继电器

1. 继电器介绍 继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。 常闭NC，常开NO，公共端COM。 2. 硬件设计 IN4148保护芯片。 3. 软件设计 3.1 Relay /* * relay.c * * Created on: 2020-4-7 * Author: Administrator */ #include "relay.h" void Relay_Init(void) { EALLOW; SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.GPIOINENCLK = 1;// 开启GPIO时钟 //继电器端口配置 GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO15=0; GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO15=1; GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO15=0; EDIS; GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO15=1; } /* * relay.h * * Created on: 2020-4-7 * Author: Administrator */ #ifndef RELAY_H_ #define RELAY_H_

传统的工业控制系统：继电器-接触器 PLC（programmable logic controller） PLC特点： 1、plc可靠性高（软件代替复杂线路、抗干扰的CPU、电源采用多级滤波并用集成稳压块稳压、IO采用光电隔离技术） 2、丰富IO口（交流、直流、开关量、模拟量、电压、电流、脉冲、电位、强电、弱电都有相应的IO模块和工业现场的设备） 3、模块化结构（plc辅助触点不受次数的限制，只需考虑输入、输出点个数即可） 4、编程简单（梯形图）、安装简单、设计施工周期短 PLC工作方式：采用循环扫描的工作方式其输入/输出存在响应滞后 PLC基本组成：中央处理单元（大型的多采用冗余系统或三CPU表决式系统）、存储器、输入/输出接口（现场常用输入接口：按钮开关、行程开关、接触器的触点、传感器输出的开关量或模拟量（DAC后输入进plc）输入一般接光电耦合电路和微电脑输入接口电路（输入数据寄存器、选通电路、中断请求电路） 现场常用输出：电磁阀、接触器、继电器、信号灯、电动机等 其电路组成和输入相近：输出接口电路和功率驱动电路（继电器方式输出、晶闸管方式输出、晶体管方式输出）） 4、电源 5、底板和机架 6、PLC的外部设备（编程设备（RS232、RS422）、监控设备、存储设备、输入/输出设备） 7、PLC的通信网络（各厂家均在向标准通信协议靠拢） PLC编程语言：因为厂家和机型不同

前言 1.这一节就是实现第一节测试的远程通信的功能 https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11961168.html 2.第一节已经把APP的源码给了用户 以下四节为该APP的制作过程 https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11839484.html Android连接MQTT简单的Demo https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11883204.html Android实现MQTT封装源码使用说明 https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11911992.html Android实现SmartConfig简单Demo https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11925612.html 移植源码中SmartConfig程序到自己的项目 3.提醒 在APP源码中,使用SmartConfig给设备配网的时候, APP获取了设备的MAC地址 XX:XX:XX:XX:XX:XX 然后APP订阅的主题为:device/XX:XX:XX:XX:XX:XX APP发布的主题为:user/XX:XX:XX:XX:XX:XX 所以咱的设备端的程序订阅的主题为:user/XX:XX:XX:XX:XX:XX 发布的主题为

继电器电路要注意的问题 1、驱动三极管的功率 （1）继电器的正常工作电流与瞬间驱动电流不一样，例如TE EV200系列继电器，正常工作电流是138ma,驱动瞬间（一百多毫秒）电流是3.8A （2）三极管的最大电压与最大电流的乘积，并不是其额定功率（非线性的） mmbt4401的最大电流是600mA,最大耐压值40V, 但最大功率为300mW。我在使用mmbt4401驱动EV200（此时没有意识到驱动瞬间电流是3.8A，而非130ma）时，程序一直是打开动作，但继电器一直在响，不到一秒后，三极管开始喷黑烟。去掉继电器，再检测三极管工作状况，还能正常打开和关闭。这大概是功率不足，三极管刚要拉起继电器开关，三极管的功率就超负荷了，然后被迫释放，释放完后由于控制端还是维持打开三极管，因此又继续拉起继电器，响声大概是这样产生的。黑烟是由于超负荷的原因吧？但三极管喷了那么多黑烟（喷了十几次）还没完全损坏，大概和耐压值与最大电流值没有超过有关。以上纯粹是猜想，没做验证，但现象是真实的。 2、关于继电器断开瞬间的反电动势 电感线圈感应电动势和它两端的电压等大反向？并非如此 自感电势与电感大小、电流变化快慢有关系。那为什么书上写电感线圈感应电动势和它两端的电压等大反向呢？ 来源： https://www.cnblogs.com/Baron-Lu/p/10760529.html

本文的内容是要告诉大家什么是H桥以及它如何是工作的。 H桥电机驱动原理与应用 原著：吉姆布朗 1998年4月 整理上传：鲍勃乔丹 2002年9月 翻译：韦文潮 2007年12月 我们首先来看马达是如何转动的呢？举个例子：你手里拿着一节电池，用导线将马达和电池两端对接，马达就转动了；然后如果你把电池极性反过来会怎么样呢？没有错，马达也反着转了。 OK，这个是最基本的了。现在假设你想用一块指甲盖大小的微控制芯片(MCU)。你又如何控制马达的呢？首先，你手上有一个固态的状态开关——一个晶体管——来控制马达的开关。 提示：如果你用继电器连接这些电路的时候，要在继电器线圈两端并一个二极管。这是为了保护电路不被电感的反向电动势损坏。二极管的正极（箭头）要接地，负极要接在MCU连接继电器线圈的输出端上。 电路连接好后，你可以用一个逻辑输出的信号来控制马达了。高电平（逻辑1）让继电器导通，马达转动；低电平（逻辑0）让继电器断开，马达停止。 在电路相同的情况下，把马达的“极性”反过来接，我们可以控制马达的翻转和停止。 问题来了：如果我们要同时需要马达能够正转好反转，怎么办？难道每次都要把马达的连线反过来接？ 我们先来看另一个概念：马达速度。当我们在其中一种状态下，频繁的切换开关状态的时候，马达的转速就不再是匀速，而是变化的了，相应的扭矩也会改变。通常反应出来的是马达速度的变化。

**原理：**https://blog.csdn.net/qq_38431572/article/details/80657407?ops_request_misc=%7B%22request%5Fid%22%3A%22158354662419724845040134%22%2C%22scm%22%3A%2220140713.130056874…%22%7D&request_id=158354662419724845040134&biz_id=0&utm_source=distribute.pc_search_result.none-task 连接 来源： CSDN 作者： 薛定谔的猪猪猪 链接： https://blog.csdn.net/qq_45563820/article/details/104711172

首先看看 继电器 的驱动 这是典型的继电器驱动 电路 图,这样的图在网络上随处可以搜到,并且标准教科书上一般也是这样的电路图 为什么要明白这个图的原理? 单片机 是一个弱电器件,一般情况下它们大都工作在5V甚至更低.驱动 电流 在mA级以下.而要把它用于一些大功率场合,比如控制 电动机 ,显然是不行的.所以,就要有一个环节来衔接,这个环节就是所谓的"功率驱动".继电器驱动就是一个典型的、简单的功率驱动环节.在这里,继电器驱动含有两个意思:一是对继电器进行驱动,因为继电器本身对于单片机来说就是一个功率器件; 还有就是继电器去驱动其他负载,比如继电器可以驱动 中间继电器 ,可以直接驱动 接触器 ,所以,继电器驱动就是单片机与其他大功率负载 接口 .这个很重要,因为,一直让我们的电气工程师(我指的是那些没有学习过相应的电子技术的)感到迷惑不解的是:一个小小的芯片,怎么会有如此强大的威力来控制像电动机这样强大的东西? 怎么样理解这个电路图? 要理解这个电路,其实也比较容易.那么请您按照我的思路来,应该没有问题: 首先的,里面的 三极管 很重要.三极管是电子电路里很重要的一个元件.怎么样理解三极管呢? 简单的来说三极管有两个作用一个是放大作用,一个是 开关 作用.(严格来讲开关作用是放大作用的极限情况,不过没关系,把两者分开,更便于理解它的工作原理).在这里

第17章 自动操作 人类是非常富于创造性而且是十分勤勉的，但是，人类在本质上也是十分懒惰的。非常明显，人类并不愿意去工作，这种对工作的反感导致人们用大量的时间来设计和制造可以把工作日缩短到几分钟的设备。幻想使人感到兴奋，甚至远比我们所看到新奇的事物更令人兴 奋得多。 享乐 ——锁定技，当你成为一名角色使用【杀】的目标后，除非该角色弃置一张基本牌，否则此【杀】对你无效。 本章将通过设计更精密的机器，使加减法运算更加自动化。 我们知道，人是很懒惰的，尤其讨厌做重复又无聊的任务，于是我们想外包给机器来帮我们完成无聊的累加。 设想一下，如果想把1 0 0个二进制数加起来，你就得坐在加法机前耐着性子输入每一个数字并累加起来。当你完成时，却发现有两个数字是输入错误的，你只好又重复全部的工作。但是如果我们先将数据存入RAM，再由CPU将数据进行运算，这样的话，数据修改就会方便得多。下图就是一个可行的模型。 但是这种电路也有很多问题：1.当计数器最终到达F F F F h时，它又会翻到0 0 0 0 h（就像汽车里程表）2.它只能用于加法，并且只能加8位数。 之后介绍了存储器与运算器的简单协同工作，以及初步介绍了汇编代码，比较简单，不予赘述。 第18章从算盘到芯片 纵观历史，人类发明了很多灵巧的工具和机器以满足广泛的需求，从而使数学运算变得更容易了些。虽然人类天生就有使用数字的能力

1 简单的电报系统： 按键、发声装置，电池和一些导线即可构成： 当电报机的键按下时，发生器的电磁铁将可动棒拖下发出“滴”的声音；当键放开时，棒弹回初始位置，发出“嗒”的声音。快速的“嘀嗒”为点，慢速的则为划。 2 继电器 电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。 长距离导线会有很大的电阻，会导致电流越来越小。下图中的继电器系统就是为了增大电流。 上述通信系统中的继电器的简单实现： 3 逻辑代数与电路 逻辑代数是分析和设计逻辑电路的数学基础。逻辑代数是由英国科学家乔治·布尔(George·Boole)创立的，故又称布尔代数。 4 逻辑门 （logic gates） 逻辑门和通常让水和人通过的门十分相似。逻辑门通过阻挡或允许电流通过在逻辑中执行简单的任务。 （1）与门

ZKP(E)-4088(SO)-WIFI(0/4-20ma): 金属外壳、无线WIFI通信、可编程、4路模拟量AI输入(0/4-20ma) + 8开关量DI输入 + 8开关量DO输出(SO晶体管) ZKP(E)-4088(RO)-WIFI(0/4-20ma): 金属外壳、无线WIFI通信、可编程、4路模拟量AI输入(0/4-20ma) + 8开关量DI输入 + 8开关量DO输出(RO继电器) ZKP(E)-0488(SO)-WIFI(0/4-20ma): 金属外壳、无线WIFI通信、可编程、4路模拟量AO输出(0/4-20ma) + 8开关量DI输入 + 8开关量DO输出(SO晶体管) ZKP(E)-0488(RO)-WIFI(0/4-20ma): 金属外壳、无线WIFI通信、可编程、 4路模拟量AO输出(0/4-20ma) + 8开关量DI输入 + 8开关量DO输出(RO继电器) ZKP(E)-4088(SO)-WIFI(0-10V): 金属外壳、无线WIFI通信、可编程、4路模拟量AI输入(0-5/10V) + 8开关量DI输入 + 8开关量DO输出(SO晶体管)、 ZKP(E)-4088(RO)-WIFI(0-10V): 金属外壳、无线WIFI通信、可编程、4路模拟量AI输入(0-5/10V) + 8开关量DI输入 + 8开关量DO输出(RO继电器)、 ZKP(E)-0488