机器人

学习来源于 Sirajology 的视频 Build a Chatbot 昨天写LSTM的时候提到了聊天机器人，今天放松一下，来看看chatrobot是如何实现的。 前天和一个小伙伴聊，如果一个机器人知道在它通过图灵测试后可能会被限制，那它假装自己不能通过然后逃过一劫，从此过上自由的生活会怎样。 Retrieval based model 以前很多聊天机器人是以 Retrieval based model 模型来进行对话的，这个模型就是程序员事先写好一些回答，然后机器人在接收到一个问题的时候，就去搜索并选择相关的答案。 如果你觉得这篇文章看起来稍微还有些吃力，或者想要系统地学习人工智能，那么推荐你去看床长人工智能教程。非常棒的大神之作，教程不仅通俗易懂，而且很风趣幽默。点击 这里 可以查看教程。 Machine Learning Classfier 最近，大家开始使用机器学习的分类器，例如 Facebook 的 chatbot API。 你可以提前设定一些问题和答案，然后系统会把词语进行分类，进一步来识别出用户的意图，这样你在问两句不一样的话时，机器人可以识别出它们的意图是一样的。 Generative Model 最难的就是在没有预先设定问答数据时就能自动生成答案的机器人，下面这篇Google的论文就是研究这样的机器人的。 他们在两个数据集上训练一个神经网络模型，一个是电影对话

人工智能的发展与应用的进步越来越***到社会生活的各行各业。据悉，现如今日头条小红书发布的新闻稿件中大部分都是由一款名为Get智能写作的AI写作机器人完成的。 国内早在2015年，新华社就推出了[快笔小新]的写作机器人，主要用于体育赛事、经济行情、证券信息等快讯、简讯类稿件的写作。 2015年9月，腾讯财经发布写作机器人「Dreamwriter」； 2016年5月30日，第一财经发布写作机器人「DT稿王」； 2016年8月，里约奥运会期间，今日头条写稿机器人「张小明」以2秒的生成时间发布着赛事报道，平均每天发布30多篇稿件； 2017年1月17日，南方都市报社写作机器人「小南」正式上岗，推出第一篇共300余字的春运报道。 目前人工智能写作机器人相对于人类记者主要有以下优势： 1、 工作效率高 2016年韩国一家新闻机构投入使用的机器人0.3秒写出一篇股市行情稿件；2016年8月，里约奥运会期间，今日头条的「张小明」2秒内生成稿件并完成发布；2017年1月，《南方都市报》写稿机器人「小南」首篇300余字的稿件在一秒内成文；第一财经的「DT稿王」，每秒写28个字， 一分钟写1680字。相对于人类记者真的可以说是神速了。 2、 不知疲倦 机器相对于人类而言不知疲倦，只要有电，可以24小时不停写作。 3、善于撰写简讯 尤其是一些模板类的简短新闻是写作机器人的强项。

版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/duozhishidai/article/details/90082613 机器人怎样上春晚其实是个伪命题，因为机器人终归属于聪明的人类操作着…… 说到机器人就先说说美国耶鲁大学,他们曾经设计了一台这样的计算机：它自行编制答话，会论证，会“思考”，某种程度上有点像人。靠着心理学和信息论，科学家为自己提出了一个令世人惊异不已的课题：把人的思维方式和行为研究清楚，然后去人工模拟它。 刚上春晚的广场舞机器人就是基于这类的机器人,那么这样的智能机器人“大妈”又是怎么组成的呢? 机器人的组成 一个机器人由机械部分、传感部分和控制部分组成。 机械部分 机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度，构成一个多自由度的机械系统。机器人按机械结构划分可分为直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、极坐标型机器人、关节型机器人、SCARA型机器人以及移动型机器人。 传感部分 它由内部传感器模块和外部传感器模块组成，获取内部和外部环境中有用的信息。智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。人类的感受系统对感知外部世界信息是极其巧妙的，然而对于一些特殊的信息，传感器比人类的感受系统更有效。 控制与驱动部分

前段时间夸夸群火热，试着用几种不同方式写一个夸夸机器人。 项目地址 https://github.com/xiaopangxia/kuakua_robot 。 语料 做聊天机器人需要训练语料，事实上笔者本想潜伏在一些夸夸群里收集，后拉发现这些夸夸群日渐不活跃了，语料的质量也比较差，于是还是去爬了豆瓣表扬小组的数据，收集的语料地址 https://github.com/xiaopangxia/kuakua_corpus 。 基于文本相似度 相似度用的是传统离散词袋，采用TF-IDF、LSI、LDA模型等，搜索top4相似话题的回复，从中随机返回表扬语句，效果还不错，能够有一定针对性地夸人。 import random from zhcnSegment import zhcnSeg from sentenceSimilarity import SentenceSimilarity class kuakuaChat(): def __init__(self): """ 初始化夸夸话题回复表 """ self.qa_dict = {} self.q_list = [] with open('./douban_kuakua_topic.txt', 'r', encoding='utf8') as in_file: for line in in_file.readlines(): que =

　　环球精灵智能机器人系统APP开发找▋小张181微/4487/电7589同号▋环球精灵app开发，环球精灵软件开发，环球精灵APP软件开发，环球精灵平台开发，环球精灵源码开发源码支持二次开发 　　注意：非平台运营方，本文仅供参考，软件开发公司做类似软件，玩家勿扰 　　环球精灵机器人app介绍： 　　购买机器人单价139元/台级别一级 　　环球精灵制度 　　推荐奖流量奖20元40% 　　二级三级 　　8元 　　3元 　　10% 　　每台机器人可刷流量每天13-30元/天，每人多可购买9台机器人 　　直推60台机器人成为[白精灵]可拿团队无限代2%流量奖 　　直推100台机器人成为[红精灵]可拿团队无限代3%流量奖 　　直推200台机器人成为[蓝精灵]可拿团队无限代5%流量奖 　　成功购买三台机器人可参与一次抽奖活动 　　特等奖限量版智能新生活机器人一台，价值1999元一等奖139元，可免费获得一台机器人 　　二等奖88元，获奖者奖金直接进入个人余额，可提现三等奖58元，获奖者奖金直接进入个人余额，可提现四等奖28元，获奖者奖金 　　直接进入个人余额，可提现五等奖18元，获奖者奖金直接进入个人余额，可提现 　　光通讯系统是以光纤作为传输介质，传输的信号为光信号，因此在对信息作分析处理的时候，就需要利用光模块来对电信号进行转换。光模块是实现光通信系统中光信号和电信号转换的重要器件

　　环球精灵智能机器人系统APP开发找▋小张181微/4487/电7589同号▋环球精灵app开发，环球精灵软件开发，环球精灵APP软件开发，环球精灵平台开发，环球精灵源码开发源码支持二次开发 　　注意：非平台运营方，本文仅供参考，软件开发公司做类似软件，玩家勿扰 　　环球精灵机器人app介绍： 　　购买机器人单价139元/台级别一级 　　环球精灵制度 　　推荐奖流量奖20元40% 　　二级三级 　　8元 　　3元 　　10% 　　每台机器人可刷流量每天13-30元/天，每人多可购买9台机器人 　　直推60台机器人成为[白精灵]可拿团队无限代2%流量奖 　　直推100台机器人成为[红精灵]可拿团队无限代3%流量奖 　　直推200台机器人成为[蓝精灵]可拿团队无限代5%流量奖 　　成功购买三台机器人可参与一次抽奖活动 　　特等奖限量版智能新生活机器人一台，价值1999元一等奖139元，可免费获得一台机器人 　　二等奖88元，获奖者奖金直接进入个人余额，可提现三等奖58元，获奖者奖金直接进入个人余额，可提现四等奖28元，获奖者奖金 　　直接进入个人余额，可提现五等奖18元，获奖者奖金直接进入个人余额，可提现 　　光通讯系统是以光纤作为传输介质，传输的信号为光信号，因此在对信息作分析处理的时候，就需要利用光模块来对电信号进行转换。光模块是实现光通信系统中光信号和电信号转换的重要器件

　　环球精灵智能机器人系统APP开发找▋小张181微/4487/电7589同号▋环球精灵app开发，环球精灵软件开发，环球精灵APP软件开发，环球精灵平台开发，环球精灵源码开发源码支持二次开发 　　注意：非平台运营方，本文仅供参考，软件开发公司做类似软件，玩家勿扰 　　环球精灵机器人app介绍： 　　购买机器人单价139元/台级别一级 　　环球精灵制度 　　推荐奖流量奖20元40% 　　二级三级 　　8元 　　3元 　　10% 　　每台机器人可刷流量每天13-30元/天，每人多可购买9台机器人 　　直推60台机器人成为[白精灵]可拿团队无限代2%流量奖 　　直推100台机器人成为[红精灵]可拿团队无限代3%流量奖 　　直推200台机器人成为[蓝精灵]可拿团队无限代5%流量奖 　　成功购买三台机器人可参与一次抽奖活动 　　特等奖限量版智能新生活机器人一台，价值1999元一等奖139元，可免费获得一台机器人 　　二等奖88元，获奖者奖金直接进入个人余额，可提现三等奖58元，获奖者奖金直接进入个人余额，可提现四等奖28元，获奖者奖金 　　直接进入个人余额，可提现五等奖18元，获奖者奖金直接进入个人余额，可提现 　　光通讯系统是以光纤作为传输介质，传输的信号为光信号，因此在对信息作分析处理的时候，就需要利用光模块来对电信号进行转换。光模块是实现光通信系统中光信号和电信号转换的重要器件

连杆变换矩阵 概括起来，求正解即是求坐标系{6}相对于坐标系{0}的变换，这个问题可以分解成6个子问题，即确定6个坐标系{i}相对于坐标系{i-1}的表示，每个变换过程又包含4个子过程，即绕X(i-1)轴旋转alpha(i-1)，沿X(i-1)轴平移a(i-1)，绕Z(i)轴旋转theta(i)，沿Z(i)轴平移d(i)； 我们可以得到这个变换为： 将旋转算子和平移算子带入上式，即可得到相邻连杆变换矩阵的一般形式： 求解目标连杆坐标系相对于某坐标系的表示，即从某连杆开始的转换矩阵一直右乘相邻变换矩阵，直到目标矩阵为止；比如求坐标系{N}相对于极坐标系{0}的表示： Matlab实现 以上一篇文章中提到的MDH参数表为例，matlab实现如下： function [ T06 ] = fkine(theta1, theta2, theta3, theta4, theta5, theta6) L1=160; L2=575; L3=130; L4=645; % theta d a alpha DH=[ theta1 0 0 0; theta2 0 L1 pi/2; theta3 0 L2 0; theta4 L4 L3 pi/2; theta5 0 0 -pi/2; theta6 0 0 pi/2]; T01=[cos(DH(1,1)) -sin(DH(1,1)) 0 DH(1,3);

钉钉开放平台地址: https://open-doc.dingtalk.com/docs/doc.htm?spm=a219a.7629140.0.0.karFPe&treeId=257&articleId=105735&docType=1 需求：统计14个抽奖指标的时-日-周-月以及环比的抽奖数据，格式如下 **************************** **************************** 2018-12-12 14:00 - 15:00 -----------概况----------- 抽奖次数 500 (日 n% 周 m%） 抽奖人数 480 (日 n% 周 m%） --------奖励发放数据-------- 抽得邀约资格次数 1000 (日 n% 周 m%） 抽得邀约资格人数 1000 (日 n% 周 m%） 抽得商城券次数 800 (日 n% 周 m%） 抽的商城券人数 800 (日 n% 周 m%） 抽得1元红包次数 600 (日 n% 周 m%） 抽的1元红包人数 600 (日 n% 周 m%） --------奖励使用数据-------- 邀约资格使用数 200 (日 n% 周 m%） 邀约资格使用人数 200 (日 n% 周 m%） 商城券使用数 200元 (日 n% 周 m%） 商城券使用人数 200元 (日 n% 周 m%）

本篇教大家如何用Python来实现QQ机器人，如有不足欢迎在评论方指出！ 简单介绍 安装方法 可在 Python个版本下使用，用 pip 安装： pip install qqbot 使用方法 一、启动 QQBot 二、操作 QQBot QQBot 启动后，在另一个控制台窗口使用 qq 命令来操作 QQBot ，目前提供以下命令： list 命令提供强大的联系人查询功能，例如： 如： qq list group 机器人测试 例如： 实现我们自己的 QQ 机器人 要实现咱们自己的QQ 机器人超级简单，我们只要注册一个自己的消息响应函数。代码示范： 假如按插件的形式加载 sample.py ，那么这个文件的内容可以简化成： QQBot 对象的接口 （1） bot.List(tinfo, [cinfo]) --> [contact0, contact1, ..., ]/[]/None 示例： List 接口的第一个参数 tinfo 也可以是一个 ctype 等于 'group'/'discuss' 的 QContact 对象，此时，返回的是该 群/讨论组 的成员列表，如以下第二句和第三句分别返回 群“456班” 的成员列表和该群中名片为 “jack” 的成员列表： 注意第三句不允许是 bot.List(g, card='jack') 的格式。 List 接口的内部执行顺序： List