机器人

【前言】 　　AI 　　在人工智能进展的如火如荼的今天，我们如果不尝试去接触新鲜事物，马上就要被世界淘汰啦~ 　　本文拟使用Python开发语言实现类似于WIndows平台的“小娜”，或者是IOS下的“Siri”。最终达到人机对话的效果。 【实现功能】 　　这篇文章将要介绍的主要内容如下： 　　1、搭建人工智能--人机对话服务端平台 　　2、实现调用服务端平台进行人机对话交互 【实现思路】 　　AIML 　　AIML由Richard Wallace发明。他设计了一个名为 A.L.I.C.E. （Artificial Linguistics Internet Computer Entity 人工语言网计算机实体） 的机器人，并获得了多项人工智能大奖。有趣的是，图灵测试的其中一项就在寻找这样的人工智能：人与机器人通过文本界面展开数分钟的交流，以此查看机器人是否会被当作人类。 　　本文就使用了Python语言调用AIML库进行智能机器人的开发。 　　本系统的运作方式是使用Python搭建服务端后台接口，供各平台可以直接调用。然后客户端进行对智能对话api接口的调用，服务端分析参数数据，进行语句的分析，最终返回应答结果。 　　当前系统前端使用HTML进行简单地聊天室的设计与编写，使用异步请求的方式渲染数据。 【开发及部署环境】 开发环境：Windows 7 ×64 英文版 　　　　

python设置机器人进行数据报送及预警 大家平时工作时应该也会接触到自动化邮件的问题，这个实现方式我们之前也写过，但永远有不满足的需求方，比如最近就有人喊着邮件收取不方便要收短信、要收微信、要钉钉提醒了。 今天就跟大家分享一下如何在钉钉中设置机器人实现消息推送 获取自定义机器人webhook 在机器人管理页面选择“自定义”机器人，输入机器人名字并选择要发送消息的群。如果需要的话，可以为机器人设置一个头像。点击“完成添加”，完成后会生成Hook地址，如下图： 点击“复制”按钮，即可获得这个机器人对应的Webhook地址，其格式如下： https://oapi.dingtalk.com/robot/send?access_token=xxxxxxxx 使用自定义机器人 获取到Webhook地址后，用户可以向这个地址发起HTTP POST 请求，即可实现给该钉钉群发送消息。注意，发起POST请求时，必须将字符集编码设置成UTF-8。 当前自定义机器人支持文本 (text)、链接 (link)、markdown(markdown)、ActionCard、FeedCard消息类型，大家可以根据自己的使用场景选择合适的消息类型，达到最好的展示样式。 自定义机器人发送消息时，可以通过手机号码指定“被@人列表”。在“被@人列表”里面的人员收到该消息时，会有@消息提醒(免打扰会话仍然通知提醒

想获得更好的排版，请移步个人博客： https://pushy.site 无障碍物 题目（原题见 LeetCode - 62. 不同路径 ）：一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 （起始点在下图中标记为“Start” ）。机器人 每次只能向下或者向右移动一步 。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。问总共有多少条不同的路径？ 示例 1: 输入: m = 3, n = 2 输出: 3 解释: 从左上角开始，总共有 3 条路径可以到达右下角。 1. 向右 -> 向右 -> 向下 2. 向右 -> 向下 -> 向右 3. 向下 -> 向右 -> 向右 通过观察我们我们得出以下两个特点： 机器人所在的 正东方向和正南方向，只能有一条路径可以走，即直走 。 到某个点的路径 = 到该点 上一个单位的点 路径 + 到该点 左一个单位的点 路径。 为了验证第二个特点，我们假设网格是 2 * 2。如下图所示， 从 A 到达 D 点的路径总和就等于 A 点到达 B 点的路径 + 到达 C 点的路径总和 。 这样，我们不难写出递归代码： public int solution(int m, int n) { if (m <= 0 || n <= 0) return 0; else if (m == 1 || n == 1) return 1; int result = 0

通过接近三年对机器人的学习，有以下几点感悟： 1）门槛较高，建议实验室有基础的情况下研究，否则，会出现某些很成熟的程序，由于自己没有，却要花费大量的时间，最后效果也不一定理想。 2）从学术角度，大致分三个方向，手（机构分析+控制），眼（视觉）和脑，可根据自己实际情况，选择适合的方向。 3）从发文章的角度，机构分析已由很多人研究，不建议做课题方向，控制是一个不错的方向，但由于专业的关系，接受理解程度可能不一样，自动化和计算机方向入门会快一些，但机械可能就会慢许多。眼和脑接触不多。 来源： CSDN 作者： weixin_43847783 链接： https://blog.csdn.net/weixin_43847783/article/details/103246570

地上有一个m行和n列的方格。一个机器人从坐标0,0的格子开始移动， 每一次只能向左，右，上，下四个方向移动一格，但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。 例如，当k为18时，机器人能够进入方格（35,37），因为3+5+3+7 = 18。 但是，它不能进入方格（35,38），因为3+5+3+8 = 19。请问该机器人能够达到多少个格子？ 思路 跟 矩阵中的路径 类似 分析: 从（0,0）开始走，每成功走一步标记当前位置为真，然后从当前位置往四个方向探索，返回1 + 4个方向的探索值之和。 探索时，判断当前节点是否可达的标准为： 当前节点在矩阵内(不能越界); 当前节点未被访问过; 当前节点满足限制限制(不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子)。 实现 public int movingCount(int threshold, int rows, int cols) { if (rows <= 0 || cols <= 0 || threshold < 0) { return 0; } boolean[] visited = new boolean[rows * cols]; int count = movingCountCore (threshold, rows, cols, 0, 0, visited); return count; } private int

天给大家介绍一下ABB机器人安全板和几种安全保护模式。 机器人系统可以配备各种各样的安全保护装置,例如门互锁开关、安全光幕和安全垫等等。最常用的是机器人单元的门互锁开关,打开此装置可暂停机器人. 控制器有四个独立的安全保护机制,分别为常规模式安全保护停止(GS)、自动模式安全保护停止(AS)、上级安全保护停止(SS)和紧急停止(ES) 控制原理:当3—4之间断开后,机器人进入急停状态，1—2的NC触点断开。 机器人紧急停止安全保护 控制原理:当3—4之间断开后,机器人进入急停状态，1—2的NC触点断开。 连接说明： 1、将X1和X2端子第3脚的短接片剪掉。 2、ES1和ES2　分别单独接入NC无源接电。 3、如果要输入急停信号，就必须同时使用ES1和ES2。 机器人紧急停止安全保护 控制原理：当5—6、11—12之间断开后，在自动状态下的机器人进入自动模式安全保护停止状态。 连接说明: 1、将第5、11脚的短接片剪掉。 2、ASl和AS2分别单独接入NC无源接点。 3、如果要接入自动模式安全保护停止信号，就必须同时使用AS1和AS2 来源： https://www.cnblogs.com/hzp0619/p/11567377.html

题目描述 深海资源考察探险队的潜艇将到达深海的海底进行科学考察。 潜艇内有多个深海机器人。潜艇到达深海海底后，深海机器人将离开潜艇向预定目标移动。 深海机器人在移动中还必须沿途采集海底生物标本。沿途生物标本由最先遇到它的深海机器人完成采集。 每条预定路径上的生物标本的价值是已知的，而且生物标本只能被采集一次。 本题限定深海机器人只能从其出发位置沿着向北或向东的方向移动，而且多个深海机器人可以在同一时间占据同一位置。 用一个 P×QP\times Q P × Q 网格表示深海机器人的可移动位置。西南角的坐标为 (0,0)(0,0) ( 0 , 0 )，东北角的坐标为 (Q,P)(Q,P) ( Q , P ) 。 给定每个深海机器人的出发位置和目标位置，以及每条网格边上生物标本的价值。 计算深海机器人的最优移动方案， 使深海机器人到达目的地后，采集到的生物标本的总价值最高。 输入格式 文件的第 11 1 行为深海机器人的出发位置数 aa a,和目的地数 bb b 。 第 22 2 行为 PP P 和 QQ Q 的值。 接下来的 P+1P+1 P + 1 行,每行有 QQ Q 个正整数,表示向东移动路径上生物标本的价值,行数据依从南到北方向排列。 再接下来的 Q+1Q+1 Q + 1 行,每行有 PP P 个正整数,表示向北移动路径上生物标本的价值,行数据依从西到东方向排列。 接下来的

FSSC和RPA皆应用于财务领域，都可促进财务转型。提到FSSC总是离不开RPA。那么，二者之间究竟有何关系？ 什么是FSSC？ FSSC是财务共享服务中心（Finance Shared Service Center）的简称。它作为一种新的财务管理模式，已在许多跨国公司和国内大型企业中得到推广应用。 众所周知，大型企业组织机构众多，业务类型复杂，数据处理量大，核算检查项目多，人工处理效率低下。而大量重复乏味的操作，更是让财务人员叫苦不迭。 设立财务共享服务中心（FSSC），可以将不同主体、不同地点的重复性高、技术含量低、易标准化的财务业务，通过人员、技术、流程的有效整合，实现标准化和流程化，从而解决大型企业财务职能建设中重复投入和效率低下的弊端。 据统计，目前，全球500强企业中超过90%的企业已建立起财务共享服务中心。埃森哲在欧洲的调查也显示，30多家在欧洲建立FSSC的跨国公司，平均降低了30%的财务运作成本。 什么是RPA？ RPA（Robotic Process Automation），即“机器人流程自动化”。它可依据预先设定的程序，由软件机器人代替人工执行大批量、可重复性的操作任务，以实现流程自动化。 RPA应用于财务领域，可针对财务业务内容和流程特点，以自动化代替人工手动操作，辅助财务人员完成大量重复、枯燥、单一的基础业务，从而优化财务流程，提高业务处理效率和质量

随着科学技术的不断发展，人类运用机械学、计算机、生物学、电力学等技术研究出了机器人。现在的大部分机器人，虽然具备一定程度的人工智能，却仍然不能摆脱固定行为模式，以及无法自主学习来达到与时俱进的目的。而未来研究的机器人将以更高程度的人工智能为核心，是具有感知、思维和行动的智能机器人，它可以获取、处理和识别多种信息，自主完成较复杂的操作任务。 人工智能（Artificial Intelligence，简称AI）与机器人（Robot，简称RB） 人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为（如学习、推理、思考、规划等）的学科，主要包括计算机实现智能的原理、制造类似于人脑智能的计算机，使计算机能实现更高层次的应用。 机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。Robot，原意是用人手制造的工人。该词源于捷克作家卡列尔·查培于1920年创作的一部名叫《洛桑万能机器人公司》的幻想剧中。 目前机器人的现状及应用 随着机器人技术的发展，机器人智能程度不断提高，机器人在应用的方面越来越重要而且广泛。仿人机器人 模仿人的形态和行为而设计制造的机器人。仿人型机器人集机、电、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科于一体

据 甫瀚和ESI ThoughtLab联合推出的全球RPA调查报告显示，在RPA软件的开发与应用上，全球公司平均每年将为此花费高于500万美元。其中超过30%的公司每年在RPA上的投资甚至高达1000万至2000万美元。 RPA缘何能如此深受全球公司的青睐？主要源自其实用的功能应用。 RPA的五大“绝招” RPA的功能开发较为完善，总体来说可以实现如下五大功能： 1、数据检索与记录 RPA可以跨系统进行数据检索、迁移以及输入。例如，RPA可以通过多个财务系统和报告收集数据，完成财务报告的基本数据整理工作。RPA可以自动下载每个账户的银行对账单，并且自动将余额、交易的调整输入核心财务系统当中。 2、平台上传与下载 RPA按照预先设计的路径上传和下载数据，完成数据流的自动接收与输出。例如RPA可以自动收取邮件，将企业的标准化日记账自动发送至ERP系统当中。 3、图像识别与处理 RPA可以通过OCR识别信息、访问不同站点获取信息，并且可以在此基础上审查和分析文字。 4、数据加工与分析 包括数据检查、数据筛选、数据计算、数据整理、数据校验；例如，在企业账户对账方面，RPA可以对账户的异常数据进行验证，并做基础研究；自动下载企业详细的月度销售数据并基于规则计算佣金；根据客户合同和预先批准的价格表进行自动化定价的审查。 5、信息监控与产出 RPA可以基于模拟人类判断，实现工作流分配