人从坐标(0,0)的格子开始移动， * 它每一次可以向左、右、上、下移动一格，但不能进入行坐标和列坐标的数 * 位之和大于k的格子。例如，当k为18时，机器人能够进入方格(35,37)， * 因为3+5+3+7=18.但它不能进入方格(35,38)，因为3+5+3+8=19. * 请问该机器人能够达到多少格子？ * * @param threshold 约束值 * @param

题目出处： 洛谷 P2676 ，不过题目描述改掉了，程序也稍有不同。 题目描述 茜茜和聪聪是关系很好的同桌，有一天，茜茜觉得天空中的白云像棉花糖一样，应该很好吃吧，但是够不着，她很烦恼。 聪聪为了帮助茜茜解决烦恼，决定帮他把天空中的白云摘下来做成棉花糖给她吃。 但是聪聪也够不着。于是他购买了 \(n\) 个AI3403型超级机器人来帮助他摘天空中的白云。 这些机器人可以采取叠罗汉的方式第在一起，叠在一起的高度就是这些机器人的身高之和，并且如果最高的那个自己人的身高达到白云的高度，他们就可以摘到白云来制作棉花糖了。 但是有一个问题是：虽然这些机器人都是同一个型号的，但是制作它们的灵灵博士在设计的时候为了展现机器人的多样性所以为每一个机器人设计了不同的身高，第 \(i\) 个机器人的升高被设计成了 \(h_i\) 。 显然，叠成的罗汉中机器人的数量越多，这个罗汉就越不稳定。所以聪聪希望在能够到白云的前提下，让罗汉中机器人的数量尽可能的少。请你帮助聪聪计算所需机器人的最小的数量。 输入格式 输入的第一行包含两个正数 \(n(1 \le n \le 10000)\) 和 \(b(1 \le b \le 10^9)\) ，分别表示聪聪购买的机器人的数量和白云的高度。 接下来 \(n\) 行每行包含一个整数 \(h_i(1 \le hi \le 10^5)\) ，用于表示第i个机器人的身高。

一、驱动的安装。 SLAMTEC官网下载激光雷达资料： http://www.slamtec.com/ 本人用的是RPLIDAR-A1的激光雷达 在下载界面下载相应的资料，sdk与固件及其他。 二、安装。 1、建立工作空间并编译（也可以使用现有的空间）。 mkdir -p ~/turtlebot_ws/src cd ~/turtlebot_ws/src git clone https://github.com/ncnynl/rplidar_ros.git 2、编译（返回上层）。 cd .. catkin_make 3、添加环境变量（也可以直接在~/.bashrc中设置，在下次打开时就不用在设置了）。 echo “source ~/turtlebot_ws/devel/setup.bash” >> ~/.bashrc 4、端口配置。 检查端口权限 ls -l /dev |grep ttyUSB 赋予端口权限 sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0 三、运行。 1、打开roscore roscore 2、进入工作空间运行rplidar和rviz cd ~/turtlebot_ws . devel/setup.bash roslaunch rplidar_ros view_rplidar.launch 这时就可以看到激光雷达工作的界面了。 来源： https://www

洛谷 P3957 跳房子 Description 跳房子，也叫跳飞机，是一种世界性的儿童游戏，也是中国民间传统的体育游戏之一。 跳房子的游戏规则如下： 在地面上确定一个起点，然后在起点右侧画 n 个格子，这些格子都在同一条直线上。每个格子内有一个数字（整数），表示到达这个 格子能得到的分数。玩家第一次从起点开始向右跳，跳到起点右侧的一个格子内。第二次再从当前位置继续向右跳，依此类推。规则规定： 玩家每次都必须跳到当前位置右侧的一个格子内。玩家可以在任意时刻结束游戏，获得的分数为曾经到达过的格子中的数字之和。 现在小 R 研发了一款弹跳机器人来参加这个游戏。但是这个机器人有一个非常严重的缺陷，它每次向右弹跳的距离只能为固定的 d 。小 R 希望改进他的机器人，如果他花 g 个金币改进他的机器人，那么他的机器人灵活性就能增加 g ，但是需要注意的是，每 次弹跳的距离至少为 111 。具体而言，当 g<d 时，他的机器人每次可以选择向右弹跳的距离为 d−g,d−g+1,d−g+2，…， d+g−2， d+g−1 ， d+g ；否则（当 g≥d时），他的机器人每次可以选择向右弹跳的距离为 1 ， 2， 3 ，…， d+g−2 ， d+g−1 ， d+g。 现在小 R 希望获得至少 k 分，请问他至少要花多少金币来改造他的机器人。 Input 第一行三个正整数 n ， d ， k

分类： LINUX 导言 本文对目前现役实用机器人的软件开发平台进行整体的评测。其中的主要内容是根据本人对这些平台的实际使用经验编写的。 什么是机器人软件开发平台？ 所谓的“机器人软件开发平台”我们指的是用来给多种机器人设备开发程序的软件包。它一般包括下列内容： 统一的编程环境 统一的编译执行环境 可重用的组建库 完备的调试/仿真环境 对多种机器人硬件设备的“驱动”程序支持 通用的常用功能控制组件，例如计算机视觉技术、导航技术和机械手臂控制等。 大家可以看到，一个机器人软件开发平台需要包含很多东西。就我本人的观点，现在还没有一个现有的产品能满足所有的要求。它们总是或多或少的缺了什么东西。 机器人软件平台 平台名称 所属类型 Evolution Robotics ERSP 平台 商用 Microsoft Robotics Studio 平台 非商业用途免费 OROCOS 控件库 开源且免费 Skilligent 机器学习插件 商用 URBI 平台 商用 Webots 仿真环境 商用 Player, Stage, Gazebo 平台 开源且免费 iRobot AWARE 平台 商用 OpenJAUS 平台 开源 CLARAty 平台 开源 为什么要使用机器人软件开发平台？ 机器人控制软件的花费在整个机器人应用系统预算中占据了很大比例。比如，一个自动控制项目的80